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    清掃支援システム
    4.
    发明专利
    清掃支援システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021167988A

    公开(公告)日：2021-10-21

    申请号：JP2020070057

    申请日：2020-04-08

    申请人： アルプスアルパイン株式会社

    发明人： 海野 裕之

    IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/10 ,  B60W40/09 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/30

    摘要： 【課題】ユーザの車両清掃の動機に整合するタイミングで自動車の清掃を行う「清掃支援システム」を提供する。 【解決手段】行動管理システム118は、ユーザの自動車を利用する行動の履歴を蓄積し、蓄積した履歴から、ユーザの自動車を利用する行動の曜日や時間帯に対する傾向を解析する。清掃支援装置119は、清掃施設に移動し清掃を行って現在位置に戻るまでに要する時間内に自動車が使用されるかどうかを解析した傾向に従って推定する。使用が推定されない場合、解析した傾向から所定期間内に長時間の自動車の使用が推定され、かつ、自動車の汚れがしきい値以上であれば、自動運転システム113に、自動車を清掃施設に移動させると共に、清掃完了しだい、自動車を元の駐車位置に移動させる。 【選択図】図1

    駐車支援システム
    5.
    发明专利
    駐車支援システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021160535A

    公开(公告)日：2021-10-11

    申请号：JP2020063595

    申请日：2020-03-31

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 照田 八州志 ,  小林 祥一 ,  原 悠記

    IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W50/10 ,  B60W30/06

    摘要： 【課題】運転者が操作入力を行わなくても、駐車空間の適切な位置に駐車できるようにする。 【解決手段】駐車枠抽出装置(15)は、外界情報取得装置(7)により取得される第1の外界情報に基づいて、区画線50によって区画された利用可能な駐車枠51を抽出する。制御装置15は、駐車枠51内の所定の位置に駐車位置候補53を設定し(ST3)、ユーザにより選択された目標駐車位置55に至る第1軌道56を算出して(ST5)、車両を第1軌道56に沿って自律的に移動させる第1駆動処理(ST6)を実行する。制御装置15は、第1駆動処理の間及び/又は後に外界情報取得装置(7)により取得される第2の前記外界情報に基づいて、目標駐車位置55と異なる修正駐車位置58を設定し(ST12、ST14)、目標駐車位置55から修正駐車位置58に至る第2軌道60を算出して(ST15)、車両を第2軌道に沿って自律的に移動させる(ST16)。 【選択図】図2

    移動体制御装置、移動体及び移動体制御方法
    6.
    发明专利
    移動体制御装置、移動体及び移動体制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021154989A

    公开(公告)日：2021-10-07

    申请号：JP2020060013

    申请日：2020-03-30

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 波多野 邦道 ,  加納 忠彦 ,  高田 雄太 ,  芝内 翼 ,  小林 省吾

    IPC分类号： B60W50/10 ,  B60W30/14 ,  B60W40/06 ,  G08G1/16 ,  B60W30/10

    摘要： 【課題】車線変更を的確に行い得る移動体制御装置、移動体及び移動体制御方法を提供する。 【解決手段】移動体10の周辺情報を取得する周辺情報取得部58と、車線境界線76A〜76Cを単一回越える車線変更である第1車線変更と、車線境界線を複数回越える車線変更である第2車線変更とを実行可能な車線変更制御部62と、第1車線変更が許可される領域である第1車線変更可能領域82と、第2車線変更が許可される領域である第2車線変更可能領域84とを周辺情報に基づいて設定する領域設定部64と、を備え、目的地に至る分岐位置75Bまでの距離が所定距離LX未満である範囲においては、前記第2車線変更可能領域は、前記第1車線変更可能領域より小さい。 【選択図】図4

    車両制御装置及び車両制御方法
    9.
    发明专利
    車両制御装置及び車両制御方法 有权

    公开(公告)号：JP2021138243A

    公开(公告)日：2021-09-16

    申请号：JP2020036596

    申请日：2020-03-04

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 小黒 ちひろ ,  廣澤 望 ,  加藤 大智

    IPC分类号： B60W50/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16 ,  B60W30/10

    摘要： 【課題】自動車線変更直後に自車両と他車両とが接触するリスクを低減することができる車両制御装置及び車両制御方法を提供する。 【解決手段】車線変更制御部92は、自動車線変更後の自車両120が第3車線136の内側又は第3区画線144の上に存在する他車両122と隣接することを予測する場合に、自動車線変更を制限し、自動車線変更後の自車両120が第4車線の内側又は路肩138の内側に存在する他車両122と隣接することを予測する場合に、自動車線変更を制限せずに実行する。 【選択図】図6

    車両制御システム
    10.
    发明专利
    車両制御システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021131114A

    公开(公告)日：2021-09-09

    申请号：JP2020025921

    申请日：2020-02-19

    申请人： マツダ株式会社

    发明人： 木村 隆浩 ,  古川 貴之 ,  上原 茂幸 ,  尾上 宗矢 ,  冨依 英将 ,  岩本 武尊 ,  沢 研司

    IPC分类号： F16H61/22 ,  F16H63/48 ,  B60T7/12 ,  B60W50/10 ,  B60W40/02 ,  F16H61/02

    摘要： 【課題】自動変速機がパーキングレンジ以外に切り替えられた状態のまま、車両が駐車されるのを防止し、且つパーキング機構に無理な力がかかるのを回避することができる車両制御システムを提供する。 【解決手段】本発明は、車両制御システム(30)であって、自動変速機(6)のレンジを変更するレンジ操作部(22)と、自動変速機のレンジを切り替える変速機アクチュエータ(16)と、所定の自動パーキング条件が成立したとき、変速機アクチュエータにパーキング切替信号を出力し、自動変速機を自動的にパーキングレンジに切り替えるように構成されている車両制御ユニット(20)と、を有し、車両制御ユニットは、所定の自動パーキング条件が成立している場合であっても、所定のパーキングレンジ禁止信号が入力されている場合には、パーキング切替信号を出力せず、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えを実行しないことを特徴とする車両制御システム。 【選択図】図4