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    KR20210030298A - 3 mob robot cleaner
    1.
    发明专利
    KR20210030298A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030298A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025263A

    申请日：2021-02-25

    Applicant: (주)쓰리엠탑

    Inventor： 배혜경

    IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

    KR20210030296A - 3 mob robot cleaner
    5.
    发明专利
    KR20210030296A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030296A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025261A

    申请日：2021-02-25

    Applicant: (주)쓰리엠탑

    Inventor： 배혜경

    IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소를 할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 전면 변에 근접한 장애물을 감지할 수 있게 구비되는 근접감지센서부, 청소몸체의 전면 변 중앙부와 양측모서리에 청소몸체로부터 일정거리 이격된 지면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 지면경사감지센서부, 청소몸체의 전면 변의 양측 모서리 중 일측 이상의 모서리에 근접한 벽면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 벽면감지센서부, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있는 효과와 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소가 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

    KR20210030297A - 3 mob robot cleaner
    9.
    发明专利
    KR20210030297A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030297A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025262A

    申请日：2021-02-25

    Applicant: (주)쓰리엠탑

    Inventor： 배혜경

    IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

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