公开(公告)号：JP2020171710A

公开(公告)日：2020-10-22

申请号：JP2020087284

申请日：2020-05-19

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： リッチモンド,ジェフ ,  ディカルロ,ジェフリー ,  ホフマン,ブライアン ディー

IPC: H05B47/125 ,  H05B47/19 ,  G02B23/26 ,  G02B23/24 ,  G03B7/091 ,  A61B1/00 ,  A61B1/045 ,  A61B90/30 ,  H04N5/225 ,  H04N5/235 ,  H04N5/243 ,  A61B1/06

Abstract: 【課題】表示されるシーンの所定の目標輝度を維持するための自動露出及び照明制御のためのシステムを提供する。 【解決手段】遠隔操作手術システム200の内視鏡201を用いて取り込まれ且つディスプレイ・ユニット251に表示されるシーンは、照明装置210の光パワー出力が変化しても、且つ組織203と内視鏡の先端チップとの間の作業距離204が変化しても、一貫した輝度を維持する。遠隔操作手術システム200は、内視鏡201が組織203に接触する場合を自動的に検出し、組織の損傷が生じないように、照明装置210の光パワー出力を調整する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2020061743A

公开(公告)日：2020-04-16

申请号：JP2019218438

申请日：2019-12-03

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： ディカルロ,ジェフリー ,  ザオ,タオ ,  ブルメンクランツ,スティーブン ジェイ ,  ホフマン,ブライアン ディー ,  リッチモンド,ジェフ

IPC: H04N9/07 ,  A61B90/30 ,  H04N13/254 ,  H04N13/239 ,  H04N7/18 ,  H04N13/257 ,  H04N5/235 ,  G02B23/24 ,  A61B1/06 ,  A61B1/045 ,  H04N9/04

Abstract: 【課題】遠隔手術システムにおいて、手術部位の画像ノイズを最小限に抑える。 【解決手段】遠隔操作手術システム200の内視鏡201は、非白色光で手術部位203を照明する。カメラ220Lは、手術部位203の画像を取り込み、その画像を立体視ディスプレイ251上に表示させる。非白色光の照明218は、白色光照明を用いて取り込まれ、且つ、モニタ上に表示される画像と比較して、立体視ディスプレイ251上に提示される手術部位の画像のノイズを最小限に抑えるよう制御される。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2018500095A

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：JP2017532121

申请日：2015-12-14

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： ディカルロ,ジェフリー ,  マクドウォール,イアン イー ,  ソージャー,ジョナサン エム

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B90/37 ,  A61B6/4057 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/373

Abstract: 尿管による及び尿管周囲の組織による光の選択的反射を使用して、尿管を安全且つ効率的に画像化する。一態様では、複数の手術部位のシーンが取り込まれる。複数の手術部位のシーンのそれぞれは、異なる光スペクトルを有する反射光から取り込まれる。取り込まれた複数の手術部位のシーンを解析して、取り込まれた手術部位のシーン内の尿管組織を識別する。手術部位のシーンが表示装置に表示される。表示された手術部位のシーンは、人為的に強調された尿管組織を有する。

公开(公告)号：JP6972233B2

公开(公告)日：2021-11-24

申请号：JP2020087284

申请日：2020-05-19

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： リッチモンド,ジェフ ,  ディカルロ,ジェフリー ,  ホフマン,ブライアン ディー

IPC: A61B1/06 ,  A61B1/045 ,  G02B23/24 ,  A61B1/00

公开(公告)号：JP2020073083A

公开(公告)日：2020-05-14

申请号：JP2020018050

申请日：2020-02-05

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： ディカルロ,ジェフリー ,  マクドウォール,イアン イー ,  ソージャー,ジョナサン エム

IPC: A61B34/20

Abstract: 【課題】尿管による及び尿管周囲の組織による光の選択的反射を使用して、尿管を安全且つ効率的に画像化すること。 【解決手段】 一態様では、複数の手術部位のシーンが取り込まれる。複数の手術部位のシーンのそれぞれは、異なる光スペクトルを有する反射光から取り込まれる。取り込まれた複数の手術部位のシーンを解析して、取り込まれた手術部位のシーン内の尿管組織を識別する。手術部位のシーンが表示装置に表示される。表示された手術部位のシーンは、人為的に強調された尿管組織を有する。 【選択図】 図3