公开(公告)号：JP6785781B2

公开(公告)日：2020-11-18

申请号：JP2017542864

申请日：2016-03-07

Applicant: エネルジカ モーター カンパニー エス.ピー.エー.

Inventor： ゲラルディ ジョヴァンニ ,  テストーニ ジャンピエロ ,  マルティネリ シモーネ ,  モンタナリ エレオノーラ

IPC: B60L3/10 ,  B60L9/18 ,  B60L7/14 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60W40/068 ,  B60W30/02 ,  B62K11/04 ,  B60L15/20

公开(公告)号：JP2018516035A

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：JP2017542864

申请日：2016-03-07

Applicant: エネルジカ モーター カンパニー エス.ピー.エー.

Inventor： ゲラルディ ジョヴァンニ ,  テストーニ ジャンピエロ ,  マルティネリ シモーネ ,  モンタナリ エレオノーラ

IPC: B60L3/10 ,  B60L9/18 ,  B60L7/14 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60W40/068 ,  B60W30/02 ,  B62K11/04 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/461 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: モータサイクル(M)であって、支持フレーム、後輪(RW)、前輪(FW)、電気推進モータ(E)、電気モータ(E)を駆動する電子制御ユニット(2)、及び制御ユニット(2)と連動する車輪アンチロックシステム(1)であって、車輪(RW、FW)の少なくとも1個のスリップ状態(SLP)の検出手段(18)及び検出手段(18)と連動しており、電気モータサイクル(M)の電気モータ(E)の少なくとも最大回生トルク値(RT MAX )を入力として受け取り可能であって、スリップ状態(SLP)の検出時に、最大回生トルク(RT MAX )を制限可能な制限手段(19)を有する車輪アンチロックシステム(1)を有し、システム(1)は、高摩擦状態(HIGM_MU)または低摩擦状態(LOW_MU)が存在するかどうかを確認するために、路面上の車輪(RW、FW)の摩擦状態の確認手段(20)を有しており、制限手段(19)は、確認手段(20)と連動しており、スリップ状態(SLP)の検出時に、高摩擦(HIGH_MU)または低摩擦(LOW_MU)状態に従って最大回生トルク(RT MAX )を制限可能であって、摩擦状態の確認手段(20)は、少なくとも、加速度値(AV_ACC)、モータサイクル(M)の前ブレーキの圧力値(P1)、及び電気モータ(E)の瞬間トルク値(T_IN)に従って、高摩擦状態(HIGH_MU)を検出可能な第1の検出ユニット(35)、及び少なくとも、モータサイクル(M)の前ブレーキの圧力値(P1)及び電気モータ(E)の瞬間トルク値(T_IN)に従って、低摩擦状態(LOW_MU)を検出可能な第2の検出ユニット(36)を有している。 【選択図】 図2