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公开(公告)号：EP0707384A1
公开(公告)日：1996-04-17
申请号：EP95111727.4
申请日：1995-07-26
发明人： Strasser, Erich
CPC分类号： H03M1/161 , G01D5/2497 , H03M1/285
摘要： Bei der Positionsmeßeinrichtung gemäß der Erfindung sind mehrere Codescheiben (2, 10) über ein Untersetzungsgetriebe (8) miteinander verbunden, wobei die Abtastsignale (A3 bis A6, A11 bis A14) einer Codescheibe (2, 10) jeweils eine Codegruppe bilden. Durch ein Getriebespiel verschieben sich die Abtastsignale (A11 bis A14) der einen Codegruppe gegenüber den Abtastsignalen (A3 bis A6) der anderen Codegruppe. Um eine unzulässige Verschiebung zu erkennen, wird mittels der Abtastsignale (A3 bis A6) der höher auflösenden Codegruppe ein Toleranzbereich (T1, T2) festgelegt und überprüft, ob die Verschiebung innerhalb dieses zulässigen Toleranzbereiches (T1, T2) liegt. Ist die Verschiebung größer als der vorgegebene Toleranzbereich (T1, T2), wird ein Warnsignal (F) abgegeben.
摘要翻译： 位置测量装置包括至少一个扫描器单元（7,15），用于扫描具有更高和更低分辨率的至少两组代码的不同分辨率的多个代码轨道（3-6; 11-14），以产生扫描信号（A3 -A6; A11-A14）。 相对于期望的位置监视较高分辨率代码组的至少一个扫描信号与较低分辨率组的扫描信号之间的偏移。 如果超过预定义的公差范围，则会产生警告信号。 用于代码轨道的代码是格雷码。
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公开(公告)号：EP0635700A1
公开(公告)日：1995-01-25
申请号：EP94111237.7
申请日：1994-07-19
CPC分类号： G01D5/2497 , G01D5/2492 , G01D5/25 , H03M1/282 , H03M1/285
摘要： A method and apparatus to convert absolute angular or linear position to digital information utilizes a single track. Multiple sensors are placed at essentially equal intervals along a track, especially a single track. The output from the group of sensors is converted to natural binary format by combinatorial logic. The sensors may be of different types, for example maybe mechanical contacts, optical, magnetic/inductive, or capacitive transducers, and may distinguish two or more levels each. Such an encoder can be used as a potentiometer, multiposition switch, shaft encoder, or as length measurement device. The code is of the Gray-code kind, in other words adjacent positional readings have a Hamming distance of one.
摘要翻译： 将绝对角度或线性位置转换为数字信息的方法和装置利用单个轨迹。 多个传感器沿轨道，特别是单个轨道以基本相等的间隔放置。 传感器组的输出通过组合逻辑转换为自然二进制格式。 传感器可以是不同类型的，例如可以是机械触点，光学，磁/电感或电容式换能器，并且可以区分两个或更多个水平。 这样的编码器可以用作电位器，多位置开关，轴编码器或长度测量装置。 代码是格雷码类型，换句话说，相邻位置读数的汉明距离为1。
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公开(公告)号：EP0212578B1
公开(公告)日：1993-01-27
申请号：EP86111258.9
申请日：1986-08-14
申请人： HITACHI, LTD.
IPC分类号： H03M1/22
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公开(公告)号：EP0329451A3
公开(公告)日：1992-11-19
申请号：EP89301528.9
申请日：1989-02-16
发明人： Fox, David Alan
CPC分类号： G01D5/2492 , H03M1/285
摘要： A position detector is provided with an encoded element (26) having indicia (30, 32, 34) representative of a bit pattern of a pair of bits of a Gray code and a pair of sensors (38, 40) responsive to this indicia. The encoded element is capable of being mechanically coupled to a movable member and the sensor are spaced apart by a distance corresponding to a shift in the bit pattern between two bits of the Gray code such that movement of the encoded element past the sensors is used to produce two bits of the Gray code. An additional encoded element (44) and sensors (50, 52) are used to produce additional bits of the Gray code.
