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公开(公告)号：JP2018506700A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2017523839
申请日：2015-11-05
Applicant: シエラ・ネバダ・コーポレイション
Inventor： ジャック・フィリップ・クロス , ウィリアム・エドワード・ブランドステッター・サード , イゴー・ヴァリグラ , ジャスティン・マイケル・ボード , ダミアン・ブルーノ・ジョーダン , デーヴィッド・マクマーティン・ハワード , ロドニー・リー・ピケンズ , ティモシー・エル・スイート , ジョシュア・ディー・グリーソン , ジョセフ・エイチ・ハンセン・ジュニア
CPC classification number: G08G5/045 , G01C23/005 , G01S13/953 , G06T17/00
Abstract: 進行中の移動体のための撮像システムにより、既存のデータをセンサーデータと集約することで、リアルタイムに周囲環境の映像を提供できる。この既存のデータを、一個以上の3Dセンサーからのデータとカメラからの2D情報と組み合わせることで、風景モデルを作成して表示用に構築する。当該システムは、3Dセンサーからのデータを受け付け、そのデータを3Dデータ構造体に変換し、既存の風景データと3Dデータ構造体および2Dセンサーからの2D映像データとを融合して結合風景モデルを作成し、その結合風景モデルを表示用に構築する。当該システムはまた、第一のセンサーおよび第二のセンサーから得られるデータの特徴を重み付けすることで、第一のセンサーから得られる一種以上の特徴および第二のセンサーから得られる別の特徴を選択できる。なお既存の風景データをセンサーデータに融合させる際には、そのように選択した第一のセンサーから得られる特徴および第二のセンサーから得られる特徴を用いる。
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公开(公告)号：JP2020057407A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2019221604
申请日：2019-12-06
Applicant: シエラ・ネバダ・コーポレイション
Inventor： ジャック・フィリップ・クロス , ウィリアム・エドワード・ブランドステッター・サード , イゴー・ヴァリグラ , ジャスティン・マイケル・ボード , ダミアン・ブルーノ・ジョーダン , デーヴィッド・マクマーティン・ハワード , ロドニー・リー・ピケンズ , ティモシー・エル・スイート , ジョシュア・ディー・グリーソン , ジョセフ・エイチ・ハンセン・ジュニア
Abstract: 【課題】 進行中の移動体のための撮像システムにより、既存のデータをセンサーデータと集約することで、リアルタイムに周囲環境の映像を提供できる。 【解決手段】 この既存のデータを、一個以上の3Dセンサーからのデータとカメラからの2D情報と組み合わせることで、風景モデルを作成して表示用に構築する。当該システムは、3Dセンサーからのデータを受け付け、そのデータを3Dデータ構造体に変換し、既存の風景データと3Dデータ構造体および2Dセンサーからの2D映像データとを融合して結合風景モデルを作成し、その結合風景モデルを表示用に構築する。当該システムはまた、第一のセンサーおよび第二のセンサーから得られるデータの特徴を重み付けすることで、第一のセンサーから得られる一種以上の特徴および第二のセンサーから得られる別の特徴を選択できる。なお既存の風景データをセンサーデータに融合させる際には、そのように選択した第一のセンサーから得られる特徴および第二のセンサーから得られる特徴を用いる。 【選択図】 図1
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