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公开(公告)号：JP2017134832A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009655
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06T7/40 , G01B11/303 , G06F17/30241 , G06F17/30262 , G06K9/00791 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06T7/0085 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 【課題】自動走行提案システム及び方法を提供する。 【解決手段】画像採集モジュールは、前記自動走行提案システムを有する自律移動装置が走行方向に沿う地面の画像を採集することに用いられ、地面テクスチャ分析モジュールは、前記地面の画像を受信して、且つ処理して、前記地面の画像の中のテクスチャ特徴情報を抽出することに用いられ、姿態判断モジュールは、前記自律移動装置がテクスチャ特徴情報を有する地面に位置する時の姿態情報を事前に推定することに用いられ、地面テクスチャのデータバンクは、前記地面の画像の中のテクスチャ特徴情報を記憶して、前記自律移動装置が事前に推定する姿態情報を記憶することに用いられ、データ検証モジュールは、抽出されたテクスチャ特徴情報が前記地面テクスチャのデータバンクに記憶されたテクスチャ特徴情報と整合するかどうかを判断することに用いられる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017134831A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017009654
申请日：2017-01-23
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/3602 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D1/027 , G05D1/0278
Abstract: 【課題】自動走行提案システム及び方法を提供する。 【解決手段】画像採集モジュールは、前記自動走行提案システムを有する自律移動装置が走行方向に沿う路面曲度の画像を採集することに用いられ、路面曲度分析モジュールは、前記路面曲度の画像を受信して、且つ処理して、前記路面曲度の画像の中の輪郭特徴情報を抽出することに用いられ、姿態判断モジュールは、前記自律移動装置が輪郭特徴情報を有する路面に位置する時の姿態情報を事前に推定することに用いられ、路面曲度のデータバンクは、前記路面曲度の画像の中の輪郭特徴情報を記憶して、前記自律移動装置が事前に推定する姿態情報を記憶することに用いられ、データ検証モジュールは、抽出された輪郭特徴情報が前記路面曲度のデータバンクに記憶された輪郭特徴情報と整合するかどうかを判断することに用いられる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017134830A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017007450
申请日：2017-01-19
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00228 , G06K9/00899 , G06K9/00201
Abstract: 【課題】コストが安く、且つ単一レンズ画像データを利用して人物の顔を認識できる顔認識システム及び顔認識方法を提供する。 【解決手段】顔認識システムは、カメラモジュールと、特徴点認識モジュールと、変位量出力モジュールと、距離計算モジュールと、顔認識モジュールと、を含む。カメラモジュールは単一レンズ撮像素子からなる。特徴点認識モジュールは、人物の顔画像を検出し、顔の特徴点を位置決め、認識アルゴリズムによって顔の特徴点を取り出す。変位量出力モジュールは、カメラモジュールが異なる位置点で顔の情報を収集する際の変位量及び方位角を距離計算モジュールに伝送する。距離計算モジュールは、顔特徴点情報及び変位量及び方位角によって、カメラモジュールが顔認識情報を収集する異なる両点の連線から顔特徴点までの深度距離を計算する。顔認識モジュールは、異なる特徴点の深度距離を対比して、真の顔であるか偽の顔であるかを判断する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017119580A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：JP2016218640
申请日：2016-11-09
Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
CPC classification number: B66B3/006 , B66B1/3446 , B66B1/468 , B66B5/0018 , B66B2201/4653
Abstract: 【課題】本発明は、自動ガイド補助システム及び誘導方法に関し、特にエレベーターに搭乗する際の自動ガイド補助システム及び誘導方法に関する。 【解決手段】本発明のエレベーター自動ガイド補助システムは、搭乗者補助システムと、エレベーター外部補助システムと、エレベーター内部補助システムと、を含む。搭乗者補助システムは、エレベーター外部補助システムに搭乗指令及び目標フロア情報を送信し、エレベーター外部補助システム及びエレベーター内部補助システムのフィードバック情報を受信し、搭乗者に前記フィードバック情報を送信する。エレベーター外部補助システムは、搭乗者補助システムと協働で、搭乗者を誘導してエレベーターのドアまで到着させる。エレベーター内部補助システムは、搭乗者補助システム及びエレベーター外部補助システムにフロア情報を送信して、搭乗者補助システムの指令を受信して、搭乗者を誘導して前記目標フロアに到着させる。 【選択図】図1
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