公开(公告)号：JP4417714B2

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：JP2003528454

申请日：2002-08-12

Applicant: イー. カーレム,エイブラハム

Inventor： イー． カーレム，エイブラハム

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/04 ,  B64C27/33 ,  B64C27/46 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473

CPC classification number: B64C27/473 ,  B64C27/33 ,  B64C27/467 ,  B64C29/0033

公开(公告)号：JP2010006089A

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：JP2008163937

申请日：2008-06-24

Applicant: Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology ,  財団法人北九州産業学術推進機構

Inventor： YAMAMOTO IKUO ,  INAGAWA TADAHIRO

IPC: B64D47/08 ,  B64C13/20 ,  B64C25/32 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  H04N5/222

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aerial photographing device by a radio control helicopter, capable of precisely imaging an object even in a state of severely restricting a hovering attitude of the radio control helicopter such as the direction of a machine body and an inclination of a rotary surface of a rotor blade by the wind direction in bad weather just after, for example, a typhoon.
SOLUTION: This aerial photographing device of a disaster-stricken, damaged and deteriorated state of a facility such as for a lifeline, is provided for mounting a control device PC, an imaging device, a GPS antenna, a radiocommunication device, a battery and a gyroscope for remotely operating at least the helicopter on the radio control helicopter, and is provided with a skid freely rotatable by 360° around the axis of the perpendicular and vertical direction (the Z axis) to the flying direction (the X axis) of the radio control helicopter, and an arranging pedestal of the imaging device mounted on the skid and freely rotatable around the axis in the perpendicular and horizontal direction (the Y axis) to the X axis.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：通过无线电控制直升机提供一种航空拍摄装置，即使在严重限制诸如机体方向的无线电控制直升机的悬停姿态的状态下也能够对物体进行精确成像， 在例如台风之后的恶劣天气中，转子叶片的旋转表面由风向倾斜。 解决方案：提供诸如生命线等设备的受灾，损坏和恶化状态的这种空中拍摄装置，用于安装控制装置PC，成像装置，GPS天线，无线电通信装置， 电池和陀螺仪，用于远程操作无线电遥控直升机上的至少直升机，并且设置有可绕垂直和垂直方向（Z轴）的轴线相对于飞行方向（X轴）360°自由旋转的滑道 ）和成像装置的布置基座，其安装在滑动件上并且可以在垂直和水平方向（Y轴）上绕轴线自由旋转到X轴。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4358435B2

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：JP2000532331

申请日：1999-02-19

Applicant: イー. カーレム,エイブラハム

Inventor： イー． カーレム，エイブラハム

IPC: B64C27/57 ,  B64C27/04 ,  B64C27/467

CPC classification number: B64C27/467 ,  B64C27/04 ,  Y10S416/05

公开(公告)号：JP2009248853A

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：JP2008101405

申请日：2008-04-09

Applicant: Tanaka Consultant:Kk ,  株式会社タナカコンサルタント

Inventor： MATSUZUKA SATORU ,  MARUTA KENJI ,  URA YASUAKI ,  SHINTANI SADANOBU

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/04 ,  F16F15/08

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration control suspension device for a helicopter, provided with a simple structure reducing vibration with respect to a measuring instrument for surveying or a camera mounted on an industrial unmanned helicopter during flight, and improved in accuracy of survey data.
SOLUTION: The device is provided with: machine body connecting frames 12A and 12B detachably attached to a machine body of the helicopter; and mounted object supporting frames 14A and 14B. An insulator 28 for absorbing and damping vertical vibration is disposed on the machine body connecting frames 12A and 12B, the mounted object supporting frames 14A and 14B are attached in a direction to compress the insulator 28 from the upper part, and the mounted object supporting frames 14A and 14B, are attached to the machine body connecting frames 12A and 12B in such a manner of holding the insulator 28 therebetween.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于直升机的振动控制悬挂装置，其具有相对于用于测量的测量仪器减轻振动的简单结构或者安装在飞行中的工业无人直升机上的相机，并且提高了精度 的调查数据。 解决方案：装置设有：可拆卸地连接到直升机的机体的机体连接框架12A和12B; 和安装对象支撑框架14A和14B。 用于吸收和阻尼垂直振动的绝缘体28设置在连接框架12A和12B的机体上，安装的对象支撑框架14A和14B沿着从上部压缩绝缘体28的方向被安装，并且安装的对象支撑框架 14A和14B以将绝缘体28保持在其间的方式附接到连接框架12A和12B的机体。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009161006A

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：JP2007341246

申请日：2007-12-28

Applicant: New Delta Ind Co ,  ニューデルタ工業株式会社

Inventor： YAMASHITA NAOTO ,  SHIMAMOTO MASAO

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chemical spraying device for an unmanned helicopter, enabling to avoid the breakage of a chemical spraying part even if booms collide on a ground surface when the helicopter is flied down and grounded.
SOLUTION: The chemical spraying device 105 for the unmanned helicopter 1 includes atomizers 62L, 62R for spraying chemicals, and the booms 54L, 54R protruded to the outside of a machine body for the atomizers 62L, 62R to be mounted thereon. The booms 54L, 54R have turning angle adjusting parts 158L, 158R on the base sides, respectively, and it can be turned to the upward direction of the machine body.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：为了提供无人直升机的化学喷洒装置，即使当直升机被飞行并接地时，即使吊杆碰撞在地面上，也能够避免化学喷洒部件的破损。 解决方案：用于无人直升机1的化学喷洒装置105包括用于喷射化学物质的喷雾器62L，62R和突出到机体外部的用于雾化器62L，62R安装在其上的悬臂54L，54R。 吊杆54L，54R分别具有底座侧的转向角调整部158L，158R，能够向机体的上方转动。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4289795B2

