DSIプロトコルに基づいて動力車両におけるセンサー構成を動作させる方法

    公开(公告)号:JP2021527986A

    公开(公告)日:2021-10-14

    申请号:JP2020569115

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 発明は、DSIプロトコルに基づいて動力車両(1)におけるセンサー構成(2)を動作させる方法であって、 − 前記センサー構成(2)は、マスターとして中央処理装置(3)を有し、前記マスターによって制御されるスレーブとして複数のセンサーユニット(S1、S2、S3)を有し、 − 前記中央処理装置(3)及び前記センサーユニット(S1、S2、S3)はバスライン(4)に接続され、 − 前記中央処理装置(3)と前記センサーユニット(S1、S2、S3)との間の通信は、前記バスライン(4)を介して行われ、 以下の方法ステップ: − 前記中央処理装置(3)から第1センサー(S1)に第1メッセージを送信すること、及びその後 − 前記中央処理装置(3)が前記第1センサー(S1)からの応答メッセージを受信するのを待たずに、前記中央処理装置(3)から第2センサー(S2)に第2メッセージを送信すること、 によって特徴付けられる方法に関する。このようにして、動力車両(1)においてセンサー構成(2)を動作させるそのような方法が提供され、当該方法では、マスターとスレーブとの間の通信が高いペイロードデータレートで定期的に可能であり、同時に所定のASILレベルを保証する。

    速度遮断機の接近時の自動車両の運転補助

    公开(公告)号:JP2021500675A

    公开(公告)日:2021-01-07

    申请号:JP2020522967

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本発明による減速バンプの接近時の自動車両(1)のための運転補助方法は、前記自動車両(1)に搭載されたカメラ(10)によって取り込まれた画像を処理することに基づいて、前記自動車両(1)の前の少なくとも1つの他の移動している車両(4 1 )を検出し追跡することと、前記自動車両(1)と検出され辿られる前記少なくとも1つの他の移動している車両(4 1 )との間の推定された距離の時間的な変化の様子を確立することと、前記時間的な変化の様子における異常領域を検出することと、前記検出された異常領域に対応した時間から離れた時間で、前記自動車両(1)と前記少なくとも1つの他の車両(4 1 )との間の推定される距離に基づいて、前記自動車両(1)と減速バンプ(3)との間の距離d bump を推定することと、を備える。

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