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公开(公告)号：JP2014234834A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：JP2013114802
申请日：2013-05-31
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： SUZUKI ATSUSHI
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H25/22 , F16H25/2219 , F16H25/24
Abstract: 【課題】ねじ装置の螺旋の負荷転動体転走路と戻し路との境界で転動体に急激な力の変化又は位置の変化が起こるのを抑えることにより、転動体の動きをスムーズにすることができるねじ装置を提供する。【解決手段】ねじ装置の戻し路5に、ナット2の軸線方向から見たとき、戻し路5における転動体4の軌道中心線13aの曲率半径が負荷転動体転走路3における転動体の軌道中心線3aの曲率半径以上であり、かつ負荷転動体転走路3から離れるにしたがって戻し路5における転動体4の軌道中心線13aの曲率半径が徐々に又は段階的に大きくなる曲率半径変化部13を設ける。【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够通过防止在螺旋载荷滚动体滚动路径和回转路径之间的边界处发生滚动体的突然变化或位置变化来使滚动体的移动平滑的螺钉装置 螺杆装置。解决方案：在螺旋装置的返回路径5中，设置有曲率半径变化部13，其中从螺母2的轴向观察时，滚动体的轨道中心线13a的曲率半径 返回路径5的曲率半径等于或大于负载滚动体滚动路径3中滚动体的滚道中心线3a的曲率半径，滚动体4的滚道中心线13a的曲率半径在 返回路径5随着滚动体远离载荷滚动体滚动路径3逐渐或逐步增大。
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公开(公告)号：JP5628619B2
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：JP2010225126
申请日：2010-10-04
IPC: F16C33/374 , F16C29/06 , F16H25/22
CPC classification number: F16C33/374 , F16C29/0647
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公开(公告)号：JP2014202354A
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：JP2013082108
申请日：2013-04-10
Applicant: Thk株式会社 , Thk Co Ltd , Thk株式会社
Inventor： NISHIDE TETSUHIRO , SAITO HIDEO , SUMINO TOSHIAKI , YOSHINO MASAHIKO , TOGASHI TSUTOMU , KAMEDA ERI , NAKAMURA FUTOSHI , KUBOTA YUJI
Abstract: 【課題】高推力と高速を両立することができ、しかもモータ等の駆動源の容量が過大になるのを防止できる送り装置を提供する。【解決手段】本発明の送り装置は、第一の駆動源4によって第一のナット3を回転させて第一のねじ軸1を直線移動させる第一の送りねじ11と、第二の駆動源6によって第二のナット5を回転させて第二のねじ軸2と一緒に第一のねじ軸1及び第一のナット3を直線移動させる第二の送りねじ12と、第二の送りねじ12が第二のナット5を回転させて第二のねじ軸2と一緒に第一のねじ軸1及び第一のナット3を直線移動させるとき、第一のねじ軸1に作用する反力が第一のナット3のトルクに変換されて第一の駆動源4に伝達するのを防止する逆作動防止装置13と、を備える。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够实现兼容的高推力和高速度的进料器，并且可以防止马达等的驱动源的容量过大。解决方案：该进料器包括：第一进料螺杆 11，其通过第一驱动源4旋转第一螺母3，并且直线移动第一螺杆轴1; 第二进给螺杆12，其通过第二驱动源6旋转第二螺母5，并且使第一螺杆轴1和第一螺母3与第二螺杆轴2直线运动; 以及反作用防止装置13，其防止作用在第一螺杆轴1上的反作用力转换为第一螺母3的扭矩，并且当第二进给螺杆12旋转第二螺母5时将其传递到第一驱动源4 并且使第一螺杆轴1和第一螺母3与第二螺纹轴2一起直线移动。
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公开(公告)号：JPWO2012014697A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：JP2012526420
申请日：2011-07-14
CPC classification number: G01D5/2457
Abstract: エンコーダ(130)は、直線運動部(1)に対して直接又は間接に接続する回転運動部(2)を回転させて、直線運動部(1)を中心軸(L)方向に直線運動させるアクチュエータ(A)におけるエンコーダであって、回転運動部(2)における中心軸(L)方向の一端に配置されると共に外周面に検出用パターンが形成されたエンコーダディスク(132)と、外周面に対向して配置されて検出用パターンを検出する検出器(136)と、を備える。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2011001668A1
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：JP2011520784
申请日：2010-06-29
