公开(公告)号：EP0191861A1

公开(公告)日：1986-08-27

申请号：EP85903368.0

申请日：1985-06-28

申请人： FANUC LTD

发明人： KISHI, Hajimu Hino Hirayamadai Jutaku 1104 ,  TANAKA, Kunio ,  MATSUNAKA, Tohru

IPC分类号： G05B19/403

CPC分类号： G05B19/4202 ,  G05B2219/34197 ,  G05B2219/36043 ,  G05B2219/36078 ,  G05B2219/36112 ,  G05B2219/36174

摘要： Amethod of correcting a system program in an automatic programming apparatus which prepares an NC program using data prepared with a predetermined language to specify a path for a tool. The system program is stored in a first external memory medium (FD.) said program consists of a plurality of modules (M, - M z ) divided depending upon the functions and a table (BT) which stores at least the first . positions of each of the modules and the data lengths. In a second external memory medium (FD n ) are stored a latest module (M 4 ' ) and a control program (MRP) which replaces an old module (M,) stored in the first external memory medium by said latest module. The contents of the second external memory medium (FD n ) are stored in the memory of an automatic programming apparatus, the first external memory medium (FD o ) is set to the automatic programming apparatus, the first position of the old module (M,) is retrieved from the table (BT) being controlled by the control program (MRP) stored in the memory, and the latest module (M 4 ') is written from said position to replace the old module with the latest module.

摘要翻译： 存储在软盘（FDo）中的系统程序被分为诸如监视器相关模块（M1），实用模块（M2），语言翻译模块（M3）和后处理器模块（M4） 一个矢量表（BT），显示每个模块的位置。 另一软盘（FDn）中的校正数据由矢量表（BT），新的后处理器模块（M4'）和控制程序（MRP）组成。 第二个光盘（FDn）的内容被读入计算机的存储器。 然后在控制程序（MRP）的控制下，第一个盘中的旧的后处理器模块（M4）被新的（M4'）替换，而不改变其他模块（M1，M2，M3）。

公开(公告)号：EP2719500A1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：EP12796488.0

申请日：2012-05-25

申请人： Murata Machinery, Ltd.

发明人： KAWAI, Hidetsugu

IPC分类号： B23Q41/02 ,  B23Q7/14

CPC分类号： G05B19/4189 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q41/02 ,  G05B19/4083 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/32397 ,  G05B2219/33125 ,  G05B2219/36046 ,  G05B2219/36174 ,  G05B2219/36232 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/185

摘要： A workpiece processing system may be provided which includes an installation (2) having a plurality of process units (1) integrated such that the units (1) are reconfigurable on a unit-by-unit basis, and also includes a loader (3) that transfers a workpiece (W). Each of the units (1) has one or more positioning point (P) for the loader (3), at which the loader (3) may be positioned by a controller (4). Each one of the units (1) includes a marker (M) indicating a reference point (O U ) in the each one of the units (1). A reader (21) in the loader (3) reads the marker (M) to determine a location of the reference point (O U ). The controller (4) includes memories (31, 33) which store a relative location of the positioning point(s) (P) and the location of the reference point (O U ) determined by the reader (21) in the each one of the units (1).

摘要翻译： 可以提供一种工件处理系统，其包括具有多个处理单元（1）的装置（2），所述多个处理单元（1）被集成为使得所述单元（1）能够在逐个单元的基础上重新配置，并且还包括装载机（3） 传送工件（W）。 每个单元（1）具有用于装载机（3）的一个或多个定位点（P），装载机（3）可由控制器（4）定位在该位置。 单元（1）中的每一个包括在每个单元（1）中指示参考点（O U）的标记（M）。 装载器（3）中的读取器（21）读取标记（M）以确定参考点（O U）的位置。 控制器（4）包括存储器（31,33），其存储定位点（P）的相对位置和由读取器（21）确定的参考点（OU）的位置在每个 单位（1）。

公开(公告)号：EP1362269B1

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：EP02716730.3

申请日：2002-02-06

申请人： Pilz GmbH & CO. KG

发明人： KLOPFER, Johannes ,  RASAEI, Morteza ,  VEIL, Richard

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/13144 ,  G05B2219/23255 ,  G05B2219/23258 ,  G05B2219/23291 ,  G05B2219/32159 ,  G05B2219/32161 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36174

摘要： The invention relates to a method for programming a safety controller. The determination of the connections and the allocation is achieved by pre-defined function-specific program modules (62-72, 76-80), selected from a number (60) of such program modules. The invention is characterised in that each selected program module (76, 78, 70) is uniquely allocated to a defined function group (54, 56, 58). A first function group (54) comprises program modules (76) which accept input signals to the safety controller and produce first intermediate parameters (M1, M2, M3), based thereon. A second function group (56) comprises program modules (78) which logically connect the first intermediate parameters (M1, M2, M3) to each other and produce second intermediate parameters (M4, M5) based thereon. A third function group (58) comprises program modules (80), which allocate the second intermediate parameters (M4, M5) to the output signals of the safety controller.

