公开(公告)号：EP3255513A1

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：EP16173772.1

申请日：2016-06-09

申请人： Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

发明人： Eggers, Kai ,  Kotlarski, Dr. Jens ,  Ortmaier, Prof. Dr. Tobias ,  Hansen, Christian

IPC分类号： G05B19/042 ,  H02P5/00

CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/39407 ,  H02P5/74

摘要： Ein Verfahren zur Echtzeitbestimmung des Leistungsverlaufs und/oder Energieflusses einer Antriebseinrichtung (1) mit mehreren miteinander über einen gemeinsamen Zwischenkreis (Z) verbundenen elektrischen Antrieben (A i ) wird beschrieben. Das Verfahren hat die Schritte:
- Ermitteln der jeweiligen elektrischen Antriebsleistung (P W,i ) der elektrischen Antriebe (A i ) und
- Bestimmen des Leistungsbedarfs (P N ) in Abhängigkeit von der Summe der ermittelten elektrischen Antriebsleistungen (P W,i ) der miteinander über den gemeinsamen Zwischenkreis (Z) elektrisch verbundenen Antriebe (A i ).

摘要翻译： 一种用于功率曲线的实时确定和/或能量的方法通过连接到被所述的电驱动装置（AI）的公共中间电路（Z）流具有多个另一驱动装置（1）。 该方法具有以下步骤： - 所述电动驱动器的确定相应的电驱动功率（PW，ⅰ）（AI）和 - 确定响应于所确定的电驱动功率的总和的功率需求（PN）（PW，ⅰ）经由共用彼此的 直流链路（Z）电连接驱动器（Ai）。

公开(公告)号：EP3116082A1

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：EP15758532.4

申请日：2015-02-04

申请人： Omron Corporation

发明人： KAWAI, Wakahiro

IPC分类号： H02J3/14

CPC分类号： G05F1/66 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/39407 ,  H02J3/00 ,  H02J3/14 ,  Y02B70/3225 ,  Y02P80/11 ,  Y02P80/114 ,  Y04S20/222

摘要： An electric power demand control system (100) selects a presswork device (3) as a target of electric power demand control in a case where the ratio of the total time length of a non-working state of the presswork device (3) within a time period to the total time length of a working state of the presswork device (3) within the time period is larger than a threshold. This makes it possible to alleviate, for example, (i) a decrease in production efficiency caused by electric power demand at a facility at which devices are installed and (ii) environmental deterioration due to electric power demand.

摘要翻译： 在电力需求控制系统（100）中，选择压力装置（3）作为电力需求控制的目标，在压力装置（3）的非工作状态的总时间长度的比例 在该时间段内的加压装置（3）的工作状态的总时间长度的时间段大于阈值。 这使得可以减轻例如（i）由安装设备的设备的电力需求引起的生产效率的降低以及（ii）由于电力需求而导致的环境恶化。

公开(公告)号：EP0507531B1

公开(公告)日：1996-06-05

申请号：EP92302778.3

申请日：1992-03-30

申请人： SONY CORPORATION

发明人： Itoh, Ietoshi

IPC分类号： G05B19/416

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39407 ,  G05B2219/40527

公开(公告)号：EP3314341A1

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：EP16726056.1

申请日：2016-05-23

申请人： ZF Friedrichshafen AG

发明人： XU, Yiwen ,  YAKARIA, Herman ,  KÖSLER, Tobias ,  ACKERMANN, Thomas ,  BAUER, Johannes

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/4187 ,  B23Q5/54 ,  B23Q15/14 ,  B23Q17/00 ,  B23Q41/08 ,  G05B19/418 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/25289 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/39407 ,  G07C3/10 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/20

摘要： The invention relates to a method for determining an energy-efficient operating point (31, 44, 45, 46) of a machine tool (2, 3, 4) of a machine tool system (1), wherein: identical workpieces (5) for processing can be chronologically supplied to the machine tool (2, 3, 4); the machine tool (2, 3, 4) has an operating point-dependent machine cycle time and an operating point-dependent power requirement; the machine-tool system comprises at least two machine tools (2, 3, 4) and has a system cycle time (t
1 ); and the machine cycle time is less than the system cycle time (t
1 ). The claimed method is characterised in that the energy-efficient operating point (31, 44, 45, 46) is determined according to an energy requirement characteristic function of the machine tool (2, 3, 4), wherein the energy requirement characteristic function represents a machine cycle time-dependent energy requirement of the machine tool (2, 3, 4) over the system cycle time (
1 ). The invention further relates to a corresponding device (9, 24) and to a machine tool system (1).

