公开(公告)号：JP6938507B2

公开(公告)日：2021-09-22

申请号：JP2018532524

申请日：2016-09-09

Applicant: オーリス ヘルス インコーポレイテッド

Inventor： シュー,トラヴィス ,  ウィリアムズ,マシュー レーガン ,  ボガスキー,ジョセフ ダニエル ,  ミンツ,デイビッド エス. ,  ユ,アラン ,  キンツ,グレゴリー ,  ダン,ヨウイチロウ

IPC: A61B46/10 ,  A61B34/30

公开(公告)号：JP2018533450A

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：JP2018532524

申请日：2016-09-09

Applicant: オーリス ヘルス インコーポレイテッド

Inventor： シュー,トラヴィス ,  ウィリアムズ,マシュー レーガン ,  ボガスキー,ジョセフ ダニエル ,  ミンツ,デイビッド エス. ,  ユ,アラン ,  キンツ,グレゴリー ,  ダン,ヨウイチロウ

IPC: A61B46/10 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B90/50 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/3132 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B46/00 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  H05K999/99

Abstract: 器械装置マニピュレータ(IDM)は、ロボットシステムの手術用アームに取り付けられ、および手術用器具ホルダーおよび外側ハウジングを含む。手術用器具ホルダーは、前面装着構成(取付インターフェースが、手術用器具の細長状本体に対向する面にある)または背面装着構成(取付インターフェースが、手術用器具の細長状本体と同じ面にある)により手術用器具を固定できる取付インターフェースを含む。手術用器具ホルダーは、外側ハウジング内で連続的に回転し得る。背面装着構成では、手術用器具ホルダーは、器具の細長状本体を受け入れかつ回転軸の周りでの細長状本体の自由な回転を可能にする通路を有し得る。手術用ドレープは、器具からIDMおよびロボットアームを分離する一方で、電気信号および/または光信号がそれらの間で通過できるようにする。