駐車支援装置
    9.
    发明专利
    駐車支援装置 有权
    停车辅助装置

    公开(公告)号:JP2016175620A

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:JP2015059322

    申请日:2015-03-23

    发明人: 森 正憲

    摘要: 【課題】駐車スペースに隣接する位置に存在する各物体のコーナー位置の推定精度が悪い場合であっても、自車を駐車スペースに適切に誘導することのできる駐車支援装置を得る。 【解決手段】駐車スペース探索時に駐車スペースの間に存在する各物体のコーナー位置を検出することで推定された駐車スペース情報を、駐車スペース誘導時に検出された各物体の反射点位置を用いて逐次補正しつつ、補正後の駐車スペース情報を用いて、駐車スペースへの誘導支援処理を行うように構成する。 【選択図】図1

    摘要翻译: 要解决的问题:即使在估计与分型空间相邻的位置存在的每个物体的拐角位置的精度差的情况下,也能够获得能够将车辆适当地引导到停车位的停车辅助装置。 通过使用在停车空间的引导过程中检测到的每个物体的反射点位置来同时校正在搜索停车空间期间通过检测分离空间之间存在的每个物体的角位置来估计的停车位信息。 同时,通过使用修正的停车位信息来执行对停车位的引导的辅助处理。图1:图1