-
公开(公告)号：JP2015526126A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2015518393
申请日：2013-03-15
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
CPC分类号： A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2034/302 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： 本明細書に開示される種々の実施形態は、ロボットデバイスであって、身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスに関する。更なる実施形態は、デバイス本体に結合されるアームを有するデバイスに関しており、デバイスは、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。更なる実施形態は、上記デバイスを動作させる方法に関する。
摘要翻译： 本文公开的各种实施例中，机器人装置，被设置在体腔中，则使用通过在体腔中的孔或开口设置的支撑部件定位时，机器人 对于各种机器人医疗设备，包括设备。 进一步的实施方案涉及具有被耦合到所述装置主体上的臂的装置，所述装置具有一个最小轮廓，从而，相对于其他的设备没有这样的小的外形，容易通过较小的切口 它可以插入。 进一步的实施方式涉及一种用于操作该装置的方法。
-
公开(公告)号：JP6831445B2
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：JP2019236036
申请日：2019-12-26
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
-
公开(公告)号：JP2020054861A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2019236036
申请日：2019-12-26
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
摘要： 【課題】知覚能力及び移動能力に優れた小型のロボットデバイスを提供すること。 【解決手段】身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスが開示される。ロボットデバイスは、デバイス本体に結合されるアームを有するとともに、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。 【選択図】図19B
-
公开(公告)号：JP6442021B2
公开(公告)日：2018-12-19
申请号：JP2017198524
申请日：2017-10-12
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
-
公开(公告)号：JP6174017B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2014514927
申请日：2012-06-11
发明人： ファリター、シェーン , フレデリック、トム , バルテルス、ジョー
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/1445 , A61B2018/00345 , A61B2018/00595 , A61B2018/0063 , A61B2018/1455 , A61B2034/301 , A61B34/30
-
公开(公告)号：JP2014523769A
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：JP2014514927
申请日：2012-06-11
发明人： ファリター、シェーン , フレデリック、トム , バルテルス、ジョー
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B2018/00345 , A61B2018/00595 , A61B2018/0063 , A61B2018/1455 , A61B2034/301
摘要： 本明細書に開示されている実施形態は、ロボット医療装置および／または生体内医療装置に組み込むことができるコンポーネントを含み、より詳細にはこうした装置内に組み込むことができるエンドエフェクタを含む、さまざまな医療装置コンポーネントに関する。 いくつかのエンドエフェクタ実施形態は、相対的に小型の構造を維持しながら、回転移動とともに焼灼機能および切断機能を有するさまざまな血管焼灼装置を含む。 他のエンドエフェクタ実施形態は、２つ以上のエンドエフェクタを有するさまざまなデュアルエンドエフェクタ装置を含む。
-
公开(公告)号：JP6640959B2
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：JP2018219352
申请日：2018-11-22
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
-
公开(公告)号：JP2019051356A
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：JP2018219352
申请日：2018-11-22
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
摘要： 【課題】知覚能力及び移動能力に優れた小型のロボットデバイスを提供すること。 【解決手段】身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスが開示される。ロボットデバイスは、デバイス本体に結合されるアームを有するとともに、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。 【選択図】図19B
-
公开(公告)号：JP2018029990A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2017198524
申请日：2017-10-12
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
CPC分类号： A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2034/302 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： 【課題】知覚能力及び移動能力に優れた小型のロボットデバイスを提供すること。 【解決手段】身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスが開示される。ロボットデバイスは、デバイス本体に結合されるアームを有するとともに、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。 【選択図】図19B
-
公开(公告)号：JP6228196B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2015518393
申请日：2013-03-15
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2017/2906 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2034/302 , A61B90/361 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.023 秒)
