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公开(公告)号：JP6387470B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2017550241
申请日：2016-02-24
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム , アヴラム,ピーター
CPC classification number: G01S17/93 , G01C3/02 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , H05K999/99
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公开(公告)号：JP2018129266A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017023417
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社小糸製作所
IPC: F21S43/00 , F21S45/00 , F21V23/00 , F21W103/00 , F21W104/00 , F21W105/00 , F21S41/00
CPC classification number: F21S45/10 , B60Q1/0023 , F21S41/28 , F21S45/50 , G01S7/4813 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9396 , G01S2015/937
Abstract: 【課題】透光部材とハウジングによって区画される空間内に光源とセンサが配置されるランプ装置において、長期間にわたってセンサによる情報取得の正確性を維持する。 【解決手段】ハウジング11と透光部材12は、灯室13を区画している。光源14とLiDARセンサ15は、灯室13に収容されている。透光部材12は、第一部分121と第二部分122を含んでいる。第一部分121は、光源14から出射された光が通過する領域を含み、かつ第一の耐候性を有している。第二部分122は、LiDARセンサ15と対向する領域を含み、かつ第二の耐候性を有している。第二の耐候性は、第一の耐候性よりも高い。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018517889A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2017550241
申请日：2016-02-24
Applicant: ウェイモ エルエルシー
Inventor： グルヴァー,ダニエル , ドロズ,ピエール−イヴ , ペネコット,ガエタン , レヴァンダウスキー,アンソニー , ウーリッヒ,ドリュー ユージーン , モリス,ザッカリー , ワハター,ルーク , イオルダケ,ドレル イオヌット , パダーン,ラヒム , マッキャン,ウィリアム , フィドリク,バーナード , レニウス,サミュエル ウィリアム , アヴラム,ピーター
CPC classification number: G01S17/93 , G01C3/02 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , H05K999/99
Abstract: 車両の底部側に位置決めされた1つ又は複数の車輪を含む車両が提供される。また、車両は底部側と反対の車両の上面に位置決めされた第1の光検出及び測距装置(LIDAR)も含む。第1のLIDARは、軸の回りの第1のLIDARの回転に基づいて車両の回りの環境を走査するように構成される。第1のLIDARは第1の分解能を有する。また、車両は、第2のLIDARの視線方向に沿って車両から離れて広がる環境の視野を走査するように構成された第2のLIDARも含む。第2のLIDARは第2の分解能を有する。また、車両は第1のLIDAR及び第2のLIDARによる環境の走査に基づいて車両を操作するように構成されたコントローラも含む。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP6337457B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2013258669
申请日：2013-12-13
Applicant: オムロン株式会社
IPC: H01H35/00
CPC classification number: G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S17/026
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公开(公告)号：JP2018513366A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2017550910
申请日：2016-01-29
Applicant: グーグル エルエルシー
Inventor： ウー,ホンレイ
CPC classification number: G01B11/22 , G01S7/4813 , G01S7/4914 , G01S17/023 , G01S17/36 , G01S17/89 , H04N13/0029 , H04N13/0048 , H04N13/0051 , H04N13/0203 , H04N13/139 , H04N13/161 , H04N13/167 , H04N13/204
Abstract: 飛行時間画素を有する画素アレイを含む装置が記載される。当該装置は、飛行時間画素に連結されたクロッキング回路をさらに含む。クロッキング回路は、異なる位相のクロック信号を同一の飛行時間画素に多重化するマルチプレクサを多相クロック発生器と画素アレイとの間に含む。当該装置は、画素のうちのいずれか特定の1つが1回の距離計算を行なうのに十分な信号を発生させることができる第2のレートよりも大きい第1のレートで、画素によって発生した信号のストリームから距離計算を行なう画像信号プロセッサをさらに含む。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6327863B2
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：JP2014002925
申请日：2014-01-10
Applicant: 東京パーツ工業株式会社
Inventor： 澤口 貴見
IPC: G06F3/0346 , G01B11/00
