位置決定装置
    20.
    发明专利
    位置決定装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021522584A

    公开(公告)日:2021-08-30

    申请号:JP2020559438

    申请日:2019-04-18

    IPC分类号: G01S5/14 G06F17/10

    摘要: 位置決定装置は、複数のアンカーと、互いに異なる複数の位置にある1つ以上の移動源との間の距離に関する距離データを受信するように構成されたメモリ(10)を備える。前記アンカーの数及び位置の数が、一方は4よりも多くなければならず、かつ一次番号として指定され、他方は10よりも多くなければならず、かつ二次番号として指定される。前記装置はさらに、前記距離データから導出されたユークリッド距離行列と2つ正方行列との乗算の積の特異値分解を計算するように構成された分解部(4)を備え、前記正方行列のうちの1つは、二乗された一次番号に等しい次元を有し、他方は二次数の平方に等しい次元を有する行列の転置である。前記装置はさらに、分解能ベクトルを計算するように構成されたレデューサ(6)を備える、前記分解能ベクトルは、最小二乗法に従って、前記分解能ベクトルを乗算された単純化行列の積と、ヌル要素である第1の要素を除いて全ての要素が1に等しいベクトルと、1に等しい第1の要素を除いて全ての要素がヌル要素で構成されるベクトルとを乗算された前記距離データとの積から導出されたユークリッド距離行列の積から形成される行列との間の差を最小化するものであり、前記分解能ベクトルの最後の3つの要素からの反転ベクトル、および前記解能ベクトルの他の要素から形成された反転行列を導出するように構成されたソルバ(8)を備える、前記反転行列は、前記変換行列にその転置量を乗算した積に等しいように変換行列を決定し、前記変換行列、前記反転ベクトル,前記分解された特異値分解の第1の行列、および前記分解された特異値分解の第2の行列と第3の行列の積から、前記アンカーの座標の行列と前記位置の座標の行列を返す。 【選択図】 図1