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    車両用前照灯照射角度自動調整装置
    3.
    发明专利
    車両用前照灯照射角度自動調整装置 审中-公开
    车辆用前照灯照明角自动调整

    公开(公告)号：JP2017506194A

    公开(公告)日：2017-03-02

    申请号：JP2016553288

    申请日：2015-02-16

    Applicant: イ、ジョン ヨンLEE,Jeong Yong

    Inventor： ヨン イ、ジョン

    IPC: B60Q1/068

    CPC classification number: B60Q1/08 ,  B60Q1/076 ,  B60Q1/1423 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/45 ,  G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9396

    Abstract: 【課題】車両用前照灯照射角度自動調整装置を提供する。【解決手段】本発明は、ハイビームライトとロービームライトに分けられており、前照灯を下向きにすると遠くを見ることができず、前照灯を上向きにすると先行車との距離が近い場合に先行車の視野を攪乱させるという従来の前照灯の問題を解決するために案出されたもので、車両の夜間運行時に前照灯の上下の角度調整によって、先行車との距離が近い場合には前照灯が自動的に下向きに調整され、車が前方にないか或いは遠くにある場合には先行車の視野を攪乱させることなくなるべく遠くまで前照灯が光を照らすように、自動的に前照灯の上下の角度が調整されるようにするものである。このような機能を持たせるために、本発明の車両用前照灯照射角度自動調整装置は、車両の前照灯を点灯させるスイッチの動作に連動して電気信号を出力するスイッチと、車両の前面または前照灯に設けられ、自車両と先行車との距離を感知して電気信号として出力し、前記スイッチから出力される信号に基づいて動作する、前記先行車との距離感知手段であるレーザー距離測定器と、先行車との距離感知手段から信号入力を受け、この入力された信号に基づいて、前照灯が上向きまたは下向きにされる程度である傾斜角度を計算して、前照灯の角度を調整する信号を出力する制御部と、前記制御部から出力される信号に基づいて動作して前照灯の照射角度を調整する前照灯角度調整手段とから構成されている。【選択図】図1

    Abstract translation: 为了提供一种用于车辆头灯的照明角度自动控制装置。 本发明分为远光灯和近光不能被看见更远向下头灯时，当前照灯的前车之间的距离接近向上 被设计为解决车辆，夜间操作期间破坏前车的观看，前照灯的角度调整上下的常规大灯问题时前述车辆的距离较短 头灯被自动向下调整，如前灯，直到可能无远如果汽车处于或远离不转发给干扰前车的视野照射光，自动 头灯的上部和下部角旨在被调整的方式。 为了提供这样的功能，本发明的车辆用前照灯点亮角自动调整装置，用于在结合开关照明车辆的前灯，车辆的操作输出电信号的开关 通过感测所述主车辆和前方车辆之间的距离设置在所述前部或前大灯，并输出作为电信号，它的操作从开关输出的信号的基础上，在距离感测装置和所述前方车辆 激光距离测量仪器接收的距离感测装置从前方车辆的输入信号，基于所述输入信号，前大灯，计算倾斜角的程度的向上或向下，头灯 对于用于调节照明的角度时输出信号的控制单元，和一个头灯角度调整用于调整所述前照灯的照射角度的装置基于从所述控制单元输出的信号。 点域1

    駐車支援装置
    4.
    发明专利
    駐車支援装置 审中-公开
    停车辅助系统

    公开(公告)号：JP2017033298A

    公开(公告)日：2017-02-09

    申请号：JP2015152790

    申请日：2015-07-31

    Applicant: アイシン精機株式会社

    Inventor： 清川 裕介

    IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0255 ,  B60W2550/10 ,  B60W2900/00 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/938

    Abstract: 【課題】奥側に存在する障害物に応じた適切な位置に車両を誘導する駐車支援装置を提供する。 【解決手段】離間距離決定部は、一つの第一の障害物が延びる方向あるいは複数の第一の障害物が互いに離間して並ぶ方向である第一の方向から、当該第一の方向と直交する第二の方向に離間した位置に第二の障害物が検出された場合に第一の障害物と第二の障害物との離間距離を決定し、目標位置決定部は、第一の障害物と第一の方向に並ぶとともに第二の障害物と重なるかあるいは第二の障害物と隣接した目標位置を決定するとともに、第一の障害物と第二の障害物との離間距離が第一の距離未満の場合には、第一の障害物と車両の第二の障害物とは対向しない車幅方向の側端部とが、第一の方向に並ぶよう、目標位置を決定し、第一の障害物と第二の障害物との離間距離が第一の距離以上の場合には、車両が第二の障害物から所定距離以上離間するよう、目標位置を決定する。 【選択図】図5

