VERFAHREN ZUM STEUERN VON MASCHINENFUNKTIONEN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE

    公开(公告)号:EP4413838A1

    公开(公告)日:2024-08-14

    申请号:EP24155299.1

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: A01B69/04 A01B76/00

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von Maschinenfunktionen einer landwirtschaftlichen Maschine (1) und ein landwirtschaftliches System (3) umfassend eine landwirtschaftliche Maschine (1) mit einem Beschleunigungssensor (4) und eine Steuer- und Regelvorrichtung (5), wobei die Steuer- und Regelvorrichtung (5) zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet ist. Das landwirtschaftliche System (3) kann ein Zugfahrzeug (2) umfassen, wobei die Steuer- und Regelvorrichtung (5) am Zugfahrzeug (2) positioniert sein kann. Die landwirtschaftliche Maschine (1) kann mit dem Zugfahrzeug (2) über einen Arbeitsbereich einer Ackerfläche bewegt bzw. angetrieben werden. Das Verfahren zielt darauf ab, Maschinenfunktionen der landwirtschaftlichen Maschine (1) ereignisorientiert auf Basis von Messwerten des Beschleunigungssensors (4) zu steuern.

    3D-KAMERAVORRICHTUNG ZUR DATENSATZERZEUGUNG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE

    公开(公告)号:EP4367994A1

    公开(公告)日:2024-05-15

    申请号:EP23197922.0

    申请日:2023-09-18

    摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft eine 3D-Kameravorrichtung (1) zur Erzeugung eines Datensatzes für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (2) einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (3), die ein landwirtschaftliches Anbaugerät (4) aufweist.
    Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass die 3D-Kameravorrichtung (1) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, ein dreidimensionales Modell des landwirtschaftlichen Anbaugerätes (4) zu generieren und in diesem dreidimensionalen Modell des landwirtschaftlichen Anbaugerätes (4) für den Datensatz der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (2) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (3) Anbaugerätpunkte (5) des Anbaugerätes (4) festzulegen.

    MACHINE AGRICOLE REPLIABLE AVEC UNE PARTIE ET UN COMPOSANT RELIES CINEMATIQUEMENT ENTRE EUX

    公开(公告)号:EP4356705A1

    公开(公告)日:2024-04-24

    申请号:EP23203266.4

    申请日:2023-10-12

    申请人: Kuhn SAS

    摘要: La présente invention concerne une machine agricole (1) repliable, laquelle comprend, d'une part, une partie fonctionnelle (2) montée de manière articulée et pouvant être déplacée alternativement entre une première position déployée et une seconde position repliée et, d'autre part, un composant (3) monté de manière articulée et pouvant être déplacé entre une première position opérationnelle et une seconde position non opérationnelle.
    Machine agricole (1) caractérisée en ce que ledit composant (3) est relié cinématiquement, au moins en traction, par l'intermédiaire d'un lien mécanique flexible (4), à la partie fonctionnelle (2) considérée, de telle manière qu'un déplacement de ladite partie fonctionnelle (2) entre sa première position et sa seconde position entraine automatiquement un déplacement similaire dudit composant (3) entre ses première et seconde positions.

    WORK METHOD, WORK VEHICLE AND WORK SYSTEM
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4282242A2

    公开(公告)日:2023-11-29

    申请号:EP23167439.1

    申请日:2023-04-11

    IPC分类号: A01B76/00

    摘要: [Problem] To provide a work method, a work vehicle, and a work system capable of presenting a work machine state of a work machine and a status of work performed by the work machine to an operator in a manner that is easily understood.
    [Solution] This tractor 1 includes a work machine 3, a control device 13, and an imaging unit 28. The control device 13 operates as a work machine state detection unit 47 and a display control unit 48. The work machine state detection unit 47 detects a work machine state relating to the work machine 3. The imaging unit 28 acquires a work image 74 by imaging the status of work performed by the work machine 3. The display control unit 48 displays simultaneously on a display device 14 a first display area 61 that displays the detected work machine state, and a second display area 62 that displays the acquired work image 74.

    VERFAHREN ZUR VERSORGUNG EINES ENERGIESPEICHERS EINER UNBEMANNTEN LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE

    公开(公告)号:EP4239545A1

    公开(公告)日:2023-09-06

    申请号:EP23153493.4

    申请日:2023-01-26

    摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Versorgung eines Energiespeichers einer unbemannten landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) mittels eines bemannten Fahrzeugs (2). Das Verfahren umfasst eine Transportphase, während der die unbemannte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mittels des bemannten Fahrzeugs (2) von einem Ausgangsort zu einer zu bearbeitenden landwirtschaftlichen Fläche oder von der landwirtschaftlichen Fläche zu einem Zielort überführt wird und/oder eine Arbeitsphase, während der sich sowohl die unbemannte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) als auch das bemannte Fahrzeug (2) an dem Ausgangsort, der landwirtschaftlichen Fläche oder dem Zielort befinden und zumindest die unbemannte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) dort zumindest zeitweise einen Arbeitseinsatz ausführt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die unbemannte landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) zumindest zeitweise während der Transportphase und/oder der Arbeitsphase mit dem bemannten Fahrzeug (2) physisch verbunden ist und zwar derart, dass der Energiespeicher der unbemannten landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) von dem bemannten Fahrzeug (2) zumindest zeitweise mittelbar und/oder unmittelbar mit Energie versorgt wird.