摘要翻译： 位置检测器设置有编码元件（26），其具有代表格雷码的一对比特的比特模式的标记（30,32,34）和响应于该标记的一对传感器（38,40）。 经编码的元件能够机械地耦合到可移动部件，并且传感器间隔开与格雷码两比特之间的比特图案中的位移相对应的距离，使得编码元件通过传感器的移动被用于 产生格雷码两位。 附加编码元件（44）和传感器（50,52）用于产生格雷码的附加位。
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公开(公告)号：EP0143354B1
公开(公告)日：1990-12-27
申请号：EP84113045.3
申请日：1984-10-30
IPC分类号： H03M1/26
CPC分类号： H03M1/1066 , H03M1/161 , H03M1/285 , H03M1/287
摘要： A multistage angle encoder includes a fine code disc which is connected via a reducing gear with at least one coarse code disc. In order unambiguously to allocate the coarse code information on the coarse code disc to the fine code information on the fine code disc, control information data is applied to the fine code disc to directly superimpose on the coarse code information of the coarse code disc. The control code information is provided in each case on two concentric control half-tracks of the fine code disc, and the coarse code information is provided in each case on two concentric coarse code half-tracks of the coarse code disc. The superposed coarse code half-tracks and control half-tracks are scanned in common by means of a single scanning field of the scanning plate.
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公开(公告)号：EP0362190A2
公开(公告)日：1990-04-04
申请号：EP89890249.9
申请日：1989-09-25
IPC分类号： H03M1/26
CPC分类号： H03M1/285 , G01D5/2497
摘要： Ein Positionsgeber mit einem Codierungsträger (1), auf dem in Form von Bereichen (2, 3) mit zwei unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften binäre Informationen auf mehreren parallelen Spuren vorgesehen sind, wodurch jeder Position ein Codewort zugeordnet ist, mit einer Abtastvorrichtung, die den Spuren zugeordnete Sensoren (S1-S4) aufweist und mit den Sensoren nachgeordneten Auswerteschaltungen (8-11). Die beiden Bereiche sind hiebei durch leitende Flächen (2, 3) gebildet, welchen zwei unterschiedliche Wechselspannungssignale (U o , U L ) zugeführt sind, die Sensoren sind als in Abstand von den leitenden Flächen liegende Elektroden ausgebildet und jede Auswerteschaltung (8-11) ist zur Überprüfung dazu eingerichtet, welches der auf die zugehörige Elektrode (S1-S4) kapazitiv eingekoppelten Signale (u₁) größer ist, um in Abhängigkeit von dieser Überprüfung ein einem der beiden binären Zustände entsprechendes Ausgangssignal (SA) abzugeben.
摘要翻译： 一种位置发送器，包括编码载体（1），二进制信息项在其上以具有两个不同物理属性的区域（2,3）的形式提供在多个并行轨道上，每个位置被分配一个码字，包括一个显示 分配给轨道的传感器（S1-S4）和跟随传感器的评估电路（8-11）。 这种布置中的两个区域由提供有两个不同的交流电压信号（Uo，UL）的导电表面（2,3）形成，传感器被构造为距离导电表面一定距离的电极和每个评估电路 （8-11）被配备用于检查电容耦合到相关联的电极（S1-S4）上的信号（u1）中的哪一个较大，以便发射对应于两个二进制状态之一的输出信号（SA），这取决于 这个支票。
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7.发明公开
公开(公告)号：EP0286322A2
公开(公告)日：1988-10-12
申请号：EP88302902.7
申请日：1988-03-31
申请人： HITACHI, LTD.
发明人： Takano, Yoshiya , Hoshi, Yoshikazu
CPC分类号： H03M1/143 , G01D5/2455 , H03M1/285 , H03M1/30
摘要： A measurement range is divided into a plurality of sections, a binary coded signal is generated at each division point, small section signals are generated at a predetermined interval between the binary coded signals, the binary coded signals are weighted by angles, and the small section signals are added or subtracted to or from the weighted signal to interpolate between two binary coded signals. Since the increment signals generated between the adjacent absolute signals is used as an interpolation signal between the absolute signals, the measurement accuracy is enhanced without increasing the number of elements for generating the absolute signals. The measured angle can be accurately read by adding or subtracting the increment signals to and from the weighted signal of the absolute signal.
