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    KR20210040325A - Vehicle-to-infrastructure cooperation information processing method, apparatus, device and autonomous vehicle
    1.
    发明专利
    KR20210040325A - Vehicle-to-infrastructure cooperation information processing method, apparatus, device and autonomous vehicle 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210040325A

    公开(公告)日：2021-04-13

    申请号：KR1020210038218A

    申请日：2021-03-24

    申请人： 베이징 바이두 넷컴 사이언스 앤 테크놀로지 코., 엘티디.

    发明人： 후오 카오

    IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  H04W4/40

    CPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/165 ,  H04W4/40

    摘要： 본 출원은 차량-도로 협업 정보 처리 방법, 장치, 기기, 자율 주행 차량 및 컴퓨터 프로그램을 개시하고, 지능형 교통, 자율 주행 및 차량-도로 협업 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은: 타겟 차량에 의해 감지되는 타겟 차량 주변에 위치한 장애물 데이터를 포함하는 타겟 차량의 제1 차량 탑재 감지 데이터를 획득하며; 타겟 차량의 포지셔닝 데이터에 근거하여, 타겟 차량을 표현하기 위한 가상 장애물 데이터를 생성하며; 가상 장애물 데이터 및 제1 차량 탑재 감지 데이터에 기반하여, 제2 차량 탑재 감지 데이터를 생성하며; 제2 차량 탑재 감지 데이터와 노변 감지 데이터를 융합하여 융합 데이터를 획득하고, 융합 데이터는 상기 제2 차량 탑재 감지 데이터와 노변 감지 데이터 내의 모든 장애물에 대한 장애물 데이터를 포함하고; 노변 감지 데이터의 장애물 데이터는 타겟 차량을 표현하는 장애물 데이터를 포함한다. 본 출원의 실시예는 메인 차량의 병합 발견 전량 감지 융합 프레임워크에 적용되고, 데이터를 융합하는 동작 과정을 간소화할 수 있다.