公开(公告)号：JP2020072873A

公开(公告)日：2020-05-14

申请号：JP2019190849

申请日：2019-10-18

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： キャサリン ジェイ. モーア ,  イアン エム. マクドーウォール ,  ポール ダブリュー. モーア

IPC: A61B1/00 ,  H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  A61B1/045

Abstract: 【課題】好適な臨床画像上に強調された画像化データを表示するための方法および装置を提供すること。 【解決手段】本発明の1つの実施形態において、装置は表示デバイスを含む。該表示デバイスは、体腔から可視電磁(EM)スペクトルで捕捉される組織の不飽和化された画像、および該不飽和化された画像と組み合わされた第1の色を強調した画像を表示する。該第1の色を強調した画像は、可視電磁スペクトル外の体腔から捕捉された第1のデータを表す。該不飽和化された画像と該第1の色を強調した画像との間の相対輝度は、改良された情報内容を提供するために、可視電磁スペクトル内で捕捉された組織よりも第1のデータを強調するように設定される。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2020061743A

公开(公告)日：2020-04-16

申请号：JP2019218438

申请日：2019-12-03

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： ディカルロ,ジェフリー ,  ザオ,タオ ,  ブルメンクランツ,スティーブン ジェイ ,  ホフマン,ブライアン ディー ,  リッチモンド,ジェフ

IPC: H04N9/07 ,  A61B90/30 ,  H04N13/254 ,  H04N13/239 ,  H04N7/18 ,  H04N13/257 ,  H04N5/235 ,  G02B23/24 ,  A61B1/06 ,  A61B1/045 ,  H04N9/04

Abstract: 【課題】遠隔手術システムにおいて、手術部位の画像ノイズを最小限に抑える。 【解決手段】遠隔操作手術システム200の内視鏡201は、非白色光で手術部位203を照明する。カメラ220Lは、手術部位203の画像を取り込み、その画像を立体視ディスプレイ251上に表示させる。非白色光の照明218は、白色光照明を用いて取り込まれ、且つ、モニタ上に表示される画像と比較して、立体視ディスプレイ251上に提示される手術部位の画像のノイズを最小限に抑えるよう制御される。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP6622537B2

公开(公告)日：2019-12-18

申请号：JP2015192211

申请日：2015-09-29

Applicant: キヤノン株式会社

Inventor： 中島 里志

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/243 ,  H04N13/239 ,  H04N13/257 ,  H04N13/133

公开(公告)号：JP6618260B2

公开(公告)日：2019-12-11

申请号：JP2015030860

申请日：2015-02-19

Applicant: キヤノン株式会社

Inventor： 田中 靖己

IPC: H04N5/64 ,  H04N13/239 ,  H04N13/332 ,  G09G5/00 ,  G09G5/36 ,  G09G5/377 ,  G06T19/00

公开(公告)号：JP2019534599A

公开(公告)日：2019-11-28

申请号：JP2019512883

申请日：2017-08-25

Applicant: ノキア テクノロジーズ オサケユイチア

Inventor： ボディ ユアン ,  ムニンダー ベルダンディー

IPC: G06T7/593 ,  G06T7/285 ,  H04N13/239 ,  H04N13/122 ,  H04N13/111

Abstract: 【課題】多層シフトを使用してステレオビジョンを容易にするための方法、装置およびコンピュータ・プログラム・プロダクトの提供。 【解決手段】本願方法の1つの例は、それぞれ異なる位置からキャプチャした第1のRGB画像および第2のRGB画像を受信するステップと、対応する深度画像を生成するステップと、その深度画像において第1のセグメント化を実行するステップと、第1のオブジェクトマスクおよび第1のオブジェクトマスクをもたらすRGB画像において第2のセグメント化を実行するステップと、背景層を形成するために背景層のステッチを行うステップと、前記背景層のシフトよりも速い速度で行われるオブジェクト層のシフトを示す、第1の位置からのビューを表す第1の画像および第2の位置からのビューを表す第2の画像を含む一連の画像を生成するステップと、を含む。 【選択図】図3

公开(公告)号：JP2019527002A

公开(公告)日：2019-09-19

申请号：JP2019514196

申请日：2017-05-26

Applicant: アファーゾン・メディカル・エルエルシー

Inventor： ジョシュア・アファーゾン ,  ジョセフ・アファーゾン ,  リー・エム・ニコルソン

IPC: G02B27/22 ,  H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  H04N13/344

