自動試験装置用マニピュレータ
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2019502897A

    公开(公告)日:2019-01-31

    申请号:JP2018517534

    申请日:2016-08-24

    Abstract: 試験ヘッドを搬送するための代表的なマニピュレータは、ベース及びトラックを有するタワーであって、トラックはベースに対して垂直であるタワーと、試験ヘッドを支持可能とするアームであって、試験ヘッドをタワーに対して垂直に移動させるようにトラックに接続するアームと、トラックに沿ってアームの移動を駆動する1つ又は複数のモータと、試験ヘッドがある量の力を周辺装置に印加するように、アームの移動を制御するための複数の空気圧シリンダとを含む。

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