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公开(公告)号:JP6413097B2
公开(公告)日:2018-10-31
申请号:JP2015561197
申请日:2015-01-15
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/52012 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/938 , G08G1/166
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公开(公告)号:JP2015200563A
公开(公告)日:2015-11-12
申请号:JP2014079246
申请日:2014-04-08
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: G01S15/878 , G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S2007/52009 , G01S2015/938
Abstract: 【課題】物体の検知精度の向上を図りつつ異物の付着を簡易に検知可能とする。 【解決手段】コントローラ2は、第1の条件が満たされる場合に第2のセンサ1Bに異物が付着していると判断するように構成される。第1の条件とは、第2のセンサ1Bから超音波が送波された後、第1のセンサ1Aが物体を検知し、且つ第2相互信号の信号レベルが所定の下限値以下であるという条件である。すなわち、第1及び第2のセンサ1A,1Bが単独で検知するだけでなく、第1及び第2のセンサ1A,1Bが対になって検知するので、物体の検知精度の向上を図ることができる。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够容易地检测异物的附着,同时提高物体的检测精度的物体检测装置。解决方案:控制器2被配置为当第一条件 满意 第一条件被定义为,在第二传感器1B发送超声波之后,第一传感器1A检测物体,并且第二相互信号的信号电平低于预定的下限。 也就是说,不仅第一传感器1A和第二传感器1B独立地检测,而且第一和第二传感器1A和1B检测成对。 因此,物体的检测精度提高。
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公开(公告)号:JP6238156B2
公开(公告)日:2017-11-29
申请号:JP2013173578
申请日:2013-08-23
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S2007/52009 , G08G1/168
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公开(公告)号:JP2015075372A
公开(公告)日:2015-04-20
申请号:JP2013211177
申请日:2013-10-08
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Abstract: 【課題】車体と地面との間に存在する物体の検知精度を向上させることが可能な車両用物体検知装置を提供する。 【解決手段】車両用物体検知装置10は、第1送受波装置25と、第2送受波装置26と、制御装置4と、車両の車体における底部から地面40までの距離を検出する第1検出部12と、第2検出部15と、記憶部16と、設定部17と、物体A1を検出する第3検出部18とを備えている。第2検出部15は、車両駐車時の上記距離と、車両駐車時の車両の速度と、車両駐車時の車両の傾きとに基づいて、車両30を駐車する時の地面40の凹凸状態を検出する。設定部17は、記憶部16に記憶された地面40の凹凸状態に基づいて、検知エリアに地面40が入らないように検知エリアを設定する。第3検出部18は、第1送受波装置25により受波された第1反射波に基づいて、検知エリアB1内に存在する物体A1を検出する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够提高车身与地面之间存在的物体的检测精度的车辆的物体检测装置。解决方案:车辆的物体检测装置10包括:第一发送接收装置 25; 第二发送接收装置26; 控制装置4; 用于检测车身的底部与地面40之间的距离的第一检测部12; 第二检测部15; 存储部16; 设定部17; 以及用于检测物体A1的第三检测部分18。 第二检测部15基于车辆停放时的距离,车辆停放时的车速,以及当车辆停止时的车辆倾斜度,车辆30停泊时的车速,车辆倾斜 停车 基于存储在存储部16中的地面40的不均匀状态,设定部17设定检测区域,使得地面40不包括在检测区域中。第三检测部18检测物体A1 基于由第一发送接收装置25接收到的第一反射波,存在于检测区域B1内。
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公开(公告)号:JP2015172503A
公开(公告)日:2015-10-01
申请号:JP2014048004
申请日:2014-03-11
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: G01S7/524 , G01S15/101 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S7/52006 , G08G1/166 , G01S13/106 , G01S13/931 , G01S2007/52007
Abstract: 【課題】遠距離及び近距離の物体をそれぞれ精度よく検知可能とする。 【解決手段】本実施形態の物体検知装置において、制御部10は、計測部14が計測する距離に対応して、送波期間TB1,TB2を変更するように構成される。したがって、計測部14が計測する距離に対応して、制御部10が送波期間TB1,TB2を変更するので、遠距離及び近距離の物体をそれぞれ精度よく検知することが可能になる。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供能够精确地检测位于远距离和近距离处的物体的物体检测器。解决方案:物体检测器具有控制部10,其控制波传播期间TB1和TB2根据 由测量部分14测量的距离。因此,由于控制部分10根据测量部分14测量的距离来控制波发射周期TB1和TB2的改变,所以位于远距离和近距离处的物体可以 分别精确检测。
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公开(公告)号:JP2015108955A
公开(公告)日:2015-06-11
申请号:JP2013251269
申请日:2013-12-04
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G08G1/0968 , B60W40/04 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60T7/12 , B60R21/00 , G08G1/01
Abstract: 【課題】道路の渋滞状況をリアルタイムでより正確に検出することが可能な運転支援装置を提供する。 【解決手段】運転支援装置10は、検出範囲内の前方車両31との距離K1を検出する検出部1と、外部からの道路交通情報を受信する受信部2と、自車両のスピードメータ22から速度情報が入力される入力部3と、検出部1により距離K1が検出されたときに、受信部2により受信された前記道路交通情報と入力部3に入力された前記速度情報に基づいて、道路が渋滞中であるか否かを判定する判定部4とを備えている。判定部4は、受信部2により受信された前記道路交通情報が渋滞情報で、且つ、入力部3に入力された前記速度情報が所定速度以下であるときに、前記道路が渋滞中であると判定するように構成されている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供能够实时精确地检测道路上的拥挤状态的驱动器支持装置。解决方案:驱动器支持装置10包括:检测部1,其在检测中检测来自前方车辆31的距离K1 范围; 从外部接收道路交通信息的接收部分2; 从本车辆的速度计22输入速度信息的输入部3; 以及确定部分4,当检测部分1检测到距离K1时,基于由接收部分2接收的道路交通信息和从输入部分3输入的速度信息来确定道路是否拥塞。确定部分4 被配置为当由接收部分2接收到的道路交通信息是拥塞信息以及输入到输入部分3的速度信息等于或小于预定速度时道路拥堵。
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