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公开(公告)号：JP2018176359A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017079963
申请日：2017-04-13
Applicant: ファナック株式会社
Inventor： 木野 勝
CPC classification number: B25J13/06 , B25J9/0081 , H01H21/06 , H01H21/24 , H01H25/002 , H01H89/00 , H01H2025/004 , H01H2217/034 , H01H2217/048 , H01H2221/044 , Y10S901/03
Abstract: 【課題】左利きの使用者および右利きの使用者のいずれであっても、使用者がロボット教示装置に設けられたイネーブルスイッチを同様に操作可能とする技術が求められている。 【解決手段】イネーブルスイッチ17を内蔵する手持ち式のロボット教示装置10は、片手把持が可能な把持部を有する本体12と、把持部に設けられ、把持部を基準位置で把持した手の基準切替動作によって操作されるイネーブルスイッチ操作部18と、を備える。イネーブルスイッチ操作部18は、基準位置での基準切替動作を他の動作よりも容易にする切替動作特定機構34を有する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020047694A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018173376
申请日：2018-09-18
Applicant: ファナック株式会社
Abstract: 【課題】取付け作業性を向上する。 【解決手段】ブラケット24は、円柱状部材としてのスタッド14が固定された壁としての側壁12cに電子機器本体22を取り付けるためのものである。このブラケット24は、固定プレート部26と支持プレート部28とを接続し、重力が働く方向を下方向とし下方向とは逆の方向を上方向とした場合にスタッド14の上部に載置される中間プレート部30と、中間プレート部30に設けられ、スタッド14の上部に中間プレート部30が載置されたときにスタッド14を挟み込み可能な一対の板バネ44a、44bで構成されるスナップフィット部44とを備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017135780A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016011792
申请日：2016-01-25
Applicant: ファナック株式会社
Abstract: 【課題】従来は、遮断回路を構成する回路を制御するために半導体回路との併用が必要となり、また遮断回路の故障検出回路の追加が必要となるという問題があった。 【解決手段】本発明の回路遮断システムは、出力信号を出力する出力機器(1)と、出力機器の出力信号により制御される制御機器(2)と、制御機器へ電源供給を行なうための出力機器に具備された電源入力端子(3)と、出力機器に電源供給を行ない、接地極を有する電源(4)と、電源出力端子と出力機器の電源入力端子の間に設けられた遮断回路(KA1−2)と、遮断回路と電源出力端子の間に設けられた開閉回路(KM1,KM2)と、電源入力端子と遮断回路の接続箇所と接地極の間に設けられた短絡回路(KA1−1)と、を有し、遮断回路と短絡回路は同時に閉しないように動作し、開閉回路が閉した場合、遮断回路を閉し、短絡回路を開し、開閉回路が開した場合、遮断回路を開し、短絡回路を閉することを特徴とする。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020047693A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018173373
申请日：2018-09-18
Applicant: ファナック株式会社
Abstract: 【課題】取付け作業性を向上する。 【解決手段】ブラケット24は、円柱状に形成され外周面に溝14aを有する円柱状部材としてのスタッド14が固定された例えばキャビネット12の側壁12cに、電子機器本体22を取り付けるためのものである。ブラケット24は、重力が働く方向を下方向とし下方向とは逆の方向を上方向とした場合にスタッド14の上部に載置される載置部40と、載置部40に設けられ、載置部40がスタッド14の上部に載置されたときにスタッド14の溝14aに係止する係止爪42とを備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018074794A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016213240
申请日：2016-10-31
Applicant: ファナック株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02P27/08 , G05B19/058 , G05B23/0237 , G05B2219/14006 , H02M1/32 , H02M1/42 , H02M1/44 , H02M5/458 , H02M7/53871 , H02P29/024 , H02P29/025
Abstract: 【課題】交流電源側の交流電力を直流電力に変換しさらにモータの駆動のための交流電力に変換してモータへ供給する低消費電力かつ小型かつ低コストのモータ駆動装置を実現する。 【解決手段】モータ駆動装置1は、交流電源3側の交流電力を直流電力に変換してDCリンクへ出力する順変換器11と、DCリンクコンデンサ13と、供給されたスイッチング駆動信号に基づき各スイッチング素子が制御されてDCリンクの直流電力とモータ2側の交流電力との間で電力変換する逆変換器12と、DCリンクの直流電力を制御電源のための直流電力に変換する直流直流変換器14と、スイッチング駆動信号を出力するサーボモータ制御回路17と、安全信号を受信しないとき各スイッチング素子への各スイッチング駆動信号の供給を遮断してモータ2を停止させるトルク遮断回路16と、トルク遮断回路16の異常時に安全信号の送信を停止する安全監視回路15とを備える。 【選択図】図1
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