-
公开(公告)号：JP2015526126A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2015518393
申请日：2013-03-15
发明人： マークビッカ、エリック , フレデリック、トム , モンドリー、ジャック , バルテルス、ジョー , ファリター、シェーン
CPC分类号： A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2018/00595 , A61B2018/00982 , A61B2034/302 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： 本明細書に開示される種々の実施形態は、ロボットデバイスであって、身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスに関する。更なる実施形態は、デバイス本体に結合されるアームを有するデバイスに関しており、デバイスは、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。更なる実施形態は、上記デバイスを動作させる方法に関する。
摘要翻译： 本文公开的各种实施例中，机器人装置，被设置在体腔中，则使用通过在体腔中的孔或开口设置的支撑部件定位时，机器人 对于各种机器人医疗设备，包括设备。 进一步的实施方案涉及具有被耦合到所述装置主体上的臂的装置，所述装置具有一个最小轮廓，从而，相对于其他的设备没有这样的小的外形，容易通过较小的切口 它可以插入。 进一步的实施方式涉及一种用于操作该装置的方法。
-
公开(公告)号：JP2015531608A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2015510277
申请日：2013-03-15
申请人： ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ , ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ , モンドリー、ジャックMONDRY,Jack , ファリター、シェーンFARRITOR,Shane , マークビッカ、エリックMARKVICKA,Eric , フレデリック、トーマスFREDERICK,Thomas , バルテルス、ジョセフBARTELS,Joseph
发明人： モンドリー、ジャック , ファリター、シェーン , マークビッカ、エリック , フレデリック、トーマス , バルテルス、ジョセフ
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/302 , B25J9/0084 , B25J9/0087
摘要： 本願で開示される実施形態は、ロボットおよび/または生体内医療機器に組み込むことが可能な部品を含む、各種の医療機器用部品に関する。ある種の実施形態は、生体内医療処置のための各種の医療機器を含む。
摘要翻译： 本德公开的实施例的牙齿，机器人和/ Matawa生物内部的医疗装置类似掺入古城蛾可以命名份WO包括各种字段的医疗设备使用的部件Nikansuru。 某些实施例包括用于在体内的医疗过程的各种医疗设备。
-
公开(公告)号：JP2015526171A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2015526524
申请日：2013-03-15
发明人： ウィルソン、ジョン , シャショ、ジェフ , クマール、ニシャント , マヒン、マット , サントロ、クリス , マム、エリック , ハーマン、ジェイソン , ファリター、シェーン
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B5/00 , A61B18/12 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/302 , A61M1/0058
摘要： 本明細書中に開示される実施形態は、ロボット及び/又はインビボ医療デバイスに組み込むことができる構成要素を含む種々の医療デバイス構成要素に関する。特定の実施形態には、インビボ医療処置のための種々のモジュール式医療デバイスを含む。
摘要翻译： 本文中公开的实施方案涉及各种医疗设备部件，包括可以被并入到所述机器人和/或体内的医疗设备的组件。 特定实施例包括用于在体内的医疗过程的各种组合式医疗设备。
-
公开(公告)号：JP2014531219A
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：JP2014520280
申请日：2012-07-11
发明人： ファリター、シェーン , ワートマン、タイラー , ストラバラ、カイル , マコーミック、ライアン , リーマン、エイミー , オレイニコフ、ドミトリー
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2034/302 , B25J9/0087 , B25J9/06 , G05B2219/40418 , Y10S901/02 , Y10S901/19
摘要： 本明細書に開示されている実施形態は、ロボット式及び/又は生体内医療用デバイスに組み込むことができる部品を含む、種々の医療用デバイス部品に関する。ある実施形態には、生体内医療処置用の種々のモジュール式医療用デバイスが含まれる。
摘要翻译： 本文所公开的实施例，包括可并入机器人和/或体内的医疗设备，用于各种医疗设备部件的部件。 在某些实施方案中，它包括用于在体内的医疗过程的各种组合式医疗设备。
-
