公开(公告)号：EP1026560A1

公开(公告)日：2000-08-09

申请号：EP99938501.6

申请日：1999-08-18

申请人： Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

发明人： SHIKAZONO, Makoto ,  SHINDO, Akio

IPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  B25J13/00

CPC分类号： G05B19/414 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/33228 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/34419 ,  G05B2219/34429 ,  G05B2219/34447 ,  G05B2219/36116

摘要： It is an object to provide a robot control system and a method of controlling the same having an outstanding extensibility, maintainability, and reliability in the system. A main control unit 1 and an auxiliary control unit 2 control a manipulator 4 actuated by a servo motor. The main control unit 1 and the auxiliary control unit 2 are so composed as to make a data communication via communication means 5. In addition, the main control unit 1 is connected to a centralized control unit 3 through communication means 7. The centralized control unit 3 supervises and controls concentrically a plurality of robot control apparatuses connected thereto.

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种机器人控制系统及其控制方法，其具有在系统中的突出的可扩展性，可维护性和可靠性。 主控制单元1和辅助控制单元2控制由伺服电动机驱动的操纵器4。 主控制单元1和辅助控制单元2被构成为经由通信装置5进行数据通信。此外，主控制单元1通过通信装置7连接到集中控制单元3.集中控制单元 3对与其连接的多个机器人控制装置同心地进行监视和控制。

公开(公告)号：EP1176486A1

公开(公告)日：2002-01-30

申请号：EP01908223.9

申请日：2001-03-01

申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

发明人： IKEDA, Tatsuya ,  FUJIKI, Hisatomi ,  SHINDO, Akio

IPC分类号： G05B19/414 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1682 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/31089 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/36542 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/39122 ,  G05B2219/39448 ,  G05B2219/40307 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/18

摘要： The invention provides a robot capable of synchronizing with other robots without raising costs, a robot system, and a robot control method. The robot includes a storage portion (11) in which an operating program for the robot is stored, a main arithmetic portion (12) for analyzing the operating program stored in the storage portion, a sequencer portion (13) from which a signal from the main arithmetic portion is output, a driving portion (14) for driving the robot to which the signal from the main arithmetic portion (12) is input, and a communications portion (15) for communicating with apparatuses connected to a network. In the robot, a signal input from an apparatus connected to the sequencer portion (13) and a signal input to the communications portion (15) are input to the main arithmetic portion (12) so as to perform a calculation, and, based on the calculation, a signal is output from the main arithmetic portion (12) to the sequencer portion (13) or to the driving portion (14).

摘要翻译： 本发明提供一种能够与其他机器人同步而不增加成本的机器人，机器人系统和机器人控制方法。 机器人包括存储有用于机器人的操作程序的存储部分（11），用于分析存储在存储部分中的操作程序的主算术部分（12），定序器部分（13），来自 输出主算术部分，用于驱动来自主运算部分（12）的信号的机器人的驱动部分（14）和用于与连接到网络的装置进行通信的通信部分（15）。 在机器人中，从连接到定序器部分（13）的装置输入的信号和输入到通信部分（15）的信号输入到主运算部分（12）以进行计算，并且基于 计算时，信号从主运算部分（12）输出到定序器部分（13）或驱动部分（14）。