公开(公告)号：EP1273985A3

公开(公告)日：2004-04-07

申请号：EP02014329.3

申请日：2002-06-27

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Beck, Hans-Joachim ,  Becker, Peter

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/418

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/36174 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/20

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung der Programmfunktionen eines Automatisierungssystems (AS), bei dem die einer zu steuernden Anlage (ANL) zugeordneten Teilprogramme und/oder Systemfunktionen (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) Systemressourcen (SR) im Automatisierungssystem (AS) belegen. Die mit den Teilprogrammen im Betrieb durchgeführten Systemfunktionen oder Auslösebausteine (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) erhalten einen Aktualparameter (CMP_ID), der eine logische Verknüpfung zwischen den durch das Teilprogramm repräsentierten Systemfunktionen (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) und den dadurch belegten Systemressourcen (SR) bis zum Beenden der Systemfunktion (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) herstellt, und nach einem Erstlauf eines bearbeiteten Teilprogramms werden alle diesbezüglichen Systemressourcen (SR) im Automatisierungsgerät durch eine Resetfunktion (RESET) freigegeben.

公开(公告)号：EP2719500A4

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：EP12796488

申请日：2012-05-25

申请人： MURATA MACHINERY LTD

发明人： KAWAI HIDETSUGU

IPC分类号： G05B19/418 ,  B23Q7/14 ,  B23Q41/02 ,  G05B19/408

CPC分类号： G05B19/4189 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q41/02 ,  G05B19/4083 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/32397 ,  G05B2219/33125 ,  G05B2219/36046 ,  G05B2219/36174 ,  G05B2219/36232 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/185

公开(公告)号：EP1273985A2

公开(公告)日：2003-01-08

申请号：EP02014329.3

申请日：2002-06-27

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Beck, Hans-Joachim ,  Becker, Peter

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/418

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/36174 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/20

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung der Programmfunktionen eines Automatisierungssystems (AS), bei dem die einer zu steuernden Anlage (ANL) zugeordneten Teilprogramme und/oder Systemfunktionen (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) Systemressourcen (SR) im Automatisierungssystem (AS) belegen. Die mit den Teilprogrammen im Betrieb durchgeführten Systemfunktionen oder Auslösebausteine (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) erhalten einen Aktualparameter (CMP_ID), der eine logische Verknüpfung zwischen den durch das Teilprogramm repräsentierten Systemfunktionen (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) und den dadurch belegten Systemressourcen (SR) bis zum Beenden der Systemfunktion (A; A1, A2; Ax1, Ax2, Ay1, Ay2, Ay3, Ay4) herstellt, und nach einem Erstlauf eines bearbeiteten Teilprogramms werden alle diesbezüglichen Systemressourcen (SR) im Automatisierungsgerät durch eine Resetfunktion (RESET) freigegeben.

摘要翻译： 使用子程序激活的系统功能（A）或触发器件接收到一个实际参数，它创建由子程序表示的系统功能与系统资源（SR）之间的逻辑链路，直到系统功能结束。 经过处理的子程序的第一次运行后，自动化设备中的所有相关系统资源都将通过复位功能启用。 还包括用于执行该方法的软件或固件组件的独立声明。

公开(公告)号：EP0893747A3

公开(公告)日：1999-07-14

申请号：EP98113806.8

申请日：1998-07-23

申请人： TACCHELLA MACCHINE S.p.A.

发明人： The designation of the inventor has not yet been filed

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/36174 ,  G05B2219/36177 ,  G05B2219/36182 ,  G05B2219/36185 ,  G05B2219/36286

摘要： A monitoring device for a grinding machine wherein, after selecting a programming mode, an existing program can be modified or a new program can be constructed. Access to the programming mode comprises activation of a first programming level (200) in which a plurality of macro-icons are displayed, each representing a respective elementary cycle for machining a part for grinding. The operator has immediate access, with possibility of display and amendment, to the data characterising each cycle (the data being mainly defined by the type of machining associated with the said elementary cycle and with the physical position of the grinding disc in each cycle). The time sequence of cycles, the number and the arrangement of cycles can also be modified by simple operations of adjustment and modification used in conventional graphics so as to obtain a new sequence of elementary cycles. The operator can also move to a second programming level (290) whereby all the parameters relating to each selected elementary cycle can be defined in great detail.