公开(公告)号：EP3247958A1

公开(公告)日：2017-11-29

申请号：EP16704727.3

申请日：2016-01-19

申请人： General Electric Technology GmbH

发明人： LOU, Xinsheng ,  JOSHI, Abhinaya ,  YANG, Shizhong ,  WANG, Chuan ,  NEUSCHAEFER, Carl H. ,  TANCA, Michael Chris

IPC分类号： F27D17/00 ,  F27D19/00

CPC分类号： F23N5/242 ,  F27D17/008 ,  F27D19/00 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/39407

摘要： Disclosed herein is a control system for NOx reduction in a power plant, the control system comprising a model predictive controller; a proportional integral differential controller and/or an adaptive controller; where the proportional integral differential controller and/or an adaptive controller are subordinated to and in operative communication with the model predictive controller; where the proportional integral differential controller and/or an adaptive controller comprise a feedback loop; a NOx reduction system comprising a NOx reducing agent supply tank and a water supply tank; and a furnace for combusting a fuel; where the furnace lies downstream of the NOx reduction system and where the furnace is provided with a plurality of nozzles that are in fluid communication with the NOx reduction system; where the control system is in electrical communication with the NOx reduction system.

公开(公告)号：EP2893407A2

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：EP13760161.3

申请日：2013-08-23

申请人： Siemens Corporation

发明人： GULTEKIN, Halil Ibrahim ,  WEI, Dong ,  LU, Yan ,  JAFARI, Mohsen A.

IPC分类号： G05B13/02 ,  G05D7/06 ,  G06Q10/00

CPC分类号： G05B19/41875 ,  G05B2219/39407 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/82

摘要： A method for energy demand management in a production flow line having a plurality of stations. The method includes calculating a slack time for the production flow line or a selected station and determining an option of operation mode flexibility. In addition the method includes performing a feasibility analysis of the option and providing a solution based on an elasticity measure. The method is supported by a mean value analysis technique and discrete event simulation. The method provides an automated energy auditing and analysis tool in a production system.

摘要翻译： 一种具有多个站的生产流水线中的能量需求管理方法。 该方法包括计算生产流程线或选定站的松弛时间，并确定操作模式灵活性的选项。 另外，该方法包括执行该选项的可行性分析并基于弹性测量提供解决方案。 该方法由平均值分析技术和离散事件模拟支持。 该方法在生产系统中提供了自动化能源审计和分析工具。

公开(公告)号：EP3116082A4

公开(公告)日：2017-11-01

申请号：EP15758532

申请日：2015-02-04

申请人： OMRON TATEISI ELECTRONICS CO

发明人： KAWAI WAKAHIRO

IPC分类号： H02J3/14

CPC分类号： G05F1/66 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/39407 ,  H02J3/00 ,  H02J3/14 ,  Y02B70/3225 ,  Y02P80/11 ,  Y02P80/114 ,  Y04S20/222

摘要： An electric power demand control system (100) selects a presswork device (3) as a target of electric power demand control in a case where the ratio of the total time length of a non-working state of the presswork device (3) within a time period to the total time length of a working state of the presswork device (3) within the time period is larger than a threshold. This makes it possible to alleviate, for example, (i) a decrease in production efficiency caused by electric power demand at a facility at which devices are installed and (ii) environmental deterioration due to electric power demand.

公开(公告)号：EP2893407A4

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：EP13760161

申请日：2013-08-23

申请人： SIEMENS CORP

发明人： GULTEKIN HALIL IBRAHIM ,  WEI DONG ,  LU YAN ,  JAFARI MOHSEN A

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06

CPC分类号： G05B19/41875 ,  G05B2219/39407 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/82

摘要： A method for energy demand management in a production flow line having a plurality of stations. The method includes calculating a slack time for the production flow line or a selected station and determining an option of operation mode flexibility. In addition the method includes performing a feasibility analysis of the option and providing a solution based on an elasticity measure. The method is supported by a mean value analysis technique and discrete event simulation. The method provides an automated energy auditing and analysis tool in a production system.