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: このアクチュエータは、マグネット(103)を有するロッド(101)と、前記ロッド(101)を囲むコイル(104)を含むフォーサ(102)と、を備え、前記マグネット(103)の磁界と前記コイル(104)に流れる電流とによって、前記ロッド(101)と前記フォーサ(102)とを前記ロッド(101)の長手方向に沿って相対移動させるアクチュエータ(110)であって、前記フォーサ(102)の前記長手方向の両側に配置され、前記ロッド(101)の長手方向に沿った両端部を支える軸受(118)と、磁性材料からなり、前記フォーサ(102)を囲む筒状のヨーク(120)と、を有する。前記ヨーク(120)は、前記長手方向に沿って前記フォーサ(102)の両側へ向けて延びているとともに、前記軸受(118)を支持する。
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公开(公告)号：JPWO2010038750A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：JP2010531864
申请日：2009-09-29
Abstract: 半径方向の寸法の小型化が図れ、移動体からの荷重やモーメントを受けることができる直線・回転複合アクチュエータを提供する。ハウジング1a,2aに軸線方向に直線運動でき、かつ軸線の回りを回転運動できるようにスプライン軸4を収容する。スプライン軸4はリニアモータ1の移動子軸5に接続される。スプライン軸4は回転モータ2の中空の回転子16によって囲まれる。回転子16には、回転子16と一緒に回転して回転子16の回転をスプライン軸4に伝えると共に、スプライン軸4が直線運動するのを許容するスプラインナット14が連結される。回転モータ2の回転子16は、回転モータ2の固定子21によって回転駆動される。スプライン軸4及び移動子軸5の軸線方向の一方の端部3aから軸線方向に順番に、スプラインナット14、回転モータ2の固定子21、リニアモータ1の固定子の順番に配置される。
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公开(公告)号：JPWO2010013706A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：JP2010522724
申请日：2009-07-28
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2214 , F16H2025/2242
Abstract: 整数巻きを実現することができ、また転動体も円滑に循環させることができるねじ装置を提供する。ねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝1aを有するねじ軸1と、内周面にねじ軸1の転動体転走溝1aに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝2aを有すると共に、負荷転動体転走溝2aの一端と他端とに接続される無負荷戻し路10を有するナット2と、ねじ軸1の転動体転走溝1aとナット2の負荷転動体転走溝2aとの間の負荷転動体転走路、及び無負荷戻し路10から構成される循環経路に循環可能に配列される複数の転動体3と、を備える。無負荷戻し路10は、ナット2の軸線方向からみて、中心線が円弧状に形成されて、負荷転動体転走路を移動する転動体3を円弧状の軌道に沿って掬い上げる掬上げ通路22と、中心線がナット2の軸線と平行に形成されて、転動体3をナット2の軸線と平行に移動させる軸線方向通路24と、を有する。
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公开(公告)号：JPWO2009119810A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：JP2010505840
申请日：2009-03-27
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: サーボモータが目標位置に達して停止した際に、パルスエンコーダの最小分解能の範囲におけるハンチングを抑制して、より安定した停止状態を維持できる技術を提供する。位置制御ループをメインループ、速度及び電流制御ループをマイナーループとしたカスケード構成が採用され、位置制御については比例制御、速度制御及び電流制御については比例積分制御が行なわれるサーボモータの位置制御装置において、サーボモータの位置が目標位置に達して停止した場合(S201)に、電流制御に対する電流指令値を停止時の値に保持する(S202)とともに、電流制御を比例制御に切り替える(S204)。
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公开(公告)号：JPWO2009107602A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：JP2010500689
申请日：2009-02-24
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/001 , F16C29/008 , F16C29/0647
Abstract: 延在する軌道体(1)と、前記軌道体(1)の延在方向に相対移動可能な移動体(2)と、前記移動体(2)に保持され前記相対移動に用いられる複数の転動体(13)と、を備えた運動装置(10)であって、前記移動体(2)は、前記軌道体(1)側とは反対側に向け膨出する凸球面部(21)を備えた内ケーシング部材(16)と、前記内ケーシング部材(16)の外面側に配設されるとともに前記凸球面部(21)に対応して窪む凹球面部(26)を備えた外ケーシング部材(8)と、を有し、前記内ケーシング部材(16)及び前記外ケーシング部材(8)を備えた球面軸受機構が形成されていることを特徴とする。
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