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    TRANSPORTFAHRZEUG
    1.
    发明公开
    TRANSPORTFAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：EP4461628A1

    公开(公告)日：2024-11-13

    申请号：EP24175217.9

    申请日：2024-05-10

    申请人： Wagner, Philipp

    发明人： Wagner, Philipp ,  Garbald, Hans-Peter ,  Wagner, Philipp

    IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D63/02 ,  B62D7/02 ,  B62D7/15 ,  B66F9/075 ,  B60B33/00 ,  B60G3/02

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Transportmodul (11) zum Transport eines Gegenstandes (12), insbesondere in einer Produktionslinie einer technischen Anlage, aufweisend einen Support (15), eine Mehrzahl von Lenkrollen (17), welche an dem Support (15) jeweils drehbar um eine erste vertikale Drehachse (19) befestigt sind und eine Antriebseinheit (27) mit wenigstens einem motorbetriebenen Antriebsrad (29), welche an dem Support (15) befestigt ist. Das Transportmodul (11) ist mit einem Tragelement (34) derart mit dem zu transportierenden Gegenstand (12) verbindbar, dass es während des Transportes um eine zweite vertikale Drehachse (35) drehbar ist. Das wenigstens eine Antriebsrad (29) ist, mit einer Radaufhängung (49) an dem Support (15) befestigt, wobei durch die Radaufhängung (49) die Last zwischen den Lenkrollen (17) und dem wenigstens einen Antriebsrad (29) verteilbar ist und auf bis zu 100% auf die Lenkrollen (17) übertragen werden kann.

    FOREST MACHINE TRACK
    2.
    发明公开
    FOREST MACHINE TRACK 审中-公开

    公开(公告)号：EP4461627A1

    公开(公告)日：2024-11-13

    申请号：EP23172874.2

    申请日：2023-05-11

    申请人： Nordic Traction Oy

    发明人： Broens, Renoldus

    IPC分类号： B62D55/04 ,  B62D55/20

    摘要： The present invention relates to a forest machine track (100, 300, 400) that comprises a plurality of connecting elements (104, 105, 306, 307, 405, 406) having a first end and a second end, a plurality of outer tubes (101, 301, 401) arranged in parallel and spaced apart from each other, and a plurality of means (102, 103, 302, 303, 402, 403) for storing and releasing mechanical energy, each of the plurality of means (102, 103, 302, 303, 402, 403) for storing and releasing mechanical energy being arranged in connection with one of the plurality of outer tubes (101, 301, 401). In the forest machine track (100, 300, 400) adjacent outer tubes (101, 301, 401) are connected by two connecting elements (104, 105, 306, 307, 405, 406) in such a manner that the first ends of the two connecting elements (104, 105, 306, 307, 405, 406) are connected to one of the adjacent outer tubes (101, 301, 401) and the second ends of the two connecting elements (104, 105, 306, 307, 405, 406) are connected to the means (102, 103, 302, 303, 402, 403) for storing and releasing mechanical energy in connection with the other of the adjacent outer tubes (101, 301, 401).

    METHOD OF MANAGING A HYDRAULIC CIRCUIT OF AN ELECTRIC WORK VEHICLE
    3.
    发明公开
    METHOD OF MANAGING A HYDRAULIC CIRCUIT OF AN ELECTRIC WORK VEHICLE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4461621A1

    公开(公告)日：2024-11-13

    申请号：EP24172854.2

    申请日：2024-04-26

    申请人： CNH Industrial Italia S.p.A.

    发明人： GARRAMONE, Adriano ,  LIBERTI, Stefano ,  VENEZIA, Antonio ,  GRAVILI, Andrea

    IPC分类号： B62D5/07 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065

    摘要： Method of managing a hydraulic circuit of an electric work vehicle (EV), the hydraulic circuit (HC) comprising an electric hydraulic pump (EHP) configured to supply a hydraulic power steering (SV) and at least one hydraulic actuator (HA) of a work member (A, B) of the electric work vehicle, the method comprising a procedure for calculating a first speed value of the hydraulic pump as a function of an actuation speed of said steering wheel and at least a second rotation speed value of the hydraulic pump as a function of a deviation of said second interface means (J, R) with respect to a relative release position, and regulating the hydraulic pump speed according to the greater value between said first and at least second speed value.

    PLANUNG UND REAKTIVE ABARBEITUNG EINER DEFEKTBEARBEITUNG MIT ROBOTERN EINER AUF BASIS VON LOW-COST INSPEKTIONSDATEN
    4.
    发明公开
    PLANUNG UND REAKTIVE ABARBEITUNG EINER DEFEKTBEARBEITUNG MIT ROBOTERN EINER AUF BASIS VON LOW-COST INSPEKTIONSDATEN 审中-公开

    公开(公告)号：EP4461474A1

    公开(公告)日：2024-11-13

    申请号：EP23172167.1

    申请日：2023-05-08

    申请人： Convergent Information Technologies GmbH

    发明人： Eberst, Christof

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B05D5/00 ,  B62D65/00 ,  G01N21/00

    摘要： Es wird ein Verfahren zur Roboterbahnplanung zum Zwecke der Durchführung einer robotergestützten Reparatur von Oberflächendefekten beschrieben (Spot Repair), wobei das Werkstück mittels erster Sensoren (z.B. Kameras) und anschließend mittels robotergeführter zweiter Sensoren inspiziert wird, wobei Roboterbahnen zur Inspektion und zur Bearbeitung des Defekts erzeugt bzw. geplant werden. Gemäß einem Beispiel umfasst das Verfahren:
    - Durchführen einer ersten optischen Inspektion eines Werkstücks mittels eines oder mehrerer ersten Sensoren;
    - Detektieren von Defekten auf der Oberfläche des Werkstücks und Ermitteln von ersten Defektdaten;
    - Durchführen einer automatischen, computergestützten ersten Roboterbahnplanung zur Ermittlung einer Roboterbahn für eine zweite Inspektion des Werkstücks und zur Ermittlung einer oder mehrerer Roboterbahnen zur Bearbeitung des Defekts;
    - Durchführen der zweiten optischen Inspektion des Werkstücks mittels eines oder mehrere robotergeführten, zweiten Sensoren und Ermitteln von zweiten Defektdaten;
    - Prüfen ob der Defekt mit einer ersten der geplanten Roboterbahnen oder einer anderen der geplanten Roboterbahnen bearbeitet werden kann,
    und falls ja, automatisches, robotergestütztes Bearbeiten des Defekts;
    und falls nein, Durchführen einer zweiten Roboterbahnplanung zur Ermittlung einer neuen Roboterbahn zur Bearbeitung des mindestens einen Defekt basierend auf den jeweiligen zweiten Defektdaten, und automatisches, robotergestütztes Bearbeiten des mindestens einen Defekts unter Verwendung der neuen Roboterbahn.