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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210032367A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020210034715A
申请日：2021-03-17
申请人： 코그넥스코오포레이션
IPC分类号： H04N13/275 , H04N13/239 , H04N13/254
CPC分类号： G06T7/32 , G06T7/521 , H04N13/275 , G06K9/6202 , G06T1/0014 , G06T5/006 , G06T5/50 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/90 , H04N13/00 , H04N13/122 , H04N13/139 , H04N13/239 , H04N13/254 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081
摘要： 일부 양태들에서, 본 명세서에 설명된 기술들은 3-차원 데이터 재구성을 향상시키기 위해 스테레오-시간적 이미지 시퀀스들에 대한 데이터 전-처리를 하기 위한 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들에 관한 것이다. 일부 양태들에서, 본 명세서에 설명된 기술들은 과포화에 의해 영향을 받는 이미지 영역들에 대한 향상된 대응 정교화를 위한 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들에 관한 것이다. 일부 양태들에서, 본 명세서에 설명된 기술들은 3-차원(3-D) 재구성을 향상시키기 위해 누락 대응들을 채우도록 구성된 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들에 관한 것이다. 기술들은 대응들이 없는 이미지 포인트들을 식별하는 것, 기존의 대응들 및/또는 다른 정보를 사용하여 근사 대응들을 생성하는 것, 근사 대응들을 크로스 체킹하여 근사 대응들이 이미지 처리에 사용되어야 하는지를 결정하는 것을 포함한다.
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公开(公告)号：KR102231496B1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020200164643A
申请日：2020-11-30
申请人： 코그넥스코오포레이션
IPC分类号： H04N13/275 , H04N13/239 , H04N13/254
CPC分类号： H04N13/275 , G06T7/521 , G06T7/32 , G06K9/6202 , G06T1/0014 , G06T5/006 , G06T5/50 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/90 , H04N13/00 , H04N13/122 , H04N13/139 , H04N13/239 , H04N13/254 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , H04N2013/0077 , H04N2013/0081
摘要： 일부 양태들에서, 본 명세서에 설명된 기술들은 3-차원 데이터 재구성을 향상시키기 위해 스테레오-시간적 이미지 시퀀스들에 대한 데이터 전-처리를 하기 위한 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들에 관한 것이다. 일부 양태들에서, 본 명세서에 설명된 기술들은 과포화에 의해 영향을 받는 이미지 영역들에 대한 향상된 대응 정교화를 위한 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들에 관한 것이다. 일부 양태들에서, 본 명세서에 설명된 기술들은 3-차원(3-D) 재구성을 향상시키기 위해 누락 대응들을 채우도록 구성된 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체들에 관한 것이다. 기술들은 대응들이 없는 이미지 포인트들을 식별하는 것, 기존의 대응들 및/또는 다른 정보를 사용하여 근사 대응들을 생성하는 것, 근사 대응들을 크로스 체킹하여 근사 대응들이 이미지 처리에 사용되어야 하는지를 결정하는 것을 포함한다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR20210032374A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020210035310A
申请日：2021-03-18
申请人： 코그넥스코오포레이션
发明人： 레이 왕 , 비벡 아난다 , 로웰 디. 제이콥슨
CPC分类号： G06T7/13 , G06K9/4604 , G06K9/4647 , G06K9/6247 , G06K9/6253 , G06K9/6257 , G06K9/6274 , G06K9/6277 , G06T5/20 , G06T7/143 , G06K2209/19 , G06T2207/20068 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
摘要： 본 발명은 복수의 라인이 효율적이고 정확하게 식별되고 특성화될 수 있게 하는, 이미지에서 라인 피처들을 찾는 시스템 및 방법을 제공한다. 라인들이 식별될 때, 사용자는 시스템을 훈련시켜 미리 결정된(예를 들어 텍스트) 라벨들을 이러한 라인들에 연관시킬 수 있다. 이러한 라벨들은 신경 망 분류기를 정의하는 데 사용될 수 있다. 신경 망은 런타임에 작동하여, 라인-찾기 프로세스를 사용하여 찾은 런타임 이미지에서 라인을 식별하고 스코어를 매긴다. 찾은 라인은 신경 망 결과에 기초한 라벨들 및 연관된 확률 스코어 맵과 함께 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 라벨링되지 않은 라인들은 일반적으로 낮은 스코어를 가지는 것으로 간주되며, 인터페이스에 의해 플래그되지 않거나, 관련이 없는 것으로 식별된다.
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公开(公告)号：KR102238573B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020190107093A
申请日：2019-08-30
申请人： 코그넥스코오포레이션
CPC分类号： G06T5/006 , G06T1/0007 , G06T7/174 , G06T2211/416
摘要： 감소된 왜곡을 갖는 물체의 3차원 재구성을 생성하기 위한 방법들, 시스템들, 및 컴퓨터 판독가능 매체가 설명된다. 일부 양태들에서, 시스템은 적어도 2개의 이미지 센서, 적어도 2개의 프로젝터, 및 프로세서를 포함한다. 각각의 이미지 센서는 물체의 하나 이상의 이미지를 캡처하도록 구성된다. 각각의 프로젝터는 연관된 광학 패턴으로 그리고 상이한 관점으로부터 물체를 조명하도록 구성된다. 프로세서는 각각의 이미지 센서로부터, 각각의 프로젝터에 대해, 연관된 광학 패턴으로 조명된 물체의 이미지들을 수신하는 동작 및 수신된 이미지들로부터, 물체의 3차원 재구성을 생성하는 동작을 수행하도록 구성된다. 3차원 재구성은 수신된 물체의 이미지들이 각각의 프로젝터가 상이한 관점으로부터 연관된 광학 패턴으로 물체를 조명할 때 생성되기 때문에 감소된 왜곡을 갖는다.
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5.发明专利
公开(公告)号：KR102227194B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190132650A
申请日：2019-10-24
申请人： 코그넥스코오포레이션
发明人： 에프. 존 필하버 , 디. 로웰 제이콥슨 , 제이. 조지 코스티건
CPC分类号： G01B21/042 , G01B21/20 , H04N17/002 , G01B5/012 , G01B5/20 , G12B5/00 , H04N5/2253 , H04N5/23296 , H04N5/247 , H04N7/183
摘要： 본 발명은, 예를 들면, CMM 상에, 카메라에 대하여 터치 프로브의 보다 정확한 켈리브레이션을 가능하게 하는 켈리브레이션 고정구를 제공한다. 상기 카메라는 그의 광축이 상기 프로브의 z-축에 대하여 대략적으로 또는 실질적으로 평행하도록 장착된다. 상기 프로브 및 작업편은 직교의 x 및 y 축, 및 선택적으로 상기 z-축 및/또는 및 상기 z-축에 대한 회전(R)에 의하여 구획되는 일 평면을 따라서 상대적으로 움직인다. 상기 켈리브레이션 고정구는 상기 프로브의 접촉 표면의 아래로부터 이미지화하고, 그리고, 180-도 프리즘 구조를 통하여, 상기 프로브 접촉점으로부터 상기 광축을 따라 상기 카메라로 광을 전달하도록 배열된다. 양자택일적으로, 2개의 카메라는 상기 기점 상에 정렬될 때 각각 상기 CMM 아암 및 상기 프로브 위치에 대한 상기 기점 위치를 보게 된다. 상기 고정구는 광학블럭 및 카메라 어셈블리를 갖는 통합 어셈블리를 구획할 수 있다.
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