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公开(公告)号:JP2021195042A
公开(公告)日:2021-12-27
申请号:JP2020103713
申请日:2020-06-16
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】日中のみならず夜間においても、運転者に煩わしさを感じさせないようにヘッドランプの点灯状態を自動で制御するヘッドランプ制御装置を提供する。 【解決手段】ヘッドランプ制御装置10は、ヘッドランプ21の状態が点灯状態にあるときに自車両100周囲の照度が所定切替照度以下となった場合、自車両がその前方のトンネルの入口まで走行するのに要する時間を第1時間として予測し、第1時間が第1判定時間よりも長い場合、ヘッドランプの状態をロービーム状態からハイビーム状態に切り替え、第1時間が第1判定時間以下である場合、ヘッドランプの状態をロービーム状態に維持する。 【選択図】 図8
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公开(公告)号:JP6265183B2
公开(公告)日:2018-01-24
申请号:JP2015164288
申请日:2015-08-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q1/085 , B60Q2300/056 , B60Q2300/32 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/14 , F21S41/143 , F21S41/16 , F21S41/255 , F21S41/663 , F21Y2103/10 , F21Y2113/00
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公开(公告)号:JP6481564B2
公开(公告)日:2019-03-13
申请号:JP2015165927
申请日:2015-08-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor: 澤田 友成
IPC: F21S41/147 , F21S41/675 , F21V7/00 , G02B5/08 , F21W102/16 , F21S41/33
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公开(公告)号:JP2016215877A
公开(公告)日:2016-12-22
申请号:JP2015103989
申请日:2015-05-21
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/00 , B60Q1/04 , G08G1/16 , B60Q2400/50
Abstract: 【課題】走行路面への光像投影により情報を正しく視覚提示する運転アシスト制御装置の提供。 【解決手段】自車両2から前方の走行路面7への光像投影を制御することにより、当該自車両2の運転をアシストする運転アシスト制御装置は、自車両2の乗員へ視覚提示する情報を表した情報光像56iを、走行路面7へ投影する光像投影系と、走行路面7のうち勾配が変化する勾配変化部7sを、検知する変化部検知ブロックと、光像投影系による情報光像56iの投影位置Ppを、変化部検知ブロックにより検知された勾配変化部7sよりも手前側へ補正する光像補正ブロックとを、備える。 【選択図】図5
Abstract translation: 为了提供正确的驾驶辅助控制单元在视觉上呈现的信息来预测道路表面上的光学图像。 通过控制投射到行驶路面7的从车辆2前部的光图象,操作辅助控制装置用于辅助主车辆2的操作时,信息将被可视地呈现给自己的车辆2的乘员 信息光图像56I示出的光学图象投影系统用于投影所述路面7的路面7的梯度变化梯度变化部分7S,以及用于通过光学图像投影系统检测该信息的光的变化部分检测块 投影位置的图像56I的PP,和用于通过改变部分检测块包括校正检测梯度变化部分7S的前方的光学图像校正块。 点域5
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公开(公告)号:JP6277999B2
公开(公告)日:2018-02-14
申请号:JP2015103989
申请日:2015-05-21
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q1/18 , B60Q1/50 , B60Q9/008 , B60Q2300/22 , B60Q2300/324 , B60Q2300/335 , B60Q2300/41 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , G08G1/164 , G08G1/165
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公开(公告)号:JP2018020683A
公开(公告)日:2018-02-08
申请号:JP2016153589
申请日:2016-08-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor: 澤田 友成
CPC classification number: F21S41/62 , B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/32 , B60Q2300/337 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21W2102/145