摘要翻译： 测量范围分为多个部分，在每个分割点产生二进制编码信号，在二进制编码信号之间以预定的间隔产生小部分信号，二进制编码信号由角度加权，小部分 将信号加到或从加权信号中减去，以在两个二进制编码信号之间插值。 由于在相邻绝对信号之间产生的增量信号用作绝对信号之间的内插信号，所以在不增加用于产生绝对信号的元件的数量的情况下，提高了测量精度。 可以通过向绝对信号的加权信号加上或减去增量信号来精确地读取测量角度。
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公开(公告)号：EP0042179A3
公开(公告)日：1983-06-22
申请号：EP81104660
申请日：1981-06-16
发明人： Tamaki, Hiroshi , Ohtomo, Fumio , Kimura, Kazuaki
IPC分类号： G01D05/245 , H03K13/18
摘要： An interpolation encoder comprising a sensor array, a code plate arranged in opposition to the sensor array and having a plurality of groups of lattice patterns, and an arithmetic unit for processing data of the code plate detected by the sensor array. The lattice patterns (20) of at least one of the groups are are inclined.
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公开(公告)号：EP0989677A2
公开(公告)日：2000-03-29
申请号：EP99111967.8
申请日：1999-06-25
发明人： Gücker, Ludolf
IPC分类号： H03M1/14
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kodierer zur Umwandlung einer analogen Eingabe in Digitalsignale, mit auf einer Leiterplatte (5) angeordneten rotationssymmetrischen Bahnen (1, 2, 3 und 4). Diese Bahnen (1, 2, 3 und 4) weisen eine vorbestimmte Anzahl von Kontaktfelder (6, 22, 23, 24, und 25) auf. Bei Betätigung eines nicht dargestellten Drehknopfes durch einen Benutzer wird ein Mitnehmer (13) um eine Achse A verdreht, wodurch Kontaktfinger (12) über die Bahnen (1, 2, 3 und 4) bewegt werden. Die Kontaktfinger (12) treten hierbei mit vorbestimmten Kontaktfeldern (6, 22, 23, 24, und 25) in Kontakt, wodurch es zu einem Stromfluß kommt. Über eine Auswerteeinheit (21) kann nun auf die entsprechende Position des Mitnehmers (13) geschlossen werden und dadurch auf die analoge Eingabe.
摘要翻译： 编码器具有预定数量的接触指（12）和相等数目的轨道（1-4）。 存在用于在轨道上的指状物和相关联的接触阵列之间施加电压的装置，以及用于通过检测至少一个接触手指和至少一个接触块之间的电流来评估模拟设置的评估单元。 至少一个轨道（4）具有至少两个相互电绝缘的接触块（22-25），其分别连接到评估单元（7-10）。 至少一个其它轨道（1-3）具有经由单个引线连接到评估单元的至少两个电连接的接触块（6）。
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公开(公告)号：EP0800725B1
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：EP95944421.7
申请日：1995-12-19
申请人： Bourns Inc.
发明人： BRANDESTINI, Marco
CPC分类号： G01D5/2497 , G01D5/2492 , G01D5/25 , H03M1/282 , H03M1/285
摘要： An absolute position encoder converts absolute mechanical position to a digital output value. A single-track, rotary embodiment of the encoder includes several conductive pick-up segments (21a, 22a, 23a, 24a, 25a) that are symmetrically arranged along a circular pick-up track, with each pick-up segment connected to a respective output terminal (21, 22, 23, 24, 25). A metallic rotor (27) of the encoder comprises a plurality of contacts (37) that are positioned in alignment with the pick-up track such that the contacts slidably contact different pick-up segments as the rotor is rotated. The contacts on the rotor are conductively interconnected, and are maintained at a common voltage via a sliding connection between the rotor and a collector ring (26a). The output of the encoder is a cyclical Gray code sequence, which may be used in combination with a ROM look-up table to accurately track position. Linear and multi-track embodiments are also disclosed.
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