公开(公告)号：EP2924621A1

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：EP15160330.5

申请日：2015-03-23

申请人： Siemens Industry Software Ltd.

发明人： Embon, Lisandro ,  Hazan, Moshe ,  Madvil, Rahav

IPC分类号： G06Q10/04

CPC分类号： G06F17/5009 ,  B25J9/1671 ,  G05B2219/39361 ,  G05B2219/39407 ,  G05B2219/42217 ,  G05B2219/49071 ,  G06F17/3053

摘要： Methods for CAD, simulation, and corresponding systems and computer-readable mediums. A method includes receiving (402) inputs including one or more of robot information (174), operation information (176), position information (178), and constraint information (180). The method includes generating (404) a list (172) of candidate positions (208) of a robot (202). The method includes, for each candidate position (208), determining (406) a time value (152) of the candidate position (208) and when the time value (152) of the candidate position (208) does not meet a threshold cycle time value, removing the candidate position (208). The method includes, for each candidate position (208), determining (412) an energy consumption value (150) of the candidate position (208). The method includes, for each candidate position (208), determining (414) one or more of a rating (164) and a ranking (166) for the candidate position (208) based on the time value (152) and the energy consumption value (150). The method includes determining (416) the optimal position of the robot (202) based on the ranking (166) of each candidate position (208).

摘要翻译： CAD，模拟和相应系统和计算机可读介质的方法。 一种方法包括接收（402）包括机器人信息（174），操作信息（176），位置信息（178）和约束信息（180）中的一个或多个的输入。 该方法包括生成（404）机器人（202）的候选位置（208）的列表（172）。 该方法包括：对于每个候选位置（208），确定（406）候选位置（208）的时间值（152），并且当候选位置（208）的时间值（152）不满足阈值周期时 时间值，去除候选位置（208）。 对于每个候选位置（208），该方法包括确定（412）候选位置（208）的能量消耗值（150）（412）。 该方法包括对于每个候选位置（208），基于时间值（152）和能量消耗确定（414）候选位置（208）的等级（164）和等级（166）中的一个或多个 值（150）。 该方法包括基于每个候选位置（208）的等级（166）来确定（416）机器人（202）的最佳位置。

公开(公告)号：EP0507531A1

公开(公告)日：1992-10-07

申请号：EP92302778.3

申请日：1992-03-30

申请人： SONY CORPORATION

发明人： Itoh, Ietoshi

IPC分类号： G05B19/416

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39407 ,  G05B2219/40527

摘要： An apparatus and a method for generating acceleration and deceleration patterns for control of a robot in a servo system which is equipped with a plurality of driving axes so constituted as to mutually exert dynamic interference, in such a manner that a synchronism is attained at acceleration start points, velocity peak points and deceleration end points in the patterns for the individual driving axes. Peak time calculating means responds to the information relative to dynamic parameters from constant setting means and command means, and calculates the peak time, which is required until the velocity reaches its peak after the pattern generation start point, from the kinetic energy consumed for each displacement and also from the power distribution relative to the driving sources. And pattern generating means generates, on the basis of the peak time thus obtained, an acceleration pattern and a temporally reflected deceleration pattern for each driving axis, whereby the tact time required for each displacement can be minimized.

摘要翻译： 其装备有如此构成的驱动轴的多元性的装置和用于产生加速和减速的模式用于在伺服系统中的机器人的控制的方法的所有相互施加动态干扰，在寻求的方式做了一个同步地在加速开始获得 分，速度峰值点和减速结束点在图案用于各个驱动轴。 峰值时间计算装置响应相对于从常数设置装置和命令装置动态参数有关的信息，并且计算峰值时间，所有这一切都需要，直到速度图案生成开始点之后达到其峰值，从消耗的每个位移的动能 因此从相对于驱动源的功率分布。 和图案产生装置基因率，在加速模式将由此获得的峰值时间的基础，并用于每个驱动轴，由此对于每个位移所需的生产节拍时间可被最小化在时间上反射的减速动作模式上。