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公开(公告)号：JPWO2008041533A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：JP2008537465
申请日：2007-09-21
Applicant: Thk株式会社 , Thk株式会社 , Thkインテックス株式会社
CPC classification number: B65G47/54 , B65G13/04 , B65G49/064 , B65H5/066 , B65H2220/09 , B65H2301/34112 , B65H2404/1112
Abstract: 搬送開始時又は搬送終了時に搬送物を昇降できる、機構の簡素な搬送装置を提供する。搬送装置は、搬送物7の搬送方向に間隔を空けて配列され、軸線が互いに平行に保つ複数の変形ローラ1a,1bと、複数の変形ローラ1a,1bそれぞれを軸線の回りに回転させて、複数の変形ローラ1a,1bの上に載せられる搬送物7を搬送方向に搬送するローラ駆動機構と、を備える。複数の変形ローラ1a,1bそれぞれは、外周に部分的に外径が小さくなる小径部3を有する。ローラ駆動機構は、搬送物7の搬送開始時又は搬送終了時に、複数の変形ローラ1a,1bの小径部3を上に向ける一方、搬送物の搬送中に、複数の変形ローラ1a,1bの小径部3が搬送物7に接触することなく、かつ小径部3以外の外周6が搬送物7に接触するように、搬送方向に隣り合う一組の変形ローラ1a,1bをその小径部3の周方向の位相をずらした状態で回転させる。
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公开(公告)号：JPWO2008041427A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：JP2008537433
申请日：2007-08-22
CPC classification number: F16C29/063 , F16C21/00 , F16C31/04 , F16H25/24 , F16H2025/2436
Abstract: 内輪2、外輪3及び、これらの間に介在された転動体4とを備え、内輪2の内径を、その内側に配される軸部材6の外径に対して大きくし、軸部材6を回転及び軸方向への移動を許容する寸法に形成する。さらには、内輪2の内周面に、内輪2よりも弾性率の高い部材からなる環状体5を設ける。この環状体5の内径は、軸部材6の外径に対して隙間を有するよう形成し、軸部材6を回転及び軸方向への移動を許容させ、かつ、環状体5の内周面の摩擦係数を、内輪2の内周面の摩擦係数よりも低くする。かかる転がり軸受1をリニアアクチュエータ等、軸部材が高速回転される軸回転機構を備えた装置に対し、軸部材の軸方向の中間位置を支持する支持部材に適用する。これにより、回転する軸部材を円滑に回転させつつその軸方向の中間部分を支持することが可能となる。
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公开(公告)号：JPWO2008016086A1
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：JP2008527777
申请日：2007-08-01
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P25/06 , G01R31/343 , H02P5/68 , H02P5/74 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 一台のサーボドライバで複数のモータを駆動する動力分岐システムにおいて、各モータを保護することができる動力分岐システムを提供する。本発明の動力分岐システムは、途中で分岐して一台のサーボドライバ12と複数のモータ5とを接続する動力線15と、分岐後の動力線15bに設けられ、複数のモータ5それぞれに供給される電流値を検出する複数の電流センサ21と、複数の電流センサ21それぞれが検出した電流値データを取り込み、検出した電流値のバランスが崩れているかどうかを判断し、電流値のバランスが崩れたときに警報信号を発生する制御手段22と、を備える。
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公开(公告)号：JPWO2008013150A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：JP2008526764
申请日：2007-07-23
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16C29/04 , F16C29/046 , F16H25/2204 , F16H25/2409 , F16H57/0406 , F16H57/0497
Abstract: ボールペン方式のねじ装置において、省スペース化を図ったまま潤滑も可能なねじ装置を提供する。ねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝が形成されるねじ軸11と、ねじ軸11の周囲に嵌められる筒体12と、筒体12に装着されるボール保持部材13と、を備える。ボール保持部材13は、ボール転走溝11aに接触するボール14をその一部を露出させた状態でボール14が回転運動でき、且つボール14の回転運動以外の運動を拘束するようにボール14を保持する。ボール保持部材13は、ボール22が当接する保持凹部17と、保持凹部17に繋がる空洞部16と、空洞部16に収容される潤滑剤20と、を有する。筒体12がねじ軸11に対して相対的に回転するのに伴って、ボール14がボール保持部材13に保持されたままねじ軸11のボール転走溝11a上を転がり運動する。
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公开(公告)号：JPWO2008001841A1
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：JP2008522620
申请日：2007-06-28
IPC: F16H35/00
CPC classification number: F16H25/14
