公开(公告)号：EP2637594A2

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：EP11839194.5

申请日：2011-11-14

申请人： The Johns Hopkins University

发明人： HAGER, Gregory ,  PADOY, Nicolas

IPC分类号： A61B19/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00 ,  G09B9/00 ,  G09B23/28

CPC分类号： B25J9/163 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00203 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39004 ,  G05B2219/39025 ,  G05B2219/40116 ,  G05B2219/40399 ,  G05B2219/40413 ,  G09B23/28

摘要： A semi-automatic, interactive robotic system for performing and/or simulating a multi-step task includes a user interface system, a recognition system adapted to communicate with the user interface system, a control system adapted to communicate with the recognition system, and a sensor-actuator system adapted to communicate with the control system. The recognition system is configured to recognize actions taken by a user while the user operates the user interface system and to selectively instruct the control system to cause the sensor-actuator system to perform, and/or simulate, one of an automatic step, a semi-automatic step or direct step of the multi-step task based on the recognized actions and a task model of the multi-step task.

公开(公告)号：EP2915636A3

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：EP15157675.8

申请日：2015-03-04

申请人： Sarcos LC

发明人： Smith, Fraser M.

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/418

CPC分类号： B25J9/1682 ,  B25J9/1625 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/39001 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/40134 ,  G05B2219/40136 ,  G05B2219/40176 ,  G05B2219/40234 ,  G05B2219/40413 ,  G05B2219/40414 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/46

摘要： Device coordinated robotic control technology is described. A network of robotic devices (100) is established. An anthropomorphic motion is sensed from an operator (300). One or more signals are generated that are representative of at least a portion of the anthropomorphic motion. The one or more signals are converted into a collective set of commands to actuate the network of robotic devices (100). The collective set of commands is functionally equivalent to the anthropomorphic motion.

公开(公告)号：EP2915636A2

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：EP15157675.8

申请日：2015-03-04

申请人： Sarcos LC

发明人： Smith, Fraser M.

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1682 ,  B25J9/1625 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/39001 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/40134 ,  G05B2219/40136 ,  G05B2219/40176 ,  G05B2219/40234 ,  G05B2219/40413 ,  G05B2219/40414 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/46

摘要： Device coordinated robotic control technology is described. A network of robotic devices (100) is established. An anthropomorphic motion is sensed from an operator (300). One or more signals are generated that are representative of at least a portion of the anthropomorphic motion. The one or more signals are converted into a collective set of commands to actuate the network of robotic devices (100). The collective set of commands is functionally equivalent to the anthropomorphic motion.

摘要翻译： 描述了设备协调的机器人控制技术。 建立了机器人设备网络（100）。 从操作者（300）感测到拟人运动。 生成代表人形运动的至少一部分的一个或多个信号。 一个或多个信号被转换成集合的一组命令以致动机器人设备（100）的网络。 集合的命令在功能上等同于人形运动。

公开(公告)号：EP2637594A4

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：EP11839194

申请日：2011-11-14

申请人： UNIV JOHNS HOPKINS

发明人： HAGER GREGORY ,  PADOY NICOLAS

IPC分类号： A61B19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  G05B19/427 ,  G09B9/00 ,  G09B23/28

CPC分类号： B25J9/163 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00203 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39004 ,  G05B2219/39025 ,  G05B2219/40116 ,  G05B2219/40399 ,  G05B2219/40413 ,  G09B23/28

公开(公告)号：EP1074352A2

公开(公告)日：2001-02-07

申请号：EP00116896.2

申请日：2000-08-04

申请人： YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： Sakaue, Masaya, c/o Yamaha Hatsudoki Kabushiki K. ,  Kamiya, Tsuyoshi, c/o Yamaha Hatsudoki K. K. ,  Yoshida, Makoto, c/o Yamaha Hatsudoki K. K. ,  Arimune, Nobuyasu, c/o Yamaha Hatsudoki K. K.

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： G06N3/008 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/003 ,  B25J13/084 ,  G05B19/00 ,  G05B2219/33051 ,  G05B2219/33055 ,  G05B2219/33056 ,  G05B2219/33061 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/39254 ,  G05B2219/40413 ,  G05B2219/40414 ,  G05B2219/40625 ,  G06K9/00335

摘要： One aspect of the invention comprises a user information input structure that inputs user information, a memory structure that stores user's bearing information as robot's bearing pattern, and a regenerating structure that regenerates the pattern based on the information input to the user information input structure.
Another aspect of the invention comprises a behavior selection and determination structure for selecting and deciding behaviors based on user information, a user information recognition structure for recognizing a user, a memory structure for storing the recognized user information, a calculating structure for comparing the recognized user information with the stored user information to calculate user recognition, and a compensating structure for compensating a selection and determination method in the behavior selection and determination structure in accordance with the calculated user recognition.
Still another aspect of the invention comprises an actuator for driving a robot, a detection structure for detecting user information and environment information, a feelings generation structure for generating artificial feelings for a robot based on the detecting user and environment information, and a behavior determination structure for determining behaviors by the robot based on the generated artificial feelings, wherein the behavior determination structure controls the actuator so that a resistance acted on the robot may be changed on tactile information the user has applied to the robot.

摘要翻译： 本发明的一个方面包括输入用户信息的用户信息输入结构，存储用户的轴承信息作为机器人的轴承图案的存储结构，以及基于输入到用户信息输入结构的信息再生模式的再生结构。 本发明的另一方面包括：基于用户信息选​​择和决定行为的行为选择和确定结构，用于识别用户的用户信息识别结构，用于存储所识别的用户信息的存储结构，用于比较识别的用户的计算结构 与所存储的用户信息的信息以计算用户识别，以及补偿结构，用于根据所计算的用户识别来补偿行为选择和确定结构中的选择和确定方法。 本发明的另一方面包括用于驱动机器人的致动器，用于检测用户信息和环境信息的检测结构，用于基于检测用户和环境信息来产生机器人的人造感觉的感觉产生结构，以及行为确定结构 用于基于所产生的人造感觉来确定机器人的行为，其中行为确定结构控制致动器，使得可以在用户已经应用于机器人的触觉信息上改变作用在机器人上的电阻。