Abstract: ポータルコンポーネントと、第1のセンサおよび第1のケーブルと、第2のセンサおよび第2のケーブルと、第1のディスプレイおよび第2のディスプレイとを含む立体視覚化システム。ポータルコンポーネントは、軸と、軸に沿って延びる第1のチャネルおよび第2のチャネルを含む。第1のセンサは、軸に対して第1の角度で第1のチャネル内に固定され、ある位置に向かって内側に向けられる。第1のケーブルは、第1のセンサから延びている。第2のセンサは、軸に対して第2の角度で第2のチャネル内に固定され、その位置に向かって内側に向けられる。第1の角度および第2の角度はその位置で収束して、知覚深度を画定する。第2のケーブルは、第2のセンサから延びている。第1のディスプレイ構造は、アイフレームの左開口部に近接して配置され、第2のディスプレイ構造は、アイフレームの右開口部に近接して配置される。

公开(公告)号：JP2019154886A

公开(公告)日：2019-09-19

申请号：JP2018047627

申请日：2018-03-15

Applicant: ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社

Inventor： 山田 高明

IPC: H04N13/344 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/361 ,  G09F9/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/08 ,  G09G5/36 ,  G09G5/02 ,  A61B34/20

Abstract: 【課題】医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることが可能な、医療用表示制御装置、および表示制御方法を提供する。 【解決手段】観察対象を撮像する撮像デバイスにより撮像された右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の表示画面への表示と、ポインタオブジェクトの表示画面への表示とを制御する表示制御部を備え、表示制御部は、ポインタオブジェクトを、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の奥行き位置に対応するように表示させる、医療用表示制御装置が、提供される。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP2019117288A

公开(公告)日：2019-07-18

申请号：JP2017250984

申请日：2017-12-27

Applicant: 株式会社インタニヤ

Inventor： 奥村 正己

IPC: G03B35/08 ,  H04N5/222 ,  H04N5/247 ,  H04N13/239 ,  H04N13/128 ,  G03B17/56

Abstract: 【課題】 3次元VR画像を2台のカメラで撮影するために最適な撮影器具を提供することを目的とする。 【解決手段】 L字状に直交する水平部11及び垂直部12を有する基体13と、水平部から垂直部と平行に直立し、第1のデジタルカメラを支持する第1支持体14と、垂直部から水平部と平行に直立し、第2のデジタルカメラを支持する第2支持体15と、を備え、 第1支持体14が水平部11と摺動可能であって、第1のデジタルカメラ20と第2のデジタルカメラ21との間隔を調整可能とした3次元VR画像撮影器具10を提供する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2019072557A

公开(公告)日：2019-05-16

申请号：JP2019020224

申请日：2019-02-07

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： マクドウォール,イアン,エム ,  スターン,ジョン,ディー

IPC: G02B23/24 ,  G02B23/26 ,  G03B15/00 ,  G03B15/02 ,  G03B15/05 ,  G03B35/10 ,  G03B17/17 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N13/239 ,  H04N13/257 ,  H04N13/106 ,  H04N13/254 ,  H04N7/18 ,  A61B1/00

Abstract: 【課題】同一平面の画像取込みセンサを有する画像取込みユニットを提供すること。 【解決手段】 低侵襲外科手術システムにおいて、画像取込みユニットは、レンズ・アセンブリおよびセンサ・アセンブリを含む。センサ・アセンブリは、プリズム・アセンブリおよび同一平面の画像取込みセンサを含む。同一平面の画像取込みセンサはそれぞれ、共通の前端部光学構造、例えばレンズ・アセンブリを有する。制御装置は、同一平面の画像取込みセンサによって取得された画像をエンハンスする。エンハンスされた画像としては、(a)フィーチャ精細度がエンハンスされた可視画像、(b)見かけの解像度が高められた画像、(c)ダイナミック・レンジが高められた画像、(d)3つ以上の色成分を有する画素色成分ベクトルに基づく方法で表示された画像、および(e)被写界深度が拡大された画像などが挙げられる。 【選択図】図4A

公开(公告)号：JP2019500762A

公开(公告)日：2019-01-10

申请号：JP2018513646

申请日：2016-11-30

IPC: H04N13/122 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/296

Abstract: 本開示は、キャプチャされた画像を、マルチスコピック画像キャプチャ・システムを用いて改善および/または修正しうる方法およびシステムに関する。例示的な実施形態では、バースト画像データがマルチスコピック画像キャプチャ・システムを介してキャプチャされる。前記バースト画像データは少なくとも1つの画像ペアを含んでもよい。前記少なくとも1つの画像ペアが少なくとも1つの整形ホモグラフィ関数に基づいて整列される。前記少なくとも1つの整列された画像ペアは、前記画像ペアの前記夫々の画像の間のステレオ不均衡に基づいてワープされる。前記ワープされ整列された画像がついでスタックされ、診断アルゴリズムが適用される。場合によっては、ハイ・ダイナミック・レンジ・アルゴリズムを前記整列された、ワープされた、および雑音除去された画像の少なくとも1つの出力画像に適用してもよい。