エンコーダ用信号処理回路
    5.
    发明专利
    エンコーダ用信号処理回路 有权
    编码器信号处理电路

    公开(公告)号:JP2015148635A

    公开(公告)日:2015-08-20

    申请号:JP2015109870

    申请日:2015-05-29

    IPC分类号: G01D5/244

    摘要: 【課題】複数のエンコーダヘッドからそれぞれ出力されるエンコーダ信号を効率良く単一の処理回路で処理可能としたエンコーダ用信号処理回路を提供すること。 【解決手段】複数のエンコーダヘッド102a、102b、102cの何れかからのエンコーダ信号の処理中に、処理決定部202は、エンコーダヘッド102a、102b、102cに対する処理の内容とエンコーダヘッド102a、102b、102cからそれぞれ出力されるエンコーダ信号に対する処理の内容との少なくとも何れかを決定する。 【選択図】図1

    摘要翻译: 要解决的问题:提供一种用于编码器的信号处理电路,其可以通过单个处理电路有效地处理从多个编码器头分别输出的编码器信号。解决方案:在处理从任何一个 多个编码器头102a,102b,102c,处理确定部分202确定编码器头102a,102b,102c的处理内容和分别从编码器头102a,102b,102c输出的编码器信号的处理内容中的至少一个。

    制御装置、学習済みモデル、および移動支援方法

    公开(公告)号:JPWO2020194472A1

    公开(公告)日:2021-11-18

    申请号:JP2019012618

    申请日:2019-03-25

    发明人: 東條 良

    IPC分类号: A61B1/045

    摘要: 挿入部(6)に配設された撮像部(21)が取得した撮像画像に基づいて、時間的に異なる複数の操作が必要なシーンである複数操作対象シーンに対応した、時間的に異なる複数の操作を示す複数操作情報を算出する複数操作情報算出部(32)と、複数操作情報算出部(32)において算出した複数操作情報に基づいて、挿入部(6)に対する呈示情報を生成する呈示情報生成部(34)と、を有する。

    移動支援システム及び移動支援方法

    公开(公告)号:JPWO2019207740A1

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:JP2018017097

    申请日:2018-04-26

    发明人: 東條 良

    摘要: 移動支援システムは、移動体に固定された撮像部が取得した撮像画像が与えられ、前記撮像画像中に含まれる撮像目標の画像を検出するとともに、検出した前記撮像目標の画像の前記撮像画像中の位置を検出する目標画像検出部と、前記目標画像検出部が検出した前記撮像目標の画像の前記撮像画像中の位置を記憶する位置記憶部と、前記撮像画像が与えられ、前記撮像画像の変化を検出することで、前記撮像画像を基準とした前記撮像目標の位置の変化を推定する目標位置変化推定部と、前記目標画像検出部により前記撮像画像上から前記撮像目標の画像が検出されない消失状態になったことが示された場合には、前記位置記憶部に記憶された位置の情報と前記目標位置変化推定部によって得られた前記撮像目標の位置の変化の推定結果とに基づいて、前記撮像画像を基準とした前記撮像目標の位置を推定して位置推定結果を出力する目標位置推定部と、を具備する。