KR102235685B1 - Brain operation device with towing part

    公开(公告)号:KR102235685B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190054204A

    申请日:2019-05-09

    发明人: 조광욱 김훈

    IPC分类号: A61B17/02 A61B90/10 A61B90/50

    CPC分类号: A61B17/02 A61B90/10 A61B90/50

    摘要: 본 발명은 견인부가 구비된 뇌 수술 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 간단한 방식으로 두개골에 직접 고정할 수 있고, 고정부와 수술 부위와의 거리가 짧게 형성되며, 견인부로 인한 뇌 조직 손상을 최소화 할 수 있는 견인부가 구비된 뇌 수술 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 견인부가 구비된 뇌 수술 장치는 뇌 수술을 위해 두개골에 고정하는 뇌 수술 장치에 있어서, 상기 뇌 수술 장치는, 두개골에 직접 고정되는 고정부와, 일측은 상기 고정부에 연결되며, 임의의 각도로 구부러질 수 있는 연결부, 및 상기 연결부의 타측에 구비되어 뇌의 일 부분을 견인하는 견인부를 포함하며, 상기 고정부에는 두개골에 직접 고정되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트가 고정된 상태를 유지하도록 지지력을 제공하는 체결 부재가 구비된다.

    KR102224681B1 - Medical arm assembly

    公开(公告)号:KR102224681B1

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:KR1020180169939A

    申请日:2018-12-26

    发明人: 이병주 우재홍

    IPC分类号: A61B90/50 A61B17/00 A61B34/30

    摘要: 개시된 실시예에 따른 의료용 암 어셈블리는, 기준 점으로부터 전방으로 이격된 원격 점이 위치하는 원격 조인트; 상기 원격 조인트를 지지하고, 상기 기준 점에 대한 상기 원격 점의 상대 위치가 전후 방향 및 상하 방향으로 변경되게 상기 원격 조인트를 이동시킬 수 있도록 구성되고, 상기 기준 점에 대한 상기 원격 점의 상기 상대 위치를 고정시킬 수 있도록 구성되는 위치조절 암부; 상기 원격 조인트와 연결되고, 수술 도구가 고정 가능하게 구성되고, 상기 원격 점을 좌우 방향으로 통과하는 원격 회전축을 중심으로 상기 수술 도구를 회전시킬 수 있도록 구성되고, 상기 원격 회전축에 수직하고 상기 원격 점을 통과하는 방향으로 상기 수술 도구를 이동시킬 수 있도록 구성되는 동작 암부; 및 상기 위치조절 암부 및 상기 동작 암부가 연결되어 지지되고, 상기 기준 점이 위치하는 암 지지부를 포함한다.