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    KR20210030296A - 3 mob robot cleaner
    2.
    发明专利
    KR20210030296A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030296A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025261A

    申请日：2021-02-25

    申请人： (주)쓰리엠탑

    发明人： 배혜경

    IPC分类号： A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC分类号： A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    摘要： 본 발명은 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소를 할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 전면 변에 근접한 장애물을 감지할 수 있게 구비되는 근접감지센서부, 청소몸체의 전면 변 중앙부와 양측모서리에 청소몸체로부터 일정거리 이격된 지면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 지면경사감지센서부, 청소몸체의 전면 변의 양측 모서리 중 일측 이상의 모서리에 근접한 벽면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 벽면감지센서부, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있는 효과와 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소가 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

    Apparatus and method for wet floor cleaning
    8.
    发明专利
    Apparatus and method for wet floor cleaning 有权

    公开(公告)号：JP2012505686A

    公开(公告)日：2012-03-08

    申请号：JP2011531595

    申请日：2009-10-08

    申请人： コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ

    发明人： フレディー モエス

    IPC分类号： A47L11/19

    CPC分类号： A47L11/292 ,  A47L11/085 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4077 ,  B08B3/04

    摘要： 床掃除装置が開示される。 該装置は、回転軸１１８のまわりに回転可能なブラシ１１４と、前記回転軸に面し且つそれぞれの間に液体溝２１２を構成する複数の稜線２１０を持つカバー面とを持ち、該液体溝は該液体溝の下端に備えられた排出部２１４に液体を運ぶための溝である。 加えて、床を掃除する方法が開示される。 該方法は、ブラシを備えるステップと、前記ブラシを床に接触させるステップと、前記ブラシを例えば洗浄液のような流体により湿らせるステップと、前記ブラシを回転させるステップと、カバーに備えられた複数の液体溝において、前記ブラシの回転運動に関連する遠心力により前記ブラシから放出された流体の小滴を集めるステップと、前記集められた流体を、前記液体溝を通して、前記液体溝の下端に備えられた排出部に導くステップと、を有する。