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公开(公告)号:JPWO2019181518A1
公开(公告)日:2021-02-18
申请号:JP2019008940
申请日:2019-03-06
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S7/487 , G01S17/10
Abstract: 測定距離の分解能の向上を図ることができる距離測定装置、距離測定システム、距離測定方法、及びプログラムを提供する。距離測定装置(10)は、測定波(W1)を送波する送波部(2)と、対象物(4)で反射した測定波(W1)を受波する受波部(3)と、に接続される。距離測定装置(10)は、距離測定部(12)を備える。距離測定部(12)は、送波部(2)が測定波(W1)を送波してから受波部(3)が測定波(W1)を受波するまでの時間に基づいて、対象物(4)までの距離を算出する。測定可能距離を分割した複数の距離区間のうち、連続する前段距離区間と後段距離区間とにわたって対象物(4)が存在する場合がある。この場合、距離測定部(12)は、前段距離区間に対応した期間における受波部(3)での前段受波量、及び後段距離区間に対応した期間における受波部(3)での後段受波量に基づいて、対象物(4)までの距離を算出する。
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公开(公告)号:JPWO2020049906A1
公开(公告)日:2021-09-09
申请号:JP2019030024
申请日:2019-07-31
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Abstract: 本発明は、照明用の照射光量を高めつつ、物体までの距離を円滑に検出することが可能な距離測定装置を提供することを目的とする。 本発明の距離測定装置(100)は、可視光を含む照明光(L1)を出射する光源(110)と、照明光(L1)の物体からの反射光(R1)を受光する撮像素子(121)と、所定の期間において照明光(L1)の出射を減少させ、照明光(L1)の減少により撮像素子(121)において反射光(R1)の受光が低下したタイミングを検出し、検出したタイミングに基づいて物体までの距離を測定する信号処理回路(133)と、を備えている。 本発明は、例えば、車両のヘッドライトに好適である。
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公开(公告)号:JP6735515B2
公开(公告)日:2020-08-05
申请号:JP2017064142
申请日:2017-03-29
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G01S17/894 , G01C3/06 , H04N5/3745 , G01S17/14
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公开(公告)号:JP6846708B2
公开(公告)日:2021-03-24
申请号:JP2017068085
申请日:2017-03-30
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G01S7/484 , G01S17/894
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公开(公告)号:JP6823815B2
公开(公告)日:2021-02-03
申请号:JP2017554793
申请日:2016-12-07
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S17/894 , H04N5/335 , H04N5/3745 , G01S17/18
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公开(公告)号:JP2018159628A
公开(公告)日:2018-10-11
申请号:JP2017057081
申请日:2017-03-23
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Abstract: 【課題】保護カバーに異物が付着した場合であっても異物の付着を判定できる距離測定装置を提供する。 【解決手段】受光部30に感度の高いフォトダイオード(PD)を採用したPD部33を採用した場合、発光部20と受光部30との近傍に配置された保護カバー11における反射散乱光Sの強度変化を判定することで、保護カバー11への異物12の付着の有無を検出しようとすると、高感度が災いして異物検出が困難になる。そこで、異物検出を行おうとする際には、発光部20の発光強度が弱くなるように調整し、或いはPD部33の利得率が低くなるようにPD部33への印加電圧を調整することで、PD部33の実質的な感度を低下させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JPWO2020196378A1
公开(公告)日:2021-11-18
申请号:JP2020012645
申请日:2020-03-23
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G01S17/894 , G01C3/06 , G01S17/10
Abstract: 距離画像の取得方法は、奥行方向に複数の距離分割区間を設定する設定ステップ(S10)と、設定された複数の距離分割区間に基づいて距離画像を取得する撮像ステップとを含む。撮像ステップは、複数の距離分割区間の一部を撮像した複数の距離画像を取得する第1距離画像群撮像ステップ(S20〜S90)と、複数の距離分割区間の一部と位相の異なる距離分割区間を撮像した複数の距離画像を取得する第2距離画像群撮像ステップ(S110〜S190)とを含む。
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