    Abstract translation: 提供一种停车辅助装置的车辆引导至对应于在背面上存在障碍物的适当位置。 距离确定单元，从第一障碍物的方向或多个所述一个第一障碍物的延伸的第一方向是对齐的方向上彼此间隔开，垂直于第一方向 已经检测到在方向间隔开的位置处的第二障碍物时第二第一障碍物和第二障碍物之间的距离被确定，则目标位置确定单元，第一障碍 并且确定邻近第二障碍物的物体和目标位置重叠或与在第一方向上排列的第二障碍物时，第一障碍物和第二障碍物之间的距离是第一 在小于距离的情况下，使得在不与所述第一障碍物的第二障碍物和车辆布置在所述第一方向上的车辆宽度方向上的侧端部，确定目标的位置， 如果第一障碍物和第二障碍物之间的距离小于所述第一距离更大时，车辆是从第二障碍物的预定距离 到上部间隔，确定目标的位置。 点域5

    進路推定装置,及びプログラム
    6.
    发明专利
    進路推定装置,及びプログラム 有权
    课程估算设备和程序

    公开(公告)号：JP2015125486A

    公开(公告)日：2015-07-06

    申请号：JP2013267659

    申请日：2013-12-25

    Applicant: 株式会社デンソー ,  株式会社日本自動車部品総合研究所

    Inventor： 佐喜眞 卓 ,  松元 郁佑 ,  熊野 俊也 ,  川嵜 直輝

    IPC: B60R21/00 ,  B60W40/072 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60W40/072 ,  G01B21/10 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G08G1/167 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357

    Abstract: 【課題】進路推定装置において、進路形状の推定精度を向上させること。 【解決手段】運転支援ECUが実行する運転支援処理では、周辺検知部で検知した状況推定情報、または自車状態検知部で検知した自車の挙動を、運転支援処理が起動されるごとに取得する。そして、運転支援処理では、その取得した状況推定情報または自車の挙動を取得するごとに、その取得した状況推定情報または自車の挙動に基づいて走行予定路における曲率半径Rを推定し、その推定した時刻と共にRAM42に格納する(S130)。さらに、運転支援処理では、走行予定路の曲率半径の時間軸に沿った変化の大きさを表す変化情報を導出し(S140)、その導出した変化情報が閾値Th以上であれば(S150:YES)、走行予定路上に道路形状が切り替わる切替地点が存在するものと判定する(S170〜S210)。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提高课程估计装置中课程形状的估计精度。解决方案：在由驾驶辅助ECU执行的驾驶支持处理中，由周边检测部检测到的情况估计信息或者行为 每当开始驾驶支持处理时，获取由自身车辆状态检测部检测出的自身车辆。 然后，在驾驶辅助处理中，每当获取情况估计信息或者本车辆的行为时，基于所获取的情境估计信息或所获取的行为来估计预定行驶路线的曲率半径R 并将该估计时间存储在RAM42中（S130）。 此外，在驾驶辅助处理中，导出指示在预定行进路线的曲率半径中的时间轴之后的变化的比例的变化信息（S140），并且当导出的变化信息为阈值Th以上时（S150; 是），则确定存在道路形状打开预定行驶路线的切换点（S170〜S210）。

    Method for evaluating horizontal speed of drone, particularly of drone capable of performing hovering flight under autopilot
    9.
    发明专利
    Method for evaluating horizontal speed of drone, particularly of drone capable of performing hovering flight under autopilot 有权
    用于评估刮刀水平速度的方法，特别是可以在自动操纵下执行遮蔽飞行

    公开(公告)号：JP2012006587A

    公开(公告)日：2012-01-12

    申请号：JP2011137925

    申请日：2011-06-22

    Applicant: Parrot ,  パロット

    Inventor： DERBANNE THOMAS

    IPC: B64D47/08 ,  B64C13/20 ,  B64C27/04

    CPC classification number: G06T7/207 ,  G01S15/025 ,  G01S15/93 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30252

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for evaluating the horizontal translation speed of a drone.SOLUTION: The method operates by estimating the differential movement of the scene picked up by a vertically-oriented camera. Estimation includes periodically and continuously updating of a multi-resolution representation of the pyramid of images type modeling a given picked-up image of the scene at different, successively-decreasing resolutions. For each new picked-up image, an iterative algorithm of the optical flow type is applied to the representation. The method also provides responding to the data produced by the optical-flow algorithm to obtain at least one texturing parameter representative of the level of micro-contrasts in the picked-up scene and obtaining an approximation of the speed. To the parameters, a series of the predetermined criteria are subsequently applied. If the series of criteria are satisfied, the system switches from the optical-flow algorithm to an algorithm of the corner detector type.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于评估无人驾驶飞机的水平平移速度的方法。

    解决方案：该方法通过估计由垂直取向的相机拾取的场景的差分运动来操作。 估计包括以不同的连续降低的分辨率周期性地连续地更新以类型建模场景的给定拍摄图像的图像的金字塔的多分辨率表示。 对于每个新的拾取图像，将光流类型的迭代算法应用于表示。 该方法还提供响应于由光流算法产生的数据，以获得表示拾取场景中的微观对比度的至少一个纹理参数并获得速度的近似值。 对于参数，随后应用一系列预定标准。 如果满足一系列标准，则系统从光流算法切换到角检测器类型的算法。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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