公开(公告)号：JP2017525015A

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：JP2016571280

申请日：2015-06-02

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  セントル・ナショナル・ドゥ・ラ・ルシェルシュ・サイエンティフィーク・セエヌアールエスCentre National De La Recherche Scientifique Cnrs ,  セントル・ナショナル・ドゥ・ラ・ルシェルシュ・サイエンティフィーク・セエヌアールエスCentre National De La Recherche Scientifique Cnrs ,  コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オー エネルジーズ アルテルナティーヴェス ,  コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オー エネルジーズ アルテルナティーヴェス

发明人： ロジエ，クリスチャン ,  ネーグル，アモーリ ,  ペロラズ，マティアス ,  ルンメルハード，ルーカス

IPC分类号： G06T7/277 ,  G01S17/93

CPC分类号： G06T7/70 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W40/04 ,  B60W40/12 ,  B60W2420/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G06F17/18 ,  G06K9/00805 ,  G06N7/005 ,  G06T7/20 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20076 ,  G08G1/04 ,  G08G1/166

摘要： セルに分割された動的シーンを分析する方法であって、下記の式を解いて、セルの占有の確率とセルの動きの確率を決定するステップを含み、当該方法は、(k−1)回目の反復および確率P(V|V−1)に応じて、格子における擬似粒子の速度および位置の決定と、決定される位置に応じて各セルにある粒子の決定と、を含み、一つのセルに対して、この式を解くステップは、P(O=empty,V=0|ZC)およびP(O=occupied,V=0|ZC)に対応する静的部分を解くことと、に対応する動的部分を解くことに分かれ、i=1〜nkであり、nkはk回目の反復におけるセルCにて決定される粒子数である。【選択図】図5

公开(公告)号：JP2016536731A

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：JP2016550985

申请日：2014-10-24

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニアThe Regents Of The University Of California ,  ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニアThe Regents Of The University Of California

发明人： ルフェーヴル，ステファニー ,  ロージェ，クリスチャン ,  バイチ，ルゼナ

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC分类号： G08G1/163 ,  B60G2800/242 ,  B60Q1/525 ,  B60Q5/006 ,  B60W30/08 ,  G08G1/166

摘要： 本発明は、ホスト車両と呼ばれる車両を安全に運転するとき、ホスト車両に搭載のプロセッサによって実施される、ドライバーを補助する運転補助の方法に関し、ホスト車両は、ホスト車両の軌道に関連する第1の情報を取得する手段と、ホスト車両の近隣の少なくとも一台の他車両の軌道に関連する第2の情報を取得する手段を備え、第1および第2の情報が一定時間毎に取得され、この方法は、衝突リスクを評価し、衝突回避システムの介入を起動するステップを含み、現在の時刻(Tc)に衝突回避システムの介入を起動するか否かを判断し、現在の時刻(Tc)と後の時刻(Tl)との間に取得される追加的な第1および第2の情報に依存して後の時刻(Tl)において介入判断を延期する介入判断のステップ(51)を含み、介入判断は、現在の時刻(Tc)までに取得された第1および第2の情報に基づく第1の判断の予測原価と、現在の時刻(Tc)と後の時刻(Tl)の間に取得される追加的な第1および第2の情報の確率を用いて計算された第2の予測判断原価とを考慮し、延期が不必要な介入の確率を減少させるようにした。また、本発明は、運転補助の関連するシステムに関する。【選択図】図3

摘要翻译： 本发明中，驱动称为由所述处理器安装到主车辆，用于辅助驾驶员，主车辆，所述第一与所述主车辆的轨迹驾驶辅助的方法安全地进行主车辆的车辆时 装置，用于获得包括用于获取与至少一个其他车辆主车辆的轨迹点的第二信息的装置，第一和第二信息以规则的时间间隔获取信息， 此方法评估碰撞的危险，其中，激活所述碰撞避免系统的干预的步骤，并且确定是否在防撞系统介入启动当前时间（tc），当前时间（TC） 包括干预决定，推迟干预决定在稍后的时间点取决于后的时刻（T1）之间获得（T1）的所述另外的第一和第二信息的步骤（51）， 干预决定收购到当前时间（TC） 基于所述第一和第二信息第一预测成本确定，期间的时间（T1）的当前时间之后获得的附加第一和第二信息（TC）的概率 使用计算成本的预测值的第二个考虑因素，推迟是减少不必要的介入的可能性。 本发明还涉及相关联的系统的驾驶辅助。 点域

