公开(公告)号：EP2849015A2

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：EP14156699.2

申请日：2014-02-26

申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

发明人： Ogoh, Keita

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/06 ,  G05B19/406 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/42284 ,  G05B2219/49152 ,  G05B2219/50181

摘要： A controller includes: a plurality of first drivers that outputs a plurality of drive signals to drive a plurality of motors, respectively, and stops an output of the drive signals with a stop signal BS1; a second driver that outputs a drive signal to drive another motor, and stops an output of the drive signal with a stop signal BS2; a first transmitter R1 that transmits the stop signal BS1 to all the first drivers; a second transmitter R2 that transmits the stop signal BS2 to the second driver; and a stop signal introduction unit A1 capable of introducing separate stop signals SS1 to SS3 into the first transmitter R1 and the second transmitter R2, respectively.

摘要翻译： 控制器包括：多个第一驱动器，其分别输出多个驱动信号以驱动多个电动机，并且利用停止信号BS1停止驱动信号的输出; 第二驱动器，其输出驱动信号以驱动另一电动机，并用停止信号BS2停止驱动信号的输出; 将停止信号BS1发送到所有第一驱动器的第一发送器R1; 将停止信号BS2发送到第二驱动器的第二发送器R2; 以及能够将分开的停止信号SS1到SS3分别引入到第一发送器R1和第二发送器R2中的停止信号引入单元A1。

公开(公告)号：EP2764615A2

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：EP12838420.3

申请日：2012-10-08

申请人： Columbus McKinnon Corporation

发明人： MAST, Daniel, A.

IPC分类号： H02P31/00 ,  H02P25/06

CPC分类号： H02P3/04 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/36463 ,  H02P3/025

摘要： An actuator comprising a single actuator housing containing within it a motor, a controller, a memory, and a position sensor having an output, a user interface for causing a first threshold value to be stored in the memory, and the controller configured and arranged to stop the motor as a function of the position sensor output and the first threshold value.

摘要翻译： 包括单个致动器壳体的致动器包括马达，控制器，存储器和具有输出的位置传感器，用于使第一阈值存储在存储器中的用户界面，并且所述控制器被配置和布置成 根据位置传感器输出和第一阈值停止电机。

公开(公告)号：EP0743579A2

公开(公告)日：1996-11-20

申请号：EP96106924.2

申请日：1996-05-02

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Müller, Jürgen, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/416

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34188 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43009 ,  G05B2219/43064

摘要： Um bei der Interpolation einer Bearbeitungsbahn (I1',I2') einen Achsantrieb (AX) rechtzeitig vor einer von einem achspezifischen Software-Endschalter (SWEX) vorgegebenen Endlage (SWE) zum Stillstand zu bringen, wird im Interpolator (NCI) bei jedem Bestimmen des nächsten Interpolationsschritts (i2) für jede Achse mit Software-Endschalter (SWEX) geprüft, ob diese Achse bei einer Bremsung mit ihrer maximalen axialen Bremsbeschleunigung rechtzeitig zum Stehen kommen kann, und Achsen (AX), für die dies nicht der Fall ist, werden nicht weiter interpoliert, sondern sofort mit ihrer jeweiligen maximalen axialen Bremsbeschleunigung abgebremst und aus ihrem bisherigen Interpolationsverband gelöst. Die im Interpolationsverband verbleibenden Achsen (AY) werden mit der bearbeitungsbahnspezifischen Bremsbeschleunigung abgebremst.

摘要翻译： 在轴向驱动的处理路径的内插之前停止以结束通过在特定轴的软件端交换机指定的阶段。 据确定性开采，对于轴是否车轴可以与最大制动时被带到一个停止对每个各个内插级。 轴向制动减速。 如果轴不能及时停止，这不是进一步插值。 车轴立即与它的最大制动。 轴向刹车减速，并从它的插值释放。 哪些是静静地内插的轴，然后与处理路径特定的制动减速制动。

公开(公告)号：EP2849015A3

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：EP14156699.2

申请日：2014-02-26

申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

发明人： Ogoh, Keita

IPC分类号： G05B19/414 ,  B25J9/16 ,  G05B19/406

CPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/06 ,  G05B19/406 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/42284 ,  G05B2219/49152 ,  G05B2219/50181

摘要： A controller includes: a plurality of first drivers that outputs a plurality of drive signals to drive a plurality of motors, respectively, and stops an output of the drive signals with a stop signal BS1; a second driver that outputs a drive signal to drive another motor, and stops an output of the drive signal with a stop signal BS2; a first transmitter R1 that transmits the stop signal BS1 to all the first drivers; a second transmitter R2 that transmits the stop signal BS2 to the second driver; and a stop signal introduction unit A1 capable of introducing separate stop signals SS1 to SS3 into the first transmitter R1 and the second transmitter R2, respectively.

公开(公告)号：EP0743579B1

公开(公告)日：1998-11-25

申请号：EP96106924.2

申请日：1996-05-02

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Müller, Jürgen, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/416 ,  G05B19/4103

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34188 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43009 ,  G05B2219/43064

公开(公告)号：EP0743579A3

公开(公告)日：1997-04-23

申请号：EP96106924.2

申请日：1996-05-02

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Müller, Jürgen, Dipl.-Ing.

IPC分类号： G05B19/416

CPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B2219/34095 ,  G05B2219/34188 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/43008 ,  G05B2219/43009 ,  G05B2219/43064

摘要： Um bei der Interpolation einer Bearbeitungsbahn (I1',I2') einen Achsantrieb (AX) rechtzeitig vor einer von einem achspezifischen Software-Endschalter (SWEX) vorgegebenen Endlage (SWE) zum Stillstand zu bringen, wird im Interpolator (NCI) bei jedem Bestimmen des nächsten Interpolationsschritts (i2) für jede Achse mit Software-Endschalter (SWEX) geprüft, ob diese Achse bei einer Bremsung mit ihrer maximalen axialen Bremsbeschleunigung rechtzeitig zum Stehen kommen kann, und Achsen (AX), für die dies nicht der Fall ist, werden nicht weiter interpoliert, sondern sofort mit ihrer jeweiligen maximalen axialen Bremsbeschleunigung abgebremst und aus ihrem bisherigen Interpolationsverband gelöst. Die im Interpolationsverband verbleibenden Achsen (AY) werden mit der bearbeitungsbahnspezifischen Bremsbeschleunigung abgebremst.