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：JP2000553879

申请日：1999-04-13

Applicant: シコルスキー エアクラフト コーポレイションSikorsky Aircraft Corporation

Inventor： エス コットン，ブライアン ,  エム． ワルシュ，デイヴィッド

IPC: B64C13/18 ,  B64C27/04 ,  B64D39/02 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0858

公开(公告)号：JP4266469B2

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：JP37318299

申请日：1999-12-28

Applicant: 大阪航空株式会社

Inventor： 俊之 糸井

IPC: B64C1/12 ,  B64C27/04 ,  B64D47/08

公开(公告)号：JP2009096369A

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：JP2007270592

申请日：2007-10-17

Applicant: Univ Of Tokushima ,  国立大学法人徳島大学

Inventor： MIWA MASASHI

IPC: B64C13/20 ,  B64C27/04

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for supporting control on an unmanned radio-controlled helicopter. SOLUTION: The control support device including a microcomputer, a PWM signal reading circuit, a PWM signal generating circuit and a PWM signal switching circuit is inserted into between the existing receiver of the unmanned radio-controlled helicopter and a servo motor. When control is performed by an operator, the control is overridden to control the servo motor as usual or the controlled amount is interpreted as a targeted value to conduct the following-up control. When the control is not performed by the operator, horizontal control is automatically maintained and the previously designated bearing and altitude are maintained, thereby supporting the control in performing operations such as aerial photography. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种支持无人驾驶无人驾驶直升机上的控制的方法和装置。 解决方案：包括微型计算机，PWM信号读取电路，PWM信号发生电路和PWM信号切换电路的控制支持装置插入无人无线电遥控直升机的现有接收机和伺服电动机之间。 当由操作者执行控制时，控制被覆盖以按惯例控制伺服电动机，或将受控量解释为目标值以进行后续控制。 当操作者不执行控制时，自动维持水平控制，并且保持先前指定的轴承和高度，从而支持执行诸如航空摄影的操作中的控制。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009073209A

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：JP2007241254

申请日：2007-09-18

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： FUKAGAWA KEN

IPC: B64C25/58 ,  B64C25/06 ,  B64C25/32 ,  B64C27/04

CPC classification number: B64C25/52 ,  B64C2025/325

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a landing device for a movement body capable of sufficiently relaxing landing impact load applied to a body part while including a case where a direction of the landing impact load is coincident with an axial direction of a support leg. SOLUTION: When the landing impact load is applied to a skid 3 accompanying with landing of a helicopter, respective support legs 2 are contracted by a component in a vertical direction of the landing impact load. At that time, a coil spring 5A of a shock absorber 5 absorbs the component in the vertical direction of the landing impact load, and vibration of the coil spring 5A is attenuated by a damper 5B. Further, the respective support legs 2 are relatively moved in a longitudinal direction relative to the skid 3 by a component in a longitudinal direction of the landing impact load. At that time, a coil spring 6A of a shock absorber 6 absorbs the component in the vertical direction of the landing impact load, and vibration of the coil spring 6A is attenuated by a damper 6B. As a result, the landing impact load applied to the body 1 of the helicopter is sufficiently relaxed while including the case where the direction of the landing impact load is coincident with the axial direction of the support leg 2. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够充分缓解施加到车身部分的着陆冲击负荷的运动体的着陆装置，同时包括着陆冲击载荷的方向与支撑件的轴向一致的情况 腿。 解决方案：当着陆冲击载荷施加到伴随直升机着陆的滑行3时，相应的支撑腿2在着陆冲击载荷的垂直方向上被部件收缩。 此时，减震器5的螺旋弹簧5A在着陆撞击载荷的上下方向上吸收部件，螺旋弹簧5A的振动由减震器5B衰减。 此外，相应的支撑腿2在着陆冲击负载的纵向方向上通过部件相对于滑动件3在纵向方向上相对移动。 此时，减震器6的螺旋弹簧6A沿着着陆撞击载荷的垂直方向吸收部件，螺旋弹簧6A的振动由减震器6B衰减。 结果，施加到直升机的主体1的着陆冲击载荷被充分地松弛，同时包括着陆冲击载荷的方向与支撑腿2的轴向一致的情况。版权所有（C） ）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JPWO2007015447A1

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：JP2007529250

申请日：2006-07-31

Applicant: ヤマハ発動機株式会社

Inventor： 修 坂本 ,  修 坂本 ,  育彦 平見 ,  育彦 平見 ,  中山　浩典 ,  浩典 中山

IPC: B64D33/10 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: メインボディ(4)とテールボディとを有する機体(1a)と、メインボディ(4)の上方に配設され機体(1a)内のエンジンが駆動するメインロータ(6)と、テールボディ(5)の後部に配設されたテールロータとを備える。メインボディ(4)の左右下部から下方へ延びる左右一対の支持脚(8,8)と、これら支持脚(8)の下端部に設けられ、正面視においてメインボディ(4)より機体(1a)の幅方向の外側に位置する左右一対のスキッド(9)とを備える。側面視においてスキッド(9)の前端より前方に位置し、メインボディ前部の底面(83)付近から下方に延在するように形成されて受風面が機体(1a)の前後方向を指向するラジエータ(71)を有する。このラジエータ(71)における機体(1a)の幅方向の外側端は、正面視において、ラジエータ(71)に近接しているメインボディ底面(83)の外側縁より外側方に突出する。また、このラジエータ(71)の外側端(71a)は、スキッド9より機体(1a)の幅方向の内方に位置付けられている。