公开(公告)号：JP2017502759A

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：JP2016543616

申请日：2014-12-23

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique

发明人： ロペス，マリオ サンス ,  ロペス，マリオ サンス ,  コタン，ステファン ,  デキット，ジェレミー ,  ドゥーリエ，クリスチャン

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/12 ,  A61M25/098

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/3966

摘要： このシステムは、決定時間に患者の体内にある医療機器の第1の部分の位置を決定する決定手段(9)と、決定時間に第1の部分の画像を表示する表示手段(11)と、を備えている。決定手段(9)は、決定時間より前の取得時間に、第1の部分の位置を取得可能なイメージングモジュール(15)と、取得時間と決定時間の間の医療機器(3)の第2の部分の動きを検出するモジュール(17)と、前記取得時間における第1の部分の位置と、第2の部分の動きから、前記決定時間における第1の部分(3d)の位置を決定する決定モジュール(19)を備えている。【選択図】図1

摘要翻译： 该系统包括用于确定在患者中以确定的时间（9）的主体中的医疗装置的第一部分的位置的确定装置，显示装置，用于显示所述第一部分的图像，以确定的时间（11）， 它配备了一个。 确定装置（9）之前，决定时间采集时间，所述第一部分的位置而获得的成像模块（15），获取时间和所确定的时间的医疗器械的第二（3）之间 用于检测所述部件的运动，在采集时间所述第一部分的位置，从所述第二部分的运动的模块（17），确定模块，用于确定在该决定的第一时间部分的位置（3D） 配备了（19）。 1点域

公开(公告)号：JP2016513021A

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：JP2015556471

申请日：2014-02-04

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique

发明人： デュリエ，クリスチャン

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J18/06 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

CPC分类号： B25J9/1607 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1615 ,  B25J9/1635 ,  B25J15/12 ,  B25J18/06 ,  G05B2219/35017 ,  G05B2219/40305 ,  G05B2219/45117 ,  G06F17/12 ,  Y10S901/02

摘要： 本発明は、ノードモデルによって定義され、アクチュエータ(2)によって変形可能なロボット(2)を制御する方法に関する。ロボットのエフェクタポイントは予め決められた道を進む必要がある。行列Kは、ノードの位置の変化に基づいて各ノードの内力の変化を定義する。前記方法は、ロボットのノードの現在位置に基づいて行列Kの値を更新し、ベクトルδ(x)のヤコビ行列Jの現在の値を決定し、xはノードの位置のベクトルであり、ベクトルδ(x)は、各エフェクタポイントの位置とその予め決められた道との間のギャップの座標および各アクチュエータの動き示す行を備え、行列W=J.K−1.JTの値を計算し、式δ=W.λ+δ0を解き、解に基づいてロボットを制御する。【選択図】図1

摘要翻译： 本发明由节点模型定义的涉及一种用于控制可以由致动器（2）变形的机器人（2）。 机器人的效应子点，有必要提前预定的方式。 矩阵K定义基于节点的位置改变的每个节点的内部力的变化。 该方法更新机器人的节点的当前位置的基础上的矩阵K的值，以确定向量δ（x）中，x是节点的位置，矢量[增量]的载体中的雅可比矩阵j的当前值 （x）的包括坐标和表示的每个执行器点的位置和它的预定的道路之间的间隙的致动器的运动线，并且计算矩阵W = JK-1.JT，其中δ的值 =解决W.λ+δ0，控制基于所述解决方案的机器人。 点域1

公开(公告)号：JP2016514317A

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：JP2015562127

申请日：2014-03-12

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique ,  インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique

发明人： エヴゲーニエヴィッチ パロマティック，イゴール ,  エヴゲーニエヴィッチ パロマティック，イゴール ,  ロージェ，クリスチャン

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： G08G1/0137 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/146 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/052

摘要： 本発明は、道路を走行中の車両および/または前記車両に近接して前記路上を走行する少なくとも1台の隣接車両の位置情報と運動情報を用いて前記車両の異常運転挙動を評価し、前記車両の安全走行を改善する方法に関する。この方法は、複数の位置情報項目と運動情報項目を取得して記憶するステップ(40、42)であって、各情報項目が観測時間区間の測定時刻と対応するステップと、前記観測時間区間に前記道路を走行中の前記車両および/または少なくとも1台の隣接車両に対する少なくとも一つの基準値の推定値を取得するステップ(44)と、を含んでいる。複数組の偏差値を計算するステップ(46)であって、各偏差値は、測定時刻と対応する記憶された情報項目と、少なくとも一つの基準値の推定値とを用いて計算され、対応する複数組の偏差値から逸脱量が得られる。前記逸脱量の内の1つが前記対応する運転挙動に対する所定の閾値を既に超えているとき、この方法は安全性向上のための方策を実施する(ステップ52)。【選択図】図4

摘要翻译： 本发明中，在接近车辆和/或车辆通过使用所述位置信息和行驶的道路，以评估车辆的异常驾驶行为的相邻车辆的至少一个的运动信息，所述的道路上行驶 其涉及提高车辆的安全运行的方法。 该方法包括获取并存储多个位置信息项和运动信息项，每个信息项的对应于所述观察时间间隔的测定时间中的步骤的步骤（40，42），所述观察时间间隔 步骤（44），以获得用于在车辆和/或所述相邻车辆行驶的道路包括以下中的至少一个的至少一个参考值的估计。 一种用于计算多组偏差值的步骤（46），每个偏差值，所存储的信息项和相应的测量时间，使用所估计的值的至少一个参考值的计算时，相应的 获得量为所述多组的偏差值的前提。 当已经超过该所述对应所述偏差量中的一个的驾驶行为之一的预定阈值，执行这些措施的方法，以提高安全性（步骤52）。 点域4

公开(公告)号：JP2020531207A

公开(公告)日：2020-11-05

申请号：JP2020512585

申请日：2018-08-28

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティック ,  INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE ,  アシスタンス ピュブリーク ホピトー デ パリ ,  ASSISTANCE PUBLIQUE HOPITAUX DE PARIS

发明人： シャビニック,ラドミール ,  シャペル,ドミニーク ,  ル ガール,アーサー ,  モワロー,フィリップ ,  ヴァレー,ファブリス

IPC分类号： A61B5/029 ,  A61B5/021

摘要： 心臓装置は、血行動態データを受信するように配置されたメモリ(10)と、メモリ(10)が受信したデータを使用して、心臓モデルと動脈および静脈血液循環モデルとを含む心血管モデルを適用するように、また、そこから心臓活動の少なくとも1つの指標(CI)を抽出するように配置されたコンピュータ(8)と、を備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2019537803A

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：JP2019527320

申请日：2017-11-17

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティック ,  INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE ,  アルダン,ジェローム

发明人： アルダン,ジェローム ,  レキュイエ,アナトール

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本発明は、ヘッドセット(4)を備えるバーチャルリアリティアクセサリに関する。該アクセサリは、ヘッドセット(4)に取り付けられてヘッドセット(4)に特定の方向でトルクを加える少なくとも1つのジャイロアクチュエータ(10)と、ジャイロアクチュエータ(10)に接続され、バーチャルリアリティシミュレーションにおけるユーザの動きに関する触覚フィードバックが生成されるように、制御コマンドに従ってジャイロアクチュエータ(10)を制御するよう構成されたコントローラ(12)とを備えることを特徴とする。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2019525133A

公开(公告)日：2019-09-05

申请号：JP2018559267

申请日：2017-05-10

申请人： アンスティチュ ナショナル ドゥ ラ サンテ エ ドゥ ラ ルシェルシュ メディカル ,  イセエム(アンスティテュ・デュ・セルヴォー・エ・ドゥ・ラ・ムワル・エピニエール) ,  ICM(INSTITUT DU CERVEAU ET DE LA MOELLE EPINIERE) ,  エコール ポリテクニーク ,  インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティック ,  INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE ,  サントル・ナショナル・ドゥ・ラ・ルシェルシュ・シャンティフィク ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ,  ソルボンヌ・ユニヴェルシテ ,  SORBONNE UNIVERSITE ,  アシスタンス ピュブリク−オピトー ドゥ パリ ,  ASSISTANCE PUBLIQUE − HOPITAUX DE PARIS

发明人： デュルルマン,スタンレイ ,  スキラッティ,ジャン−バティスト ,  アラソンニエル,ステファニー ,  コリオ,オリヴィエ

IPC分类号： G01N33/50 ,  G01N33/15

摘要： 本発明は、例えばパーキンソンまたはアルツハイマー病といった加齢に伴う脳疾患に関する。年齢による測定値の回帰に基づく統計モデルは、そのような疾患の進行をモデル化するには不適切である。結果として、本発明者らは、そのような生体現象の時間的進行を判定するために数値モデルに取り組んだが、その数値モデルは、リーマン多様体の関数である。そのようなモデルは、コンピュータに実装することができ、測定値の回帰に基づく統計モデルよりも良い結果を提供する、生体現象の時間的進行の判定方法を得ることを可能にする。この判定方法は、被験体がそのような疾患を患う危険性があるということを予測し、疾患を診断し、治療法またはバイオマーカーを特定し、薬として有効な化合物をスクリーニングするのに適用することができる。

公开(公告)号：JP2019509824A

公开(公告)日：2019-04-11

申请号：JP2018549273

申请日：2017-03-14

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティック ,  INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE

发明人： マーノ,マーセル ,  バリロット,クリスチャン ,  レキュイエ,アナトール

IPC分类号： A61B5/0476 ,  A61B5/055 ,  A61H99/00 ,  A61B5/0484

摘要： 本発明は、脳波図データと、生の機能的及び代謝的磁気共鳴映像データとを受け取るメモリ(4)と、生の脳波図データを処理するとともに、脳波と関係する値を計算するように構成される少なくとも1つの脳波図処理部(14、16、18)を備える脳波図ブロック(10)と、生の機能的磁気共鳴映像データを処理するとともに、脳の所定の領域の潅流又は酸素化の値を計算するように構成される少なくとも1つの機能的及び代謝的磁気共鳴映像処理部(24、26、28)を備える機能的磁気共鳴映像ブロック(20)と、脳波図データ及び生の機能的磁気共鳴映像データと、脳波図ブロック(10)及び機能的磁気共鳴映像ブロック(20)におけるその処理とを時間的に同期させるように構成される同期装置(30)と、神経学的リハビリテーション活動に関連付けられた値と、脳波図ブロック(10)及び機能的磁気共鳴映像ブロック(20)により生成される値との相関を表すスコアを決定するように構成される計算機(40)と、を備え、それらの値が、神経学的リハビリテーション活動を再現しようとする患者の脳波図及び機能的磁気共鳴映像測定から得られ、該スコアに基づいて、神経学的フィードバックを患者に出すように構成される神経学的フィードバック装置に関する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP4926167B2

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：JP2008505927

申请日：2006-04-13

申请人： インリア・インスティテュート・ナショナル・ドゥ・ルシェルチェ・アン・インフォマティック・エ・アン・アートマティックInria Institut National De Recherche En Informatique Et En Automatique

发明人： コーデレック・ポール ,  バナートル・マイケル ,  ベカス・マシュー

IPC分类号： H04W4/06 ,  G06F13/00 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/32 ,  H04W76/02 ,  H04W84/10 ,  H04W88/04 ,  H04W88/06

CPC分类号： H04W4/06 ,  H04L67/02 ,  H04L67/04 ,  H04L67/12 ,  H04L67/18 ,  H04L67/24 ,  H04L67/26 ,  H04L67/30 ,  H04L67/327 ,  H04L69/329 ,  H04W4/02 ,  H04W76/02 ,  H04W88/04 ,  H04W88/06

摘要： A local communications device comprises a station (9, 25) for communicating with mobile terminals (11) and a controller (3) for transmitting a message of the mobile terminal (11). The inventive device comprises a beacon (19, 21) interacting with a portable passive object (17) for obtaining at least one code word. The controller (3) interacts with the beacon (19, 21) for storing the code word thus obtained and for subsequently actuating a decision mechanism relating to a spontaneous message transmission. A decision for transmitting a message depends, at least partially, on the code word.