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公开(公告)号：KR102234641B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190006059A
申请日：2019-01-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최원준
CPC分类号： A47L11/4011 , B25J9/0084 , A47L11/4072 , A47L9/2852 , B25J11/0085 , B25J19/02 , B25J5/007 , B25J9/1664 , B25J9/1674 , G05D1/0274 , G05D1/0295 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 본체를 이동시키는 주행부; 청소영역에 대한 장애물 지도가 저장되는 메모리; 상기 청소영역에 대한 정보를 수집하는 센싱부; 제1 이동로봇과 통신하는 통신부; 및 상기 제1 이동로봇으로부터 상기 청소영역 내에 존재하는 액체 영역 위치정보를 포함하는 장애물 지도가 수신되면, 상기 본체를 상기 액체 영역으로 이동한 후, 적어도 상기 액체 영역을 청소하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102228459B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020187032061A
申请日：2017-05-04
CPC分类号： A46B13/001 , A46B13/02 , A46B9/026 , A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/282 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D1/0214 , A46B2200/302 , A47L2201/04 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： 본 발명은 청소 로봇 및 장애물 넘기 방법을 제공하며, 자동 청소 기술 분야에 속한다. 상기 방법은, 상기 청소 로봇이 행진할 경우, 상기 청소 로봇이 장애물 방해 상태에 있는지를 검측하는 단계; 만약 상기 청소 로봇이 장애물 방해 상태에 있으면, 검측 결과에 의하여 먼저 상기 제1 구동 바퀴를 제어하여 장애물을 넘게 하고, 계속하여 상기 제2 구동 바퀴를 제어하여 상기 장애물을 넘게 하는 단계를 포함하여, 청소 로봇이 작동 과정에서 장애물의 방해로 인하여 청소임무를 계속하여 할 수 없고, 외부의 도움이 수요되어야만 청소 임무를 계속할 수 있는 문제를 해결하고, 청소 로봇이 장애물을 넘는 것을 독립적으로 완성하게 하여, 청소 로봇의 환경 적응 능력 효과를 향상한다.
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公开(公告)号：KR20210030298A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020210025263A
申请日：2021-02-25
申请人： (주)쓰리엠탑
发明人： 배혜경
CPC分类号： A47L11/4038 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4075 , A47L11/4077 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , C02F1/467 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.-
公开(公告)号：JP6389533B2
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：JP2017002087
申请日：2017-01-10
申请人： アイロボット コーポレイション
发明人： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC分类号： A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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公开(公告)号：JP2018043081A
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：JP2017245811
申请日：2017-12-22
申请人： アイロボット コーポレイション
发明人： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L53/14 , B60L53/31 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： 【課題】ロボットに含まれるモジュールの保守に関する情報をユーザに提供するカバレッジロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】カバレッジロボットであって、シャーシと、カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う清掃ヘッドと、清掃ヘッドにより床面から回収されたデブリを蓄える清掃ビンと、一つ以上の表示器と、駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び表示器を制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び清掃ビンを含む、カバレッジロボットに含まれるモジュールの一つ以上に保守が必要である場合に、モジュールの保守が必要であることを照明で示すよう表示器を制御する、カバレッジロボットが提供される。 【選択図】 図15
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公开(公告)号：JP2018020139A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017176478
申请日：2017-09-14
申请人： アイロボット コーポレイション
发明人： ハロラン, マイケル ジェイ. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , キャンベル, トニー エル. , ウォーカー, ジェイソン エス. , サンディン, ポール イー. , ビリングトン, ジョン エヌ. ジュニア , オジック, ダニエル エヌ.
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L53/14 , B60L53/31 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： 【課題】選択された音声あるいはマルチメディアスキーム、テーマ、トーン、音楽、音響あるいは視覚コンテンツ、振り付けあるいは動きのルーチン、もしくは他のデータをロボットに転送することで、移動式清掃ロボットをカスタマイズ可能とする。 【解決手段】移動式清掃ロボットであって、床面上でロボットを動かすための駆動システム1042と、床面上を清掃するための清掃部と、可聴コンテンツを発するための音響出力装置1054と、音を検出するためのマイクと、カメラと、無線通信構成要素1044と、無線通信構成要素1044と共に動作して遠隔の装置と通信する制御装置1046であって、音響データにアクセスして音響出力装置1054に音響データに対応する可聴コンテンツを再生させ、マイクで検出された音に対応するロボットの動作を制御するよう構成された制御装置1046と、を備える移動式清掃ロボットである。 【選択図】図1B
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公开(公告)号：JP2018500633A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2017522384
申请日：2014-12-16
申请人： アクチエボラゲット エレクトロルックス
发明人： ヘーゲルマルク、アンデルス , リンデ、マグヌス
CPC分类号： G05D1/0219 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： 本発明は、表面上に間隔をおいて経路マーカ(36)を登録しながら(S03)、第1の物体(34、34')の境界(38、38')をたどるステップ(S02)であって、経路マーカが位置情報を備えるステップと、先に登録された経路マーカのうちの1つまたは複数と遭遇したときに、先に登録された経路マーカ(36')をオフセット(D)して追跡するステップ(S04)と、第2の物体を検出したときに、先に登録された経路マーカを追跡することから、第2の物体(40)の縁(38')をたどるステップ(S06)に切り換えるステップ(S05)とを含む、ロボット掃除機によって実行される、掃除対象表面(35、35')上でのロボット掃除機(10)の動作方法に関する。
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公开(公告)号：JP6227948B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2013193320
申请日：2013-09-18
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/161 , A47L11/305 , A47L11/4008 , A47L11/4044 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L9/2857 , G05D1/0088 , G05D1/0221 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
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公开(公告)号：JP6172561B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2013025864
申请日：2013-02-13
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04
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公开(公告)号：JP2017084069A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015211128
申请日：2015-10-27
申请人： 株式会社マキタ , Makita Corp
发明人： KOURA KENTARO , NIIMA YASUTOMO
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L9/102 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L11/4008 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 【課題】規定した清掃範囲内で清掃をさせることができるようにする。【解決手段】自走式集塵ロボット1は、車輪5,5を備えた本体部2と、本体部2に設けられて床面上の塵埃を回収する集塵部(メインブラシ18、サイドブラシ23、上側経路38、下側経路39、集塵ボックス7)と、床面に向けて赤外線を照射する赤外線発信素子と床面に反射した赤外線を受信する赤外線受信素子とを有する赤外線センサと、赤外線センサから得られる赤外線の反射率に基づいて車輪5,5を制御するコントローラ61と、を含んでなり、コントローラ61は、車輪5,5による走行中に、赤外線センサから得られる赤外線の反射率が、白色の2倍以上で予め設定された閾値以上であるか否かを判別し、閾値以上と判別した場合には、反射率の検出位置を仮想壁として車輪5,5により回避行動させて、反射材で規定した清掃範囲内で清掃させる。【選択図】図4
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