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公开(公告)号：JP2018121154A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017010329
申请日：2017-01-24
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】車両が信号機に近い位置に停止しても信号機が車載カメラの撮像範囲から外れることを抑制することができる車載カメラシステムを提供する。 【解決手段】車両Vの前方の撮像画像を取得する車載カメラ10と、車両Vが停止しているか否かを判定する停止判定部31と、を備え、車載カメラ10は、撮像範囲を横長の長方形状に画定するように配置され、撮像対象からの光の入力に応じて電気信号を出力するイメージャ12と、イメージャ12から出力される電気信号に基づき撮像画像P1を取得する処理部13と、車両Vが停止している場合、撮像範囲を縦長の長方形状に画定するようにイメージャ12を回転させる回転部14と、を有し、回転部14は、車両Vが停止していない場合、撮像範囲を縦長の長方形状に画定するようにイメージャ12を回転させる。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP6365385B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2015084913
申请日：2015-04-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
IPC: B60R21/0134 , G06T1/00 , G06T7/00 , G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00201 , B60W30/14 , B60W2550/10 , B62D15/0265 , G01S13/04 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/6288 , G06K9/6293 , G06K2209/401 , H04N13/239
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公开(公告)号：JP6358160B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2015084915
申请日：2015-04-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R11/04 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2200/04 , G06T2207/30252
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公开(公告)号：JP6350374B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2015084916
申请日：2015-04-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: H04N13/204 , G01C7/04 , G01C11/06 , G06K9/00798 , H04N13/239
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公开(公告)号：JP2017068789A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015196817
申请日：2015-10-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
CPC classification number: G06T7/004 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , H04N13/0203 , H04N13/0239 , G06T2207/30252 , H04N2013/0081
Abstract: 【課題】撮像画像中の煙の存在を好適に判定する。 【解決手段】物体認識装置(1)は、ステレオカメラ(10)で撮像された複数の画像(P)を取得する取得手段(21)と、複数の画像から視差を算出し、画像横方向の一定幅毎に視差が所定範囲内となる集合をセグメント(S)として抽出するセグメント抽出手段(22)と、画像横方向及び画像奥行方向に連結しているセグメントを物標(Tg)として抽出する物標抽出手段(23)と、物標を構成する各セグメントの上端位置のばらつき量(σu)及び高さ幅のばらつき量(σh)を算出する算出手段(24)と、上端位置のばらつき量及び高さ幅のばらつき量の少なくとも一方が所定の閾値を超えている場合に、物標は煙であると判定する判定手段(25)とを備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016146113A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2015023400
申请日：2015-02-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
CPC classification number: G06K9/00791 , H04N13/0203
Abstract: 【課題】走行路面の検出精度の低下を改善することができる走行路面検出装置及び方法を提供する。 【解決手段】車載カメラにより取得された車両の周囲の視差画像に基づいて走行路面を検出する装置である。この装置は、視差画像の視差情報に基づいて、視差画像の単位領域ごとに、単位領域が路面領域であるか非路面領域であるかを判定する領域判定部と、単位領域の視差情報及び座標位置に基づいて、単位領域を、視差画像の視点よりも高い視点に設定され、車両の周囲領域がグリッド状に区切られたマップにおけるグリッドに対応付ける座標変換部と、路面領域と判定された単位領域に対応するグリッドである路面グリッドと、マップ上において路面グリッド間に位置するグリッドと、をマップ上における走行路面として検出する検出部とを備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于提高车辆行驶路面检测精度降低的路面检测装置及方法。解决方案：一种用于检测路面的装置，其特征在于， 通过车载摄像机获得的车辆包括：区域判定部，其基于视差图像的视差信息来判定视差图像的各单位面积是路面积还是非路面积; 坐标转换部分，其将单位区域与具有设置为高于视差图像的视点的地图中的网格相关联，并且通过基于视差信息将车辆的周围区域划分为格子形状 和单位面积的坐标位置; 以及检测部，其检测与被确定为路面积的单位面积对应的网格的路面网格，以及位于地图上的路面格栅之间的格子，作为车辆行驶的路面 地图。图1
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公开(公告)号：JP2015114848A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：JP2013256497
申请日：2013-12-11
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】 カメラの撮影画像中の付着物又は写り込みの有無を正確に判定することができる画像判定装置の提供。 【解決手段】 カメラの撮影画像中の付着物又は写り込みの有無を判定する画像判定装置であって、前記撮影画像中の画像データから画像特徴量の画素点を検出する特徴量検出手段と、自車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、を備え、自車両が直進走行しているときの画像特徴量の画素点の位置と、自車両が旋回走行しているときの画像特徴量の画素点の位置と、の差が所定値以下である場合に、前記撮影画像中に付着物又は写り込みがあると判定する。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种图像识别系统，其能够在照相图像中摄影图像或照相机的外观中准确地识别相机的存在或不存在。解决方案：图像辨别系统，其区分存在或 摄影图像中的照相机摄像机的不存在或照相机的外观包括从摄影图像的图像数据检测图像特征量的像素点的特征量检测装置，以及检测摄影图像的转动状态检测装置 自行车的转弯状态。 如果当自行车直行驶时获得的图像特征量的像素点的位置与当自车车辆所达到的图像特征量的像素点的位置之间的差等于或小于预定的 值，鉴别出摄影图像中存在吸收或外观。
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公开(公告)号：JP2021044667A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019164578
申请日：2019-09-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】可視領域から赤外領域までの光に感度を有するカメラにより適切な画像を撮像する。 【解決手段】露光制御装置(10)は、点灯時に近赤外光の光量が周期的に変化する灯具(30)を備える車両(1)のカメラ(20)の露光制御装置である。当該露光制御装置は、フレーム期間毎にカメラの露光時間を設定するとともに、灯具の光量の変化周期と同一又は整数倍である期間であり、且つ、複数のフレーム期間を含む期間である所定期間毎にカメラの露光時間を周期的に変化させる露光設定手段(13)と、露光時間を設定するためのキャリブレーション期間を設ける調整手段(12)と、を備える。露光設定手段は、キャリブレーション期間において、複数のフレーム期間における露光時間を一定に設定し、キャリブレーション期間中にカメラにより撮像された複数の画像各々の明るさの度合いに基づいて、複数のフレーム期間各々における露光時間を設定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021033750A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019154491
申请日：2019-08-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】他車両近傍の区画線が画像に写っていなくとも他車両が走行する車線を判定する。 【解決手段】走行車線判定装置(10)は、自車両(1)の前方を撮像した画像に基づいて、自車両の前方に存在する他車両が走行する車線を判定する走行車線判定装置である。当該走行車線判定装置は、画像における他車両の左右一方の側の道路の端部から他車両までの距離と、他車両の左右他方の側の道路の端部から他車両までの距離との比を算出する算出手段(11)と、道路の車線数を取得する取得手段(12)と、算出された比及び車線数に基づいて、他車両が走行する車線を判定する判定手段(13)と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020094813A
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：JP2018230733
申请日：2018-12-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 西嶋 征和
Abstract: 【課題】、車両に設けられたセンサのキャリブレーションを好適に実行する。 【解決手段】キャリブレーション装置(200)は、車両(10)に設けられた第1の加速度センサ(110)、及び車両前方の情報を取得する情報取得センサ(140)に設けられた第2の加速度センサ(145)の出力値を用いて、情報取得センサのキャリブレーションを実行する実行手段(250,260)と、車両の操舵角を取得する操舵角取得手段(230)と、車両の操舵角が所定値以上の場合は、情報取得センサのキャリブレーションを禁止するように実行手段を制御する制御手段(240)とを備える。 【選択図】図1
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