Abstract: 動力伝達機構10は、円環形状からなる外輪11と、外輪11の円環形状の内側に設置される円環形状からなる第1中間輪21と、第1中間輪21の円環形状の内側に設置される円環形状からなる第2中間輪31と、第2中間輪31の円環形状の内側に設置される中央部材41とを備えており、各部材の間には、複数のボール51が転動自在な状態で設置されている。そして、外輪11、第1中間輪21、第2中間輪31及び中央部材41の動作を制御することにより、回転運動を回転及び直線運動に変換することができる。また、動力伝達機構10に駆動手段としてのリニアモータを設置することにより、アクチュエータとして構成することもできる。これにより、高さ寸法を小さくすることができ、従来技術に比べて制御が容易で、位置制御の分解能を向上させることが可能な動力伝達機構、アクチュエータを得ることができる。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2007126084A1
公开(公告)日：2009-09-10
申请号：JP2008513311
申请日：2007-04-27
CPC classification number: F16H25/2223 , B29C45/2618 , B29L2031/04 , F16H25/2214 , F16H2025/2481 , Y10T29/49691 , Y10T74/19772
Abstract: ナットの負荷ボール転走溝と循環部材のボール戻し通路との繋ぎ目に段差が発生し難いねじ装置を提供する。循環部材12の端部14,15の周縁が、ナット11の負荷ボール転走溝11a側にあり、ナット11の負荷ボール転走溝11aに繋がる転走溝連続部22と、ねじ軸1のボール転走溝側にあり、ボール3を負荷ボール転走路から掬い上げる掬上げ部23とを有する。端部14,15の転走溝連続部22が樹脂製であると共に、ナット11と一体に成形される。
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公开(公告)号：JPWO2007126025A1
公开(公告)日：2009-09-10
申请号：JP2008513276
申请日：2007-04-26
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2247 , F16H2025/2271 , Y10T74/19767 , Y10T74/19772 , Y10T74/19791
Abstract: ローラを円滑に移動させることができる無負荷ローラ戻し通路の新しい形状を提供する。ローラねじのローラの循環経路を負荷ローラ転走路と無負荷ローラ戻し通路で構成する。無負荷ローラ戻し通路10を、ローラ4が無負荷ローラ戻し通路10を移動するときにローラの中心軸が傾くようにねじる。無負荷ローラ戻し通路10のねじられた部分の断面形状において、ローラ4の端面に対向する一対の側面対応部25c,25dそれぞれが、無負荷ローラ戻し通路10の内側に向かって凸形状に形成される。
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公开(公告)号：JPWO2007114058A1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：JP2008508510
申请日：2007-03-22
CPC classification number: H02P25/06 , H02P21/18 , H02P25/024
Abstract: 磁極の位置を検出する際に可動子の移動量をできるだけ少なくできる磁極位置検出方法を提供する。d−q座標系で表される永久磁石同期モータの磁極位置(d軸の位置)を検出する永久磁石同期モータの磁極位置検出方法において、制御座標の磁極位置(d^軸の位置)を360度の範囲の中間の角度(180度)に設定し、q^軸電機子電流=0,d^軸電機子電流=idになるように電機子に微小時間通電してモータを動作させる第一のモータ作動工程(S1〜S2)と、モータが動作する方向を検知して、実際のモータの磁極位置(d軸の位置)が制御座標に対して、360度の範囲において中間の角度(180度)未満の範囲にあるのか、それとも中間の角度(180度)よりも大きい範囲にあるのかを絞り込む第一の磁極位置絞り込み工程(S3)と、を備える。
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公开(公告)号：JPWO2007108304A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：JP2008506216
申请日：2007-03-05
CPC classification number: F16C19/38 , F16C19/48 , F16C33/48 , F16C33/543 , F16C2300/14
Abstract: ラジアル荷重及びアキシアル荷重が組み合わされた複合荷重を負荷しつつも、必要とする回転トルクの上昇を抑えて軽快に回転することができ、高速回転用途に適した複合荷重用針状ころ軸受であって、複数の針状ころ(3)と、これら針状ころ(3)が転走する転走面を備えた軸受外輪(1)及び軸受内輪(2)とから構成され、前記軸受外輪(1)には回転軸心に対して異なる方向へ傾斜した一対の転走面が形成される一方、前記軸受内輪(2)には軸受外輪(1)の転走面(10a,10b)と対向する一対の転走面(20a,20b)が形成され、これら軸受外輪(1)と軸受内輪(2)との間には前記針状ころ(3)が2列に配列されている。
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公开(公告)号：JPWO2007099730A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：JP2008502676
申请日：2007-01-31
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: LM(Linear Motion)システムにおける現在の動作状態を検出する状態検出装置Sであって、LMシステムに含まれる複数のボールが自転しつつ循環部内を公転する際に弾性的に生じるAE波を検出して検出信号Saeを生成するAEセンサ1と、ボールの動作周波数に対応する検出信号Saeのみに基づいて、AE波の強度を示すパラメータを生成し、当該パラメータを用いてLMシステムの潤滑状態の内容を判定する信号処理部4と、を備える。これにより、LMシステムにおける故障発生の予知を可能とし、且つ、LMシステムの使用者における整備性を向上させ、更にその長寿命化及びLMシステムを用いて製造された装置又は機器の性能保証並びにそれらの品質向上に資することが可能な状態検出装置を提供することができる。
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