公开(公告)号：JP2019188879A

公开(公告)日：2019-10-31

申请号：JP2018080827

申请日：2018-04-19

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 山崎 良太 ,  ▲濱▼田 朋之 ,  桐村 亮好

IPC: G05D1/02 ,  B60P1/04

Abstract: 【課題】放土作業中に生じる無線通信障害に対して、自ら復旧動作を行える鉱山用ダンプトラックの荷台起伏制御システムを提供する。 【解決手段】鉱山用ダンプトラック(1)は、無線アンテナ(10)が受信した電波の受信電力を無線通信障害が発生しているかを判定するための受信電力閾値と比較し、荷台が着座しているか否かを判定し、荷台を強制着座させるための強制着座条件として、受信した電波の受信電力が受信電力閾値未満であり、かつ荷台が起立していることを充足しているか否かを判定し、強制着座条件を充足している場合に、前記荷台を強制着座させるように方向制御弁を制御する。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP6425622B2

公开(公告)日：2018-11-21

申请号：JP2015119093

申请日：2015-06-12

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 加藤 聖也 ,  桐村 亮好 ,  伊藤 建志

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  H04W4/46 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  H04L67/12 ,  H04L69/40 ,  H04W4/023 ,  H04W4/029 ,  H04W4/20 ,  H04W4/46

公开(公告)号：JP2021187345A

公开(公告)日：2021-12-13

申请号：JP2020095568

申请日：2020-06-01

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 石井 裕丈 ,  石本 英史 ,  桐村 亮好

IPC: G08G1/16 ,  G05D1/02 ,  B60W60/00 ,  H04W4/46 ,  H04W4/029 ,  B60W50/04

Abstract: 【課題】安全性の確保と生産性の向上とを両立することを可能とする車両制御システムを提供する。 【解決手段】無人ダンプ10は、路車間通信520および路々間通信510を用いて有人車両20の位置情報を受信する。無人ダンプ10と有人車両20との車間距離Xが基準距離Y以下である場合に、無人ダンプ10は、無人ダンプ10と有人車両20との間に、車々間通信550が確立されているか否かを判断し、車々間通信550が確立されていると判断された場合には、無人ダンプ10の走行速度の上限を第1速度V1とし、車々間通信550が確立されていないと判断された場合には、無人ダンプ10の走行速度の上限を第2速度V2とする。 【選択図】図7

公开(公告)号：JP2020184195A

公开(公告)日：2020-11-12

申请号：JP2019088278

申请日：2019-05-08

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 石井 裕丈 ,  ▲濱▼田 朋之 ,  石本 英史 ,  桐村 亮好

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/137 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  G08G1/16

Abstract: 【課題】安全性の確保と生産性の向上とを両立することを可能とした車両制御システムを提供する。 【解決手段】この車両制御システムは、鉱山内を自律走行する自律走行車両と、有人車両と、自律走行車両の非常減速又は停止を指示するための端末とを備える。自律走行車両と有人車両とは、各々が自己位置推定装置を備え、1つの無線チャネルを介して通信可能に接続される。有人車両は、第1の通信方法を用いて第1の粒度で有人車両位置情報を送信し、自律走行車両は、第1の通信方法で送信された有人車両位置情報に基づいて、有人車両との距離が第1の車間距離閾値以下と判断した場合に、第1の通信方法とは異なる第2の通信方法で、且つ第1の粒度よりも小さい第2の粒度で有人車両位置情報を送信するよう有人車両に指示する。有人車両は、自律走行車両から、第2の通信方法を用いて第2の粒度で有人車両位置情報を送信するよう指示を受けると、第2の通信方法を用いて第2の粒度で有人車両位置情報を送信する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6767940B2

公开(公告)日：2020-10-14

申请号：JP2017134915

申请日：2017-07-10

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 佐藤 隆之 ,  石本 英史 ,  桐村 亮好

IPC: E02F9/20 ,  B60W50/04 ,  G05D1/02

公开(公告)号：JP6391424B2

公开(公告)日：2018-09-19

申请号：JP2014218384

申请日：2014-10-27

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 山崎 良太 ,  山田 勉 ,  桐村 亮好

IPC: H04W4/44 ,  G01C21/26 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04W36/30

公开(公告)号：JP2017004346A

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：JP2015119093

申请日：2015-06-12

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 加藤 聖也 ,  桐村 亮好 ,  伊藤 建志

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  H04W4/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R21/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04W4/04

Abstract: 【課題】自車両の周囲に無線通信が困難な領域が存在する場合であっても、自車両と他車両との衝突を確実に防止する。 【解決手段】安全運転支援装置110は、自車両の位置を測定する位置測定部122と、他車両との間で無線通信を行うことで、自車両の位置情報を含む自車両情報を他車両に送信すると共に、他車両の位置情報を含む他車両情報を他車両から受信する無線通信部123と、電波状況監視部126とを備える。電波状況監視部126は、他車両との間で無線通信が途切れたときに、他車両の位置を推定して自車両と他車両との相対距離を算出し、この相対距離が所定の閾値よりも小さい場合に、自車両と他車両との衝突を防止するための警告処理を実行する。 【選択図】図1

Abstract translation: 甲即使当周围的主车辆的困难区域无线电通信存在时，能够可靠地防止车辆与其他车辆之间的碰撞。 所述的安全驾驶支持装置110包括位置测量单元122，用于测量车辆的位置，通过与其他车辆，其他车辆和车辆信息包括车辆的位置信息来执行无线通信 并将其传输到，包括无线通信单元123，用于接收其他车辆信息包括来自另一车辆的另一车辆的位置信息和无线电波状态监视部分126。 无线电波状态监视部分126中，当无线通信被其他车辆之间中断，并估计其他车辆的位置，并计算主车辆与另一车辆之间的相对距离，该相对距离低于预定阈值 如果还小，它执行用于防止车辆与其他车辆之间的碰撞警告处理。 点域1