公开(公告)号：EP1362269A2

公开(公告)日：2003-11-19

申请号：EP02716730.3

申请日：2002-02-06

申请人： PILZ GmbH & CO.

发明人： KLOPFER, Johannes ,  RASAEI, Morteza ,  VEIL, Richard

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/13144 ,  G05B2219/23255 ,  G05B2219/23258 ,  G05B2219/23291 ,  G05B2219/32159 ,  G05B2219/32161 ,  G05B2219/36025 ,  G05B2219/36174

摘要： The invention relates to a method for programming a safety controller. The determination of the connections and the allocation is achieved by pre-defined function-specific program modules (62-72, 76-80), selected from a number (60) of such program modules. The invention is characterised in that each selected program module (76, 78, 70) is uniquely allocated to a defined function group (54, 56, 58). A first function group (54) comprises program modules (76) which accept input signals to the safety controller and produce first intermediate parameters (M1, M2, M3), based thereon. A second function group (56) comprises program modules (78) which logically connect the first intermediate parameters (M1, M2, M3) to each other and produce second intermediate parameters (M4, M5) based thereon. A third function group (58) comprises program modules (80), which allocate the second intermediate parameters (M4, M5) to the output signals of the safety controller.

公开(公告)号：EP1310841A1

公开(公告)日：2003-05-14

申请号：EP01811085.8

申请日：2001-11-12

申请人： ABB RESEARCH LTD.

发明人： Fay, Alexander ,  Naedele, Martin ,  Vetter, Claus

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/05

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23258 ,  G05B2219/23293 ,  G05B2219/23389 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36174 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185

摘要： A method to generate new structures from at least one already existing structures in a computerized system and a computer program product for performing the method when run on a computer are provided. The method uses a generating expression to derive the new structure and the relevant information to fill that new structure from the at least one existing structure and comprises the steps of querying the objects in the at least one existing structure for at least one aspect that is relevant to the new structure; linking the objects containing at least one aspect that is relevant to the new structure to the new structure by creating a new structure aspect for these objects; and linking the objects to each other in the new structure in a parent-child hierarchy according to the aspect type of their respective new structure aspects. New objects can be created and added to the new structure and the new structure can be updated in respect to objects that have been added to the existing structure after the new structure had been generated.

摘要翻译： 提供了一种从计算机化系统中的至少一个已有结构生成新结构的方法，以及用于在计算机上运行时执行该方法的计算机程序产品。 该方法使用生成表达式来导出新结构和相关信息以从至少一个现有结构填充该新结构，并且包括以下步骤：在至少一个现有结构中查询相关的至少一个方面的对象 到新的结构; 通过为这些对象创建一个新的结构方面，将包含与新结构相关的至少一个方面的对象链接到新结构; 以及根据其各自的新结构方面的方面类型，在父子层次结构中的新结构中将对象彼此链接。 可以创建新对象并将其添加到新结构中，并且可以在生成新结构后相对于已添加到现有结构的对象更新新结构。

公开(公告)号：EP1061423A1

公开(公告)日：2000-12-20

申请号：EP99201804.4

申请日：1999-06-07

申请人： ABB Research Ltd.

发明人： Ceiner, Guido ,  Lorito, Fabrizio ,  Scafati, Giuseppe ,  Danieli, Massimo ,  Ferrarini, Luca ,  Maffezzoni, Claudio

IPC分类号： G05B19/042

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/23389 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/36174 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/20

摘要： A method for designing strategies for the regulation and control of an industrial process characterised by the fact of comprising the following phases:

importing automatically information regarding the industrial process and its related control functions;
executing, in said first predefined computerised support, a selection of the imported information:
executing a logic decomposition of the industrial process into a plurality of modules and introducing, into one or more of said modules, the information imported in the previous phases.

摘要翻译： 一种设计策略包括以下阶段的特点是事实工业过程的管理和控制方法：自动导入信息关于工业生产过程及其相关的控制功能; 执行时，在所述的第一预定义的计算机支持，选择的导入的信息：执行所述工业过程的逻辑分解为模块的多个部分并加以介绍，到一个或多个所述模块，在先前的阶段中导入的信息。