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公开(公告)号：JP2021189822A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095271
申请日：2020-06-01
Applicant: オリンパス株式会社 , 国立大学法人東京工業大学
Abstract: 【課題】被写体である配管を撮像した画像に対し、スケールドリフトを抑制して精度の高い三次元復元を行うことができる、画像処理システム、及び、画像処理方法、並びに、画像処理プログラムを提供する。 【解決手段】内視鏡システム1により筒形状の被写体の内部を撮影していた得られた撮影画像を用いて、カメラの位置および姿勢を推定し、被写体の三次元復元処理を行う画像処理システム51は、撮影画像から抽出された特徴点群を、三次元空間に復元して得られる三次元点群を用い、円錐の中心軸を推定する円錐検出部515と、筒形状の半径と、中心軸から三次元点群を構成する個々の三次元点までの距離との差の総和を最小化する条件を用いて、前記カメラの位置および姿勢と三次元点群の座標を補正するバンドル調整部516と、を有する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP5943393B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2013513940
申请日：2012-05-10
Applicant: 国立大学法人東京工業大学 , オリンパス株式会社
CPC classification number: G01J1/0492 , G02B5/201 , H01L27/14621 , H01L27/14625 , H01L27/14643 , H04N9/045 , H01L27/14645
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公开(公告)号：JP6074813B2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2013513941
申请日：2012-05-10
Applicant: 国立大学法人東京工業大学 , オリンパス株式会社
CPC classification number: G01J1/0492 , G02B5/201 , H01L27/14621 , H01L27/14625 , H01L27/14643 , H04N9/045 , H01L27/14645
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公开(公告)号：JP5709131B2
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：JP2011106717
申请日：2011-05-11
Applicant: 国立大学法人東京工業大学
IPC: H04N9/07
CPC classification number: G06T3/4007 , G06T3/4015 , H04N9/04 , H04N9/045
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2016032289A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：JP2015004081
申请日：2015-01-13
Applicant: 日本電気株式会社 , 国立大学法人東京工業大学
Abstract: 【課題】性質の異なる複数の画像を用いて視認性をより高めた合成画像を得る。 【解決手段】画像合成システムとして、性質の異なる複数の画像から、視認性がより高い領域を選択するための指標データを、各々の画像の画像内指標値で数値化して取得する選択指標算出部と、複数の画像から取得した指標データを参照して、複数の画像から、合成画像を生成するために使用する視認性がより高い領域を、優先画像とその領域範囲を一体的に導出処理して選択する領域選択部と、領域選択部にて選択された視認性がより高い領域を組み合わせて合成画像を生成する画像合成部とを設ける。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了获得通过使用不同性质的多个图像进一步增强其可视性的合成图像。解决方案：作为图像合成系统，选择索引计算单元用于获取用于选择 通过使用每个图像中的索引值进行数字化，区域选择单元从参考该索引的多个图像中选择用于生成合成图像的较高可见度的区域的多个不同性质的图像的较高可见度 提供从多个图像获取的数据，通过一体地导出优先图像及其区域范围，以及图像合成单元，用于通过组合在区域选择单元中选择的较高可见度的区域来生成合成图像。图1
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