Abstract: 【課題】 トンネル走行中にドライバーに与える不安を低減する。 【解決手段】 照明ECUは、自車両がトンネルを走行する場合に、自車両の走行しているレーンに隣接してトンネルTの側壁が形成されている方向である側壁形成方向を検出する。照明ECUは、自車両の左右両側に設けられたコーナリングライトのうち側壁形成方向に設けられているコーナリングライトを点灯させる。これにより、トンネルTの側壁がコーナリングライトによって照らされる。 【選択図】 図5
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公开(公告)号:JP2017039478A
公开(公告)日:2017-02-23
申请号:JP2015164288
申请日:2015-08-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q1/085 , F21S41/14 , F21S41/143 , F21S41/16 , F21S41/663 , B60Q2300/056 , B60Q2300/32 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/255 , F21Y2103/10 , F21Y2113/00
Abstract: 【課題】暗領域により照射禁止対象物に対する眩惑を低減しつつ、暗領域に起因した自車の運転者の視認性の悪化を低減する。 【解決手段】自車前方における物体の情報を取得する第1、第2画像センサ91,92と、画像センサ情報に基づいて照射禁止領域を設定する第1情報生成部101と、暗領域に照射照射禁止領域が含まれる配光パターンを決定するLED配光パターン決定部102と、LED配光パターンを生成するLED配光制御部103と、照射禁止対象物とLED配光パターンとに基づいて、暗領域のうちの照射禁止領域の周辺を照射するレーザ照射パターンを決定するレーザ照射パターン決定部105と、可動ミラー素子の角度を変化させてレーザ光源のレーザ光を自車前方に反射させるレーザ照射制御部106とを備える。 【選択図】図1
Abstract translation: A,而通过区域减少暗照明禁止对象眩光,对驾驶员的车辆的可视性的劣化减少由于暗区域。 第一获取车辆前方的对象的信息,所述第二图像传感器91和92,第一信息生成单元101的图像传感器的信息的基础上设置的照射禁止区域,照射所述暗区域 用于确定包括照射禁止区域,其产生所述LED的配光图案的发光二极管的配光控制单元103,基于照射对象禁止和LED的配光图案上的配光图案的发光二极管的配光图案确定单元102, 用于确定用于照射暗区照射抑制区域中,通过改变可动反射镜元件的角度,用于反射所述激光光源的激光以自己车辆前方的激光照射的周边的激光照射图案的激光照射模式判断部105 和控制单元106。 点域1
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公开(公告)号:JP2020172234A
公开(公告)日:2020-10-22
申请号:JP2019076757
申请日:2019-04-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】車線変更の要求がある場合に照射装置の照明範囲を変更して車線変更が実行可能か否かを判断し易くするとともに照明範囲の変更に起因した消費電力の増加の程度を抑制することが可能な車両用配光制御装置を提供する。 【解決手段】車両用配光制御装置は、自車両100が自車線L1に沿って走行している場合、自車両100の正面の範囲を含む第1範囲Rnを照射装置を用いて照明し、自車両100が自車線L1に沿って走行している状態において目標車線L2への車線変更の要求が発生したとき、第1範囲Rnに対して目標車線側に位置する車線変更側範囲と第1範囲Rnを自車両100の近傍の範囲へと縮小した縮小範囲とを含む第2範囲を照射装置を用いて照明するとともに、縮小範囲における照度が車線変更の要求が発生する前の縮小範囲における照度以下となるように照射装置を制御する。 【選択図】図5B
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公开(公告)号:JP2020172123A
公开(公告)日:2020-10-22
申请号:JP2019073494
申请日:2019-04-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
Abstract: 【課題】 車両の前照灯制御装置が、前照灯の照射状態をロービーム状態とハイビーム状態との間で自動的に切り替える自動照射制御の実行中に中断処理が行われたことに起因して中断時間が経過するまで照射状態をロービーム状態に維持するハイビーム中断処理を実行するとき、ロービーム状態からハイビーム状態に実際に切り戻るタイミングと運転者が期待していた切り戻りのタイミングとの差分を可及的に小さくする。 【解決手段】 中断操作が行われた時点からの前記車両の走行速度が大きいほど大きくなる車速相関値が大きいほど中断時間を短い時間に設定する。 【選択図】 図4
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公开(公告)号:JP6402752B2
公开(公告)日:2018-10-10
申请号:JP2016153589
申请日:2016-08-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor: 澤田 友成
CPC classification number: F21S41/62 , B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/32 , B60Q2300/337 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21W2102/145
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