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    Drahterosionsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb
    2.
    发明公开
    Drahterosionsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb 失效
    钢丝腐蚀机器和方法，其操作

    公开(公告)号：EP0801341A3

    公开(公告)日：1999-06-02

    申请号：EP97105134.7

    申请日：1997-03-26

    申请人： AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno

    发明人： Beltrami, Ivano, Dr.

    IPC分类号： G05B19/41 ,  G05B19/404

    CPC分类号： G05B19/41 ,  B23H7/06 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/34156 ,  G05B2219/41363 ,  G05B2219/45221

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen von Führungsköpfen (7, 8), ggf. eines Werkstücks (5), einer Drahterosionsmaschine entlang jeweils einer Drahtführungsbahn (TD), wobei mittels eines zwischen den Führungsköpfen verlaufenden Schneiddrahtes (1) eine Kontur in das Werkstück (5) geschnitten wird und der durch die Bauchung des Schneiddrahtes (1) entstehende, tatsächliche Schleppfehler (S) kompensiert wird, indem die jeweilige Drahtführungsbahn (TD) gegenüber einer durch wenigstens eine Umrißkurve (UK) dargestellte, zu schneidende Kontur korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Korrigieren der jeweiligen Drahtführungsbahn (TD) ein Schleppfehlerkorrekturvektor ( S B ¯ ) berechnet wird, wobei dessen Betrag (| S B (t) ¯ |) aus den momentanen der Erosion zugrundeliegenden Erosionsparametern und dessen Richtung, insbesondere den Winkel (α(x)) zwischen dem berechnetem Schleppfehlerkorrekturvektor ( S B ¯ ) und der Tangente an einen Punkt x der Umrißkurve (UK), aus den momentanen der Erosion zugrundeliegenden Erosionsparametern und/oder aus der Geometrie der zu schneidenden Kontur berechnet wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Drahterosionsmaschine.

    DIGITIZING METHOD
    5.
    发明公开
    DIGITIZING METHOD 失效
    数字化方法

    公开(公告)号：EP0227842A1

    公开(公告)日：1987-07-08

    申请号：EP86904362.0

    申请日：1986-07-01

    申请人： FANUC LTD

    发明人： ARAMAKI, Hitoshi

    IPC分类号： G01B21/20 ,  G05B19/18

    CPC分类号： G06K11/00 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/41363 ,  G05B2219/49381

    摘要： A digitizing method which controls the movement of at least one axis (X- or Y-axis) by the numerical control based upon the passage data, which controls the movement of another axis (Z-axis) by the profile control, and which monitors the current positions of the axes in order to obtain three-dimensional data on an object. A numerical controller (101) performs numerical control based on NC data supplied from an NC tape (106) to move a tracer head (105) in the X-and Y-directions. A profile controller (102) performs the control relying upon displacement components (εx, εY, εz) of the axes generated by the tracer head, to produce a speed instruction V z of the Z-axis, and to move the tracer head in the direction of Z-axis. The numerical controller (101) counts the number of pulses (F z ) generated every after a motor (M z ) that drives the profile control axis (Z-axis) has made rotation of a predetermined angle, and obtains the current position of the profile control axis. The numerical controller further obtains an instruction position of the numerical control axes (X-, Y-axes) using the passage data, and subtracts servo delay amounts (E x , Ey) which are the contents of error registers (ER . , ERy) from the instruction position, in order to obtain a current position expressed by a mechanical position. Thereafter, the current positions of the axes represented by mechanical positions are stored in a memory (101b) every after a predetermined period of time.

    摘要翻译： 一种数字化方法，其基于通过数据控制至少一个轴（X轴或Y轴）的移动，所述通过数据通过简档控制来控制另一轴（Z轴）的移动，并且监视哪些监视器 轴的当前位置以便获得物体上的三维数据。 数字控制器（101）基于从NC带（106）提供的NC数据执行数字控制，以在X和Y方向上移动示踪头（105）。 轮廓控制器（102）根据由示踪头生成的轴的位移分量（εx，εY，εz）来执行控制，以产生Z轴的速度指令Vz，并且使示踪头在方向 的Z轴。 数字控制器（101）对驱动轮廓控制轴（Z轴）的电动机（Mz）每转动规定角度后产生的脉冲数（Fz）进行计数，取得轮廓控制的当前位置 轴。 数值控制器还使用通过数据获得数控轴（X轴，Y轴）的指令位置，并从作为错误寄存器（ER，ERy）的内容的伺服延迟量（Ex，Ey）中减去 指令位置，以获得由机械位置表示的当前位置。 之后，每隔预定时间后，将由机械位置表示的轴的当前位置存储在存储器（101b）中。

    DIGITIZING METHOD
    7.
    发明授权
    DIGITIZING METHOD 失效
    数字化方法

    公开(公告)号：EP0227842B1

    公开(公告)日：1992-01-15

    申请号：EP86904362.0

    申请日：1986-07-01

    申请人： FANUC LTD.

