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    ROBOT CONTROLLER AND CONTROL METHOD
    3.
    发明公开
    ROBOT CONTROLLER AND CONTROL METHOD 审中-公开
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ROBOTERSTEUERUNG

    公开(公告)号：EP1026560A1

    公开(公告)日：2000-08-09

    申请号：EP99938501.6

    申请日：1999-08-18

    申请人： Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

    发明人： SHIKAZONO, Makoto ,  SHINDO, Akio

    IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  B25J13/00

    CPC分类号： G05B19/414 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/33228 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/34419 ,  G05B2219/34429 ,  G05B2219/34447 ,  G05B2219/36116

    摘要： It is an object to provide a robot control system and a method of controlling the same having an outstanding extensibility, maintainability, and reliability in the system. A main control unit 1 and an auxiliary control unit 2 control a manipulator 4 actuated by a servo motor. The main control unit 1 and the auxiliary control unit 2 are so composed as to make a data communication via communication means 5. In addition, the main control unit 1 is connected to a centralized control unit 3 through communication means 7. The centralized control unit 3 supervises and controls concentrically a plurality of robot control apparatuses connected thereto.

    摘要翻译： 本发明的目的是提供一种机器人控制系统及其控制方法，其具有在系统中的突出的可扩展性，可维护性和可靠性。 主控制单元1和辅助控制单元2控制由伺服电动机驱动的操纵器4。 主控制单元1和辅助控制单元2被构成为经由通信装置5进行数据通信。此外，主控制单元1通过通信装置7连接到集中控制单元3.集中控制单元 3对与其连接的多个机器人控制装置同心地进行监视和控制。

    APPARATUS AND METHOD FOR ENHANCING THE FREQUENCY RESPONSE OF A LOUDSPEAKER
    4.
    发明公开
    APPARATUS AND METHOD FOR ENHANCING THE FREQUENCY RESPONSE OF A LOUDSPEAKER 失效
    装置和方法用于提高PLAY扬声器的频率。

    公开(公告)号：EP0057193A1

    公开(公告)日：1982-08-11

    申请号：EP81901993.0

    申请日：1981-06-29

    申请人： MOTOROLA, INC.

    发明人： BAITCHER, Neal Lawrence

    IPC分类号： H04R1 ,  H04R17

    CPC分类号： H04R1/2819 ,  G05B2219/34447 ,  H04R1/225 ,  H04R17/00

    摘要： Comme illustre dans la figure 2A, la surface arriere (110B) du diaphragme (110) d'un haut-parleur (100) presentant des excursions relativement petites dans des frequences moyennes est entouree d'une enceinte (140) comprenant un filtre acoustique (150, 152) a l'interieur pour attenuer les composantes de haute frequence du signal acoustique emises depuis la surface arriere (110B) du diaphragme (110). Les autres composantes de frequence moyenne du signal acoustique emises de la surface arriere (110B) du diaphragme (110) sont retardees en phase et redirigees au travers d'au moins un orifice (145) de l'enceinte (140) de telle sorte que les autres composantes de frequence moyenne du signal acoustique radiant de la surface arriere (110B) du diaphragme (110) rejoignent les composantes de frequence moyenne du signal acoustique emises depuis la surface avant (110A) du diaphragme (110) sensiblement en phase avec ces dernieres. La reponse du haut parleur (100) aux signaux de frequence moyenne est ainsi amelioree.

    NUMERICAL CONTROL DEVICE
    6.
    发明公开
    NUMERICAL CONTROL DEVICE 无效
    数值控制装置

    公开(公告)号：EP0079394A1

    公开(公告)日：1983-05-25

    申请号：EP82901541.1

    申请日：1982-05-25

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： FUKUYAMA, Hiroomi

    IPC分类号： G05B19/403

    CPC分类号： G05B19/4148 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/34447 ,  G05B2219/35409 ,  G05B2219/35426 ,  G05B2219/36161 ,  G05B2219/36513 ,  G05B2219/42162 ,  G05B2219/49392

    摘要： Numerical control device which performs numerical control in accordance with machining program data. This device includes a microprocessor (101) producing a machining program, a microprocessor (201) controlling mechanical machining, two input/output interface circuits (106), (210) provided on the machining program production side (TPC) and the mechanical machining control side (NCC) respectively, a signal transmission line (L) connecting the two interface circuits, and memories (103), (203) provided on the machining program production side and the mechanical machining control side respectively, storing at least one machining program which can perform the mechanical machining control according to another machining program different from this machining program in parallel.

    摘要翻译： 根据加工程序数据进行数字控制的数值控制装置。 该装置包括产生加工程序的微处理器（101），控制机械加工的微处理器（201），设置在加工程序生产侧（TPC）上的两个输入/输出接口电路（106），（210）以及机械加工控制 ，连接两个接口电路的信号传输线（L），以及分别设置在加工程序生成侧和机械加工控制侧的存储器（103），（203），其中存储至少一个加工程序， 可以并行地根据与该加工程序不同的其他加工程序进行机械加工控制。