公开(公告)号：EP3481645B1

公开(公告)日：2024-11-13

申请号：EP17821219.7

申请日：2017-06-29

发明人： Taylor, Fredrick

IPC分类号： B60B19/00 ,  B60B7/02 ,  B60C3/00 ,  B60C3/02 ,  B60C15/00 ,  B60C15/02 ,  B60B3/00 ,  B60B21/02 ,  B60B21/04 ,  B60B3/02 ,  B60B9/00

公开(公告)号：EP4410566A1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP22874870.3

申请日：2022-09-27

申请人： Zhejiang Sunseeker Industrial Co., Ltd.

发明人： CUI, Jiangwei ,  LIU, Fangshi ,  ZHOU, Chang ,  RAN, Yuanzhong ,  XIONG, Jian

IPC分类号： B60B19/00 ,  A01D34/00 ,  G05D1/02 ,  A47L11/28

CPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/63 ,  A01D34/74 ,  A01D67/00 ,  A47L11/28 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  B60B19/00 ,  G05D1/02

摘要： Provided are a traveling wheel (2), an autonomous operation apparatus (100), and a method for detecting a state of the traveling wheel (2), which relate to the technical field of autonomous operation apparatuses. The traveling wheel (2) has a wheel body (20). The wheel body (20) comprises a hub portion (202), a rim portion (204), at least one accommodating cavity (206) configured between the hub portion (202) and the rim portion (204), and at least one magnetic component (4) arranged in the accommodating cavity (206), the magnetic component (4) being configured to be capable of rolling over in the accommodating cavity (206) in at least one preset direction. The magnetic component (4) can cause a change in a magnetic field when rolling over in the accommodating cavity (206), so as to generate a detectable magnetic field change signal, and then, the rotation state of the traveling wheel (2) can be determined on the basis of the magnetic field change signal.

公开(公告)号：EP3573843B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP18703533.2

申请日：2018-01-29

IPC分类号： B60B15/26 ,  B60B3/10 ,  B60B19/00 ,  B60B3/14 ,  B60B11/10

CPC分类号： B60B3/14 ,  B60B15/26 ,  B60B15/263 ,  B60B19/00 ,  B60B2310/30720130101 ,  B60B2900/73120130101 ,  B60B11/10

公开(公告)号：EP4079529B1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP22176079.6

申请日：2018-02-15

IPC分类号： B60B15/26 ,  B60B11/10 ,  B60B19/00

CPC分类号： B60B15/26 ,  B60B15/263 ,  B60B19/00 ,  B60B2310/30620130101 ,  B60B2310/30720130101 ,  B60B2900/73120130101 ,  B60B11/10

公开(公告)号：EP3708488B1

公开(公告)日：2024-04-10

申请号：EP20156115.6

申请日：2020-02-07

发明人： SATO, Kazushige ,  YOSHIDA, Kentaro ,  KOTANI, Kazuaki ,  MURATA, Iwao

IPC分类号： B64C11/00 ,  B64D27/24 ,  B64C11/48 ,  B60B19/00 ,  B64C27/82 ,  B64D35/04 ,  B64D35/06

公开(公告)号：EP4251496A1

公开(公告)日：2023-10-04

申请号：EP21831402.9

申请日：2021-11-30

申请人： Saudi Arabian Oil Company ,  King Abdullah University of Science and Technology

发明人： ABDELLATIF, Fadl ,  JIFRI, Hesham, A. ,  PATEL, Sahejad ,  FELEMBAN, Amjad ,  SHAMMA, Jeff, S.

IPC分类号： B62D61/06 ,  B60B19/00 ,  F17D5/00

公开(公告)号：EP3909785B1

公开(公告)日：2023-07-26

申请号：EP21166812.4

申请日：2021-04-02

发明人： WANG, Pao-Ching ,  LIN, Ke-Cheng

IPC分类号： B60B19/00 ,  B60B33/00

公开(公告)号：EP4117933A1

公开(公告)日：2023-01-18

申请号：EP21767484.5

申请日：2021-03-09

申请人： Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation

发明人： FLICK, Paul Damien ,  BANDYOPADHYAY, Tirthankar ,  STEINDL, Ryan ,  CORDIE, Troy

IPC分类号： B60B19/00 ,  B60K7/00

公开(公告)号：EP4061587A1

公开(公告)日：2022-09-28

申请号：EP20803227.6

申请日：2020-10-16

申请人： Meropy

发明人： RAYMOND, Guillemin ,  GUITTON, William

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B60B1/00 ,  B60B25/00 ,  B62D37/00 ,  B62D57/02 ,  B62D61/00 ,  B62D63/02 ,  B62D37/04 ,  B60B15/18 ,  B60B19/00

公开(公告)号：EP3988324A1

公开(公告)日：2022-04-27

申请号：EP21200380.0

申请日：2021-10-01

申请人： fischertechnik GmbH

发明人： Leopold, Gunter ,  Bastian, Ulf-Lothar ,  Teufel, Jochen

IPC分类号： B60B19/00

摘要： Die Erfindung schlägt vor, ein Allseitenrad 1 (omnidirektionales Rad) mit Schnappaufnahmen (12) für Kugelköpfe (13) von Rollkörperwellen (14) auszubilden, so dass Rollkörper (3) wahlweise schräg in eine oder eine entgegengesetzte Richtung am Umfang des Allseitenrads (1) angeordnet werden können.