CPC classification number: G01S17/58 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/026
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公开(公告)号：JP2018041205A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016173690
申请日：2016-09-06
Applicant: シャープ株式会社
CPC classification number: G01S17/023 , G01S7/4813 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/88 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , H04N5/23238 , H04N5/33 , H04N7/181
Abstract: 【課題】光を用いて被検知物をそれぞれ検知する複数の光学検知部を有する検知装置を備え、検知装置により被検知物を検知しながら自律走行を行う自律走行装置であって、複数の光学検知部の検知範囲が制限されることを抑制できると共に、当該自律走行装置の構造を簡素化することができる自律走行装置を提供する。 【解決手段】自律走行装置は、光を用いて被検知物をそれぞれ検知する複数の光学検知部を有する検知装置を備えている。複数の光学検知部のうち少なくとも2つの光学検知部は、鉛直方向に並んで配設されている。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2017536554A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017529986
申请日：2014-12-09
Applicant: ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド , ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド
Inventor： オリバー ツヴァイクレ , オリバー ツヴァイクレ , ベルント ディトマール ベッカー , ベルント ディトマール ベッカー , ラインハルト ベッカー , ラインハルト ベッカー
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01S17/42 , B25J13/08 , G01B11/002 , G01B11/272 , G01C7/04 , G01C15/002 , G01S7/003 , G01S7/4808 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/36 , G01S17/87 , G01S17/88 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G09B29/004
Abstract: 3D座標を測定して位置合せするための方法は、第1の位置合せ位置から点の第1の集合の3D座標を3Dスキャナに測定させる。2Dスキャナは、3D測定装置が第1の位置合せ位置から第2の位置合せ位置まで移動するときに、水平2Dスキャンセットを収集する。プロセッサは、収集された2Dスキャンセットに基づいて、第1の並進値および第2の並進値、ならびに第1の回転値を決定する。3Dスキャナは、第2の位置合せ位置から点の第2の集合の3D座標を測定する。プロセッサは、少なくとも一部には、第1の並進値および第2の並進値、ならびに第1の回転値に基づいて、点の第1の集合に対して点の第2の集合を調整する。プロセッサは、3D座標の第1の集合と第2の集合における位置合せターゲット間の対応関係を特定し、この対応関係を使用して、3D座標の第1および第2の集合の相対的な位置および方位をさらに調整する。
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公开(公告)号：JP2017534868A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2017520538
申请日：2015-10-20
Applicant: クアナジー・システムズ・インコーポレイテッドQuanergy Systems, Inc. , クアナジー・システムズ・インコーポレイテッドQuanergy Systems, Inc.
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 装置および方法は、1つの次元において感知する単一エミッタと、少なくとも1つの光検知器と、該発光体および少なくとも1つの光検知器を2つの次元において走査する機械的手段とを有する飛行時間ライダセンサを用いる3次元感知のために使用される。ライダの外部ケースは、好ましくは、静的であり、内部構成要素のみが機械的運動を伴う。赤外線で動作されるときの該ライダの好ましい実施形態では、該外部静的ケースは、外見的に不透明であり、かつ赤外線放射に本質的に透明な窓を有する。
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公开(公告)号：JP2017521734A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017521073
申请日：2015-06-23
Applicant: クアナジー・システムズ・インコーポレイテッドQuanergy Systems, Inc. , クアナジー・システムズ・インコーポレイテッドQuanergy Systems, Inc.
CPC classification number: G02F1/292 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S7/4817
Abstract: 1次元平面ビーム形成および操向光学位相アレイチップは、2次元ビーム形成および操向固体ライダの単純構築ブロックであり、複数の該チップの使用を通して、高収率および低コストにおける該ライダの製造を可能にする。製造を考慮した設計のルールに従う革新的フォトニック集積回路チップアーキテクチャは、該構築ブロックを可能にする。光学位相アレイベースの1次元ビーム形成および操向フォトニック集積回路装置は、少なくとも1つの光パワースプリッタと、少なくとも1つの光学位相シフタと、画素アレイ構成に配設された少なくとも1つの面外光学結合器とを備える。
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