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公开(公告)号:JP2019054685A
公开(公告)日:2019-04-04
申请号:JP2017178827
申请日:2017-09-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor: 芦田 信二郎
Abstract: 【課題】モータの主回転角度が正常であるか否かの診断をより適切に行なう。 【解決手段】モータの回転角度を検出する回転角度検出装置は、変換部により、レゾルバからの信号をモータの主回転角度に変換すると共にレゾルバからの信号に対して所定の高周波成分を減衰させてモータの従回転角度に変換し、診断部により、主回転角度と従回転角度との差分が第1閾値以上で且つ主回転角度の単位時間当たりの変化量である時間変化量が第2閾値以上である判定条件が成立していないときには、主回転角度は正常であると判定し、判定条件が成立しているときには、主回転角度は異常であると判定する。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2015104169A
公开(公告)日:2015-06-04
申请号:JP2013241364
申请日:2013-11-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】回転電機の回転状態で回転電機のトルクを0に制御するようにインバータのスイッチング動作を行う場合に、回転電機の逆起電圧に起因する電流を抑制しつつ昇圧コンバータの損失を低減する。 【解決手段】モータジェネレータ14の回転状態でモータジェネレータ14のトルクを0に制御するようにインバータ24のスイッチング動作を行う場合に、モータジェネレータ14に負のd軸電流が発生しなければ昇圧コンバータ22の出力電圧VHを減少させ(S104)、モータジェネレータ14に負のd軸電流が発生すれば負のd軸電流が発生しなくなるまで昇圧コンバータ22の出力電圧VHを増加させる(S105)ように、昇圧コンバータ22の昇圧動作を行う。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题:为了减少当转换器的转换在旋转状态下将旋转电机的转矩控制为0时,降低升压转换器的损耗,同时抑制归因于反向电压的电流 旋转电机。解决方案:当转子24的转换在转动状态下将电动发电机14的转矩控制为0时,如果在电动发电机14中不产生负的d轴电流,则 降低升压转换器22的输出电压VH(S104),或者如果在电动发电机14中发生负的d轴电流,则升压转换器22被升压以提高升压的输出电压VH 转换器22,直到负d轴电流停止发生(S105)。
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公开(公告)号:JP2016142693A
公开(公告)日:2016-08-08
申请号:JP2015020589
申请日:2015-02-04
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】レゾルバ/デジタルコンバータの異常検出処理を実行する技術を提供する。 【解決手段】レゾルバ/デジタルコンバータ(RDC)41は、レゾルバから出力されたsin信号およびcos信号から、モータの回転角θを求める。アナログ/デジタルコンバータ(ADC)40は、モータ電流値を取得するべきタイミングでモータ電流信号をデジタル信号に変換するとともに、そのタイミングの後または前に、レゾルバから出力されたsin信号およびcos信号をデジタル信号に変換する。モータ角度導出部45は、デジタル信号に変換されたSIN信号値およびCOS信号値にもとづいて、モータの回転角φを求める。異常検出部46は、SIN信号値の2乗値とCOS信号値の2乗値の和が、所定の下限値以上であって、所定の上限値以下である場合に、回転角θと回転角φとを比較して、RDC41の異常検出処理を実行する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种用于执行解算器/数字转换器的异常检测处理的技术。解决方案:解算器/数字转换器(RDC)41使用sin信号获得电动机的旋转角度θ,并从 解析器。 模拟 - 数字转换器(ADC)40根据电动机电流值应该取得的时间将电动机电流信号转换为数字信号,并将从分解器输出的sin信号和cos信号转换为 数字信号连续到定时或之前。 马达角度推断部45基于转换成数字信号的SIN信号值和COS信号值,求出马达的旋转角度φ。 当SIN信号值的平方值和COS信号值的平方值之和等于或大于预定下限等于或小于预定上限时,异常检测单元46将旋转 角度θ与旋转角度φ对RDC 41进行异常检测处理
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公开(公告)号:JP2018177081A
公开(公告)日:2018-11-15
申请号:JP2017081898
申请日:2017-04-18
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/14 , B60W2422/95 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 【課題】車両に振動が生じるのを抑制する。 【解決手段】エンジンの運転中に第1電流センサおよび第2電流センサに異常が生じたときには、第1インバータについては一相オン制御を実行し、第2インバータについてはゲート遮断する。そして、一相オン制御における対象相を切り替える際には、第1モータの電気角が、対象相の切替前における第1モータのトルクと対象相の切替後における第1モータのトルクとのトルク差分が所定値以下になると想定される切替範囲内のときに、対象相を切り替える。 【選択図】図6
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公开(公告)号:JP2018091641A
公开(公告)日:2018-06-14
申请号:JP2016232797
申请日:2016-11-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 【課題】レゾルバの検出角度とレゾルバの推定角度との差が所定差以上のときに、レゾルバの検出角度とレゾルバの推定角度とのどちらが正常値であるかを判別する。 【解決手段】SIN信号およびCOS信号から生成したA相,B相,Z相の各相の信号を用いて演算されるレゾルバの検出角度と、SIN信号およびCOS信号を用いて演算されるレゾルバの推定角度と、の差が所定角度差以上である場合において、検出角度から演算されるモータの回転数と駆動装置の回転数から演算されるモータの回転数との差、および、推定角度から演算されるモータの回転数と駆動装置の回転数から演算されるモータの回転数との差、を用いて、検出角度が正常値であるか否かと推定角度が正常値であるか否かとを判定する。 【選択図】図6
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