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公开(公告)号：JP2020511639A
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：JP2019547646
申请日：2018-03-16
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： イングラム,ベンジャミン , ドロズ,ピエール−イヴ , ワハター,ルーク , マクロスキー,スコット , ガッサン,ブレイズ , ペネコット,ガエタン
Abstract: 本開示は、光検出及び測距動作を容易にするシステムおよび方法に関する。例の送信ブロックは、複数の角度付き小平面を含む少なくとも1つの基板を含む。複数の角度付き小平面は、対応する複数の迎角を提供する。隣接する迎角の間の角度差のセットは、少なくとも2つの異なる角度差値を含む。複数の光エミッタ・デバイスは、所望の分解能および/またはそれぞれの迎角を提供するために、複数の迎角に沿ってそれぞれの目標位置に向かって環境内に光を放つように構成される。本開示は、所望の分解能および/またはそれぞれの迎角に基づくショット・パワーおよびショット・スケジュールの調整にも関する。 【選択図】図2B
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公开(公告)号：JP2021043222A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2020201424
申请日：2020-12-04
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザック , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , マッキャン,ウィリアム , グルヴァー,ダニエル , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
IPC: G01S17/931 , G01C3/06 , G01S17/89
Abstract: 【課題】光検知測距(LIDAR)装置に関連するシステムおよび方法を提供する。 【解決手段】LIDAR装置は、1つの波長範囲内の光を放出するように構成されたファイバーレーザー、放出光に第1の軸の周りを往復させるように構成されたスキャン部、および波長範囲内の光を感知するように構成された複数の検出器を含む。本装置は、追加として、対象情報を受信するように構成されたコントローラを含み、対象情報は、物体、位置、場所、または角度範囲を示し得る。対象情報の受信に応答して、コントローラは、LIDARの照準方向を調整するために、回転台を回転させ得る。コントローラは、LIDARに環境の視野(FOV)をスキャンさせるように更に構成される。コントローラは、FOVのスキャンからのデータに基づき、環境の3次元(3D)表現を決定し得る。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018511056A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2017552152
申请日：2016-03-09
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザック , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , マッキャン,ウィリアム , グルヴァー,ダニエル , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
CPC classification number: G01S7/4802 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385
Abstract: 光検知測距(LIDAR)装置に関連するシステムおよび方法を説明する。LIDAR装置は、1つの波長範囲内の光を放出するように構成されたファイバーレーザー、放出光に第1の軸の周りを往復させるように構成されたスキャン部、および波長範囲内の光を感知するように構成された複数の検出器を含む。本装置は、追加として、対象情報を受信するように構成されたコントローラを含み、対象情報は、物体、位置、場所、または角度範囲を示し得る。対象情報の受信に応答して、コントローラは、LIDARの照準方向を調整するために、回転台を回転させ得る。コントローラは、LIDARに環境の視野(FOV)をスキャンさせるように更に構成される。コントローラは、FOVのスキャンからのデータに基づき、環境の3次元(3D)表現を決定し得る。【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6734951B2
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：JP2019017710
申请日：2019-02-04
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
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公开(公告)号：JP6476256B2
公开(公告)日：2019-02-27
申请号：JP2017184265
申请日：2017-09-26
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018049014A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：JP2017184265
申请日：2017-09-26
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
CPC classification number: G01S17/93 , G01C3/02 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , H05K999/99
Abstract: 【課題】運転者からの入力をほとんど又は少しも有することなく環境をナビゲートする自律モードで動作されるように車両を構成する。 【解決手段】車両の底部側に位置決めされた1つ又は複数の車輪を含む車両が提供される。また、車両は底部側と反対の車両の上面に位置決めされた第1の光検出及び測距装置(LIDAR)も含む。第1のLIDARは、軸の回りの第1のLIDARの回転に基づいて車両の回りの環境を走査するように構成される。第1のLIDARは第1の分解能を有する。また、車両は、第2のLIDARの視線方向に沿って車両から離れて広がる環境の視野を走査するように構成された第2のLIDARも含む。第2のLIDARは第2の分解能を有する。また、車両は第1のLIDAR及び第2のLIDARによる環境の走査に基づいて車両を操作するように構成されたコントローラも含む。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2021004028A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2020119203
申请日：2020-07-10
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
IPC: G01S17/89 , G08G1/16 , G01S17/931 , B60W40/02
Abstract: 【課題】運転者からの入力をほとんど又は少しも有することなく環境をナビゲートする自律モードで動作されるように車両を構成する。 【解決手段】車両の底部側に位置決めされた1つ又は複数の車輪を含む車両が提供される。また、車両は底部側と反対の車両の上面に位置決めされた第1の光検出及び測距装置(LIDAR)も含む。第1のLIDARは、軸の回りの第1のLIDARの回転に基づいて車両の回りの環境を走査するように構成される。第1のLIDARは第1の分解能を有する。また、車両は、第2のLIDARの視線方向に沿って車両から離れて広がる環境の視野を走査するように構成された第2のLIDARも含む。第2のLIDARは第2の分解能を有する。また、車両は第1のLIDAR及び第2のLIDARによる環境の走査に基づいて車両を操作するように構成されたコントローラも含む。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP6387470B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2017550241
申请日：2016-02-24
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム , アヴラム,ピーター
CPC classification number: G01S17/93 , G01C3/02 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , H05K999/99
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公开(公告)号：JP2018517889A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2017550241
申请日：2016-02-24
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム , アヴラム,ピーター
CPC classification number: G01S17/93 , G01C3/02 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , H05K999/99
Abstract: 車両の底部側に位置決めされた1つ又は複数の車輪を含む車両が提供される。また、車両は底部側と反対の車両の上面に位置決めされた第1の光検出及び測距装置(LIDAR)も含む。第1のLIDARは、軸の回りの第1のLIDARの回転に基づいて車両の回りの環境を走査するように構成される。第1のLIDARは第1の分解能を有する。また、車両は、第2のLIDARの視線方向に沿って車両から離れて広がる環境の視野を走査するように構成された第2のLIDARも含む。第2のLIDARは第2の分解能を有する。また、車両は第1のLIDAR及び第2のLIDARによる環境の走査に基づいて車両を操作するように構成されたコントローラも含む。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP6806699B2
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：JP2017552152
申请日：2016-03-09
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザック , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , マッキャン,ウィリアム , グルヴァー,ダニエル , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム
IPC: G01S17/931 , G01C3/06 , G01S17/89
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