    发明人： ARAMAKI, Hitoshi

    IPC分类号： G01B21/20 ,  G05B19/18

    CPC分类号： G06K11/00 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/41363 ,  G05B2219/49381

    摘要： A digitizing method which controls the movement of at least one axis (X- or Y-axis) by the numerical control based upon the passage data, which controls the movement of another axis (Z-axis) by the profile control, and which monitors the current positions of the axes in order to obtain three-dimensional data on an object. A numerical controller (101) performs numerical control based on NC data supplied from an NC tape (106) to move a tracer head (105) in the X- and Y-directions. A profile controller (102) performs the control relying upon displacement components (epsilonX, epsilonY, epsilonZ) of the axes generated by the tracer head, to produce a speed instruction VZ of the Z-axis, and to move the tracer head in the direction of Z-axis. The numerical controller (101) counts the number of pulses (FZ) generated every after a motor (MZ) that drives the profile control axis (Z-axis) has made rotation of a predetermined angle, and obtains the current position of the profile control axis. The numerical controller further obtains an instruction position of the numerical control axes (X-, Y-axes) using the passage data, and subtracts servo delay amounts (Ex, Ey) which are the contents of error registers (ERx, ERy) from the instruction position, in order to obtain a current position expressed by a mechanical position. Thereafter, the current positions of the axes represented by mechanical positions are stored in a memory (101b) every after a predetermined period of time.

    摘要翻译： 一种数字化方法，其基于通过数据控制至少一个轴（X轴或Y轴）的移动，所述通过数据通过简档控制来控制另一轴（Z轴）的移动，并且监视哪些监视器 轴的当前位置以便获得物体上的三维数据。 数值控制装置（101）根据从NC带（106）供给的NC数据进行数值控制，使示踪头（105）向X方向和Y方向移动。 轮廓控制器（102）根据由示踪头生成的轴的位移分量（εX，εY，εZ）来执行控制，以产生Z轴的速度指令VZ，并且使示踪头在方向 的Z轴。 数字控制器（101）对驱动轮廓控制轴（Z轴）的电动机（MZ）每转动规定角度后产生的脉冲数（FZ）进行计数，取得轮廓控制的当前位置 轴。 数值控制器还使用通过数据获得数控轴（X轴，Y轴）的指令位置，并从该数值减去作为错误寄存器（ERx，ERy）的内容的伺服延迟量（Ex，Ey） 指令位置，以获得由机械位置表示的当前位置。 之后，每隔预定时间后，将由机械位置表示的轴的当前位置存储在存储器（101b）中。

    BOOM CONTROL SYSTEM.
    8.
    发明公开
    BOOM CONTROL SYSTEM. 失效
    TREE控制系统。

    公开(公告)号：EP0215909A4

    公开(公告)日：1988-07-25

    申请号：EP86902169

    申请日：1986-03-18

    申请人： SUNDSTRAND CORP

    发明人： HEISER RICHARD K ,  HAWKINS ROYAL R ,  FULKERSON THOMAS R

    IPC分类号： E02F9/20 ,  G05B19/41 ,  G05B19/427

    CPC分类号： G05B19/41 ,  E02F9/2037 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35354 ,  G05B2219/35438 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/36383 ,  G05B2219/36544 ,  G05B2219/39002 ,  G05B2219/41105 ,  G05B2219/41255 ,  G05B2219/41318 ,  G05B2219/41363 ,  G05B2219/42318

    摘要： Machines having a boom or arm pivotally disposed thereon wherein the length of the boom or arm and the angle thereof with respect to a reference plane are adjustable by means of actuators are well known. However, it is extremely difficult, if not impossible, to simultaneously control the actuators in a coordinated fashion to move the end of the boom or arm in a straight line path. In order to overcome this problem, a boom control system for a boom (12) according to the present invention controls the actuators (16, 18) in either of two modes of operation, the first mode of operation comprising independent control over each actuator (16, 18) to afford polar coordinate operation and the second mode of operation comprising synchronized control over the actuators (16, 18) so that the end of the member (12) may be moved in a straight line. Means (34) are provided for manually selecting one of the two modes of operation. Means (110-118) may be provided for calculating the amount of remaining horizontal throw of the boom (12) or arm when a command to move same is issued.

    Control of glassware forming machine
    10.
    发明公开
    Control of glassware forming machine 失效
    Regelvorrichtungfüreine Maschine zur Herstellung vonGlasgegenständen。

    公开(公告)号：EP0059570A1

    公开(公告)日：1982-09-08

    申请号：EP82300871.9

    申请日：1982-02-22

    申请人： EMHART INDUSTRIES, INC.

    发明人： Jones, Stanley Peter ,  Gennard, Derek ,  Fenton, Frank Alan

    IPC分类号： C03B9/16 ,  C03B9/193 ,  C03B9/40

    CPC分类号： C03B9/1932 ,  C03B9/165 ,  C03B9/41 ,  G05B19/351 ,  G05B2219/41363 ,  G05B2219/42268 ,  G05B2219/42309 ,  G05B2219/43006 ,  Y10S65/13

    摘要： An individual section glassware forming machine comprises generating means (29) for generating an electrical command signal which is used to control transfer means (2) of the machine. The transfer means (2) is used for transferring a parison (P) from a blank station (A) at which the parison is formed in an inverted position and presenting the parison (P) in an upright position at another station (B). The magnitude of the electrical command signal varies in accordance with the desired position against time curve for the movement of the parison (P) and is used to operate an electrical or hydraulic servo-mechanism (32; 42) for controlling the movement of the transfer means (2).

    摘要翻译： 单独的玻璃器皿成形机包括用于产生用于控制机器的传送装置（2）的电命令信号的产生装置（29）。 传送装置（2）用于从形成型坯的空白台（A）转换型坯（P），并将型坯（P）放置在另一工位（B）的直立位置。 电气指令信号的大小根据期望的位置相对于型坯（P）的移动的时间曲线而变化，并且用于操作用于控制转移的运动的电动或液压伺服机构（32; 42） （2）。