公开(公告)号：JP2015524702A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：JP2015526504
申请日：2012-10-09
发明人： ファリター、シェーン , マム、エリック , チュー、フィリップ , クマール、ニシャント , ダンパート、ジェイソン , 豊 蔦野 , 豊 蔦野
CPC分类号： A61B18/12 , A61B5/00 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/302 , A61M1/0058
摘要： 低侵襲手術を行うためのモジュール式ロボット手術用システムは、軸線方向に回転可能なセグメントを含む2つの腕を有するモジュール式ロボットを具備する。2つの腕は、照明構成要素、焼灼構成要素、縫合構成要素等の動作ツールを保持することができる。モジュール式ロボットは、ポートから患者の生体内に配置されて、ポートを横切る支持ロッドによって支持される。モジュール式ロボットはまた、患者の内部で組立てることができる。支持ロッド及びポートによってモジュール式ロボットを患者の外部から制御することができる。
摘要翻译： 模块化机器人手术系统，用于执行微创外科手术，设置有具有两个臂，其包括一个可转动的段轴向地模块化机器人。 两个臂可容纳照明部件，消融元件，操作工具诸如缝合线的部件。 模块化机器人被设置在从端口的患者的身体，并且通过支承杆穿过端口所支持。 模块化机器人也可以在患者体内组装。 有可能通过支承杆和端口，以控制从患者体外的模块化机器人。
-
公开(公告)号：JP2015507506A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：JP2014552300
申请日：2013-01-10
发明人： フレデリック、トム , ファリター、シェーン , モンドリー、ジャック , マークビッカ、エリック , オレイニコフ、ドミトリー , グリーンバーグ、ジェイコブ
CPC分类号： A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/3498 , A61B90/40 , A61B90/50 , A61B2017/00283 , A61B2017/3441 , A61B2017/3447 , A61B2017/3464 , A61B2017/3466 , A61B2034/302 , A61B2090/062
摘要： 本明細書のさまざまな実施形態は外科処置に関するシステム、装置および/または方法に関し、より具体的には、ガスが注入された患者の腔にアクセスするための、および/または、外科システムまたは装置を腔内に位置決めするためのシステム、装置および/または方法に関する。
摘要翻译： 用于外科此处所述系统的各种实施例涉及一种装置和/或方法，更具体地，涉及访问哪些气体注入患者的空腔中，和/或，外科系统或设备 系统，用于在空腔中，一种设备和/或方法中定位。
-
公开(公告)号：JP6949894B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2019052065
申请日：2019-03-20
发明人： モンドリー、ジャック , ファリター、シェーン , マークビッカ、エリック , フレデリック、トーマス , バルテルス、ジョセフ
-
公开(公告)号：JP2019107524A
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：JP2019052065
申请日：2019-03-20
发明人： モンドリー、ジャック , ファリター、シェーン , マークビッカ、エリック , フレデリック、トーマス , バルテルス、ジョセフ
摘要： 【課題】手術用ロボットシステムを提供する。 【解決手段】ロボットおよび/または生体内医療機器に組み込むことが可能な部品を含む、各種の医療機器用部品に関する。生体内医療処置のための各種の医療機器を含む。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP6502848B2
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：JP2015526504
申请日：2012-10-09
发明人： ファリター、シェーン , マム、エリック , チュー、フィリップ , クマール、ニシャント , ダンパート、ジェイソン , 蔦野 豊
-
公开(公告)号：JP2017121518A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：JP2017040514
申请日：2017-03-03
发明人： ファリター、シェーン , ワートマン、タイラー , ストラバラ、カイル , マコーミック、ライアン , リーマン、エイミー , オレイニコフ、ドミトリー
IPC分类号： A61B34/35
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B90/30 , B25J9/0087 , B25J9/06 , A61B2034/302 , A61B90/361 , G05B2219/40418 , Y10S901/02 , Y10S901/19
摘要： 【課題】患者内に完全に位置決めされる大きさの手術ロボットデバイスを提供する。 【解決手段】手術ロボットデバイスは、本体と、第1及び第2回転ショルダー部品と、第1及び第2回転ショルダー部品により前記本体に作動可能に接続された第1及び第2可動セグメント化ロボットアームと、遠位端部が本体に作動可能に接続された長尺の支持ビームとを備え、支持ビームの遠位部分が患者の体腔内に配置され、かつ近位部分が患者の体腔の外側に配置されるように、ポートを通して患者の体腔内に位置決め可能に構成されