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公开(公告)号:JP2015507506A
公开(公告)日:2015-03-12
申请号:JP2014552300
申请日:2013-01-10
发明人: フレデリック、トム , ファリター、シェーン , モンドリー、ジャック , マークビッカ、エリック , オレイニコフ、ドミトリー , グリーンバーグ、ジェイコブ
CPC分类号: A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/3498 , A61B90/40 , A61B90/50 , A61B2017/00283 , A61B2017/3441 , A61B2017/3447 , A61B2017/3464 , A61B2017/3466 , A61B2034/302 , A61B2090/062
摘要: 本明細書のさまざまな実施形態は外科処置に関するシステム、装置および/または方法に関し、より具体的には、ガスが注入された患者の腔にアクセスするための、および/または、外科システムまたは装置を腔内に位置決めするためのシステム、装置および/または方法に関する。
摘要翻译: 用于外科此处所述系统的各种实施例涉及一种装置和/或方法,更具体地,涉及访问哪些气体注入患者的空腔中,和/或,外科系统或设备 系统,用于在空腔中,一种设备和/或方法中定位。
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公开(公告)号:JP2015526126A
公开(公告)日:2015-09-10
申请号:JP2015518393
申请日:2013-03-15
发明人: マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
CPC分类号: A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2034/302 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要: 本明細書に開示される種々の実施形態は、ロボットデバイスであって、身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスに関する。更なる実施形態は、デバイス本体に結合されるアームを有するデバイスに関しており、デバイスは、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。更なる実施形態は、上記デバイスを動作させる方法に関する。
摘要翻译: 本文公开的各种实施例中,机器人装置,被设置在体腔中,则使用通过在体腔中的孔或开口设置的支撑部件定位时,机器人 对于各种机器人医疗设备,包括设备。 进一步的实施方案涉及具有被耦合到所述装置主体上的臂的装置,所述装置具有一个最小轮廓,从而,相对于其他的设备没有这样的小的外形,容易通过较小的切口 它可以插入。 进一步的实施方式涉及一种用于操作该装置的方法。
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公开(公告)号:JP2015531608A
公开(公告)日:2015-11-05
申请号:JP2015510277
申请日:2013-03-15
申请人: ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ , ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ , モンドリー、ジャックMONDRY,Jack , ファリター、シェーンFARRITOR,Shane , マークビッカ、エリックMARKVICKA,Eric , フレデリック、トーマスFREDERICK,Thomas , バルテルス、ジョセフBARTELS,Joseph
发明人: モンドリー、ジャック , ファリター、シェーン , マークビッカ、エリック , フレデリック、トーマス , バルテルス、ジョセフ
CPC分类号: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/302 , B25J9/0084 , B25J9/0087
摘要: 本願で開示される実施形態は、ロボットおよび/または生体内医療機器に組み込むことが可能な部品を含む、各種の医療機器用部品に関する。ある種の実施形態は、生体内医療処置のための各種の医療機器を含む。
摘要翻译: 本德公开的实施例的牙齿,机器人和/ Matawa生物内部的医疗装置类似掺入古城蛾可以命名份WO包括各种字段的医疗设备使用的部件Nikansuru。 某些实施例包括用于在体内的医疗过程的各种医疗设备。
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公开(公告)号:JP2019107524A
公开(公告)日:2019-07-04
申请号:JP2019052065
申请日:2019-03-20
发明人: モンドリー、ジャック , ファリター、シェーン , マークビッカ、エリック , フレデリック、トーマス , バルテルス、ジョセフ
摘要: 【課題】手術用ロボットシステムを提供する。 【解決手段】ロボットおよび/または生体内医療機器に組み込むことが可能な部品を含む、各種の医療機器用部品に関する。生体内医療処置のための各種の医療機器を含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6949894B2
公开(公告)日:2021-10-13
申请号:JP2019052065
申请日:2019-03-20
发明人: モンドリー、ジャック , ファリター、シェーン , マークビッカ、エリック , フレデリック、トーマス , バルテルス、ジョセフ
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公开(公告)号:JP6831445B2
公开(公告)日:2021-02-17
申请号:JP2019236036
申请日:2019-12-26
发明人: マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
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公开(公告)号:JP2020054861A
公开(公告)日:2020-04-09
申请号:JP2019236036
申请日:2019-12-26
发明人: マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
摘要: 【課題】知覚能力及び移動能力に優れた小型のロボットデバイスを提供すること。 【解決手段】身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスが開示される。ロボットデバイスは、デバイス本体に結合されるアームを有するとともに、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。 【選択図】図19B
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公开(公告)号:JP6442021B2
公开(公告)日:2018-12-19
申请号:JP2017198524
申请日:2017-10-12
发明人: マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
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公开(公告)号:JP6640959B2
公开(公告)日:2020-02-05
申请号:JP2018219352
申请日:2018-11-22
发明人: マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
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公开(公告)号:JP2019051356A
公开(公告)日:2019-04-04
申请号:JP2018219352
申请日:2018-11-22
发明人: マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
摘要: 【課題】知覚能力及び移動能力に優れた小型のロボットデバイスを提供すること。 【解決手段】身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスが開示される。ロボットデバイスは、デバイス本体に結合されるアームを有するとともに、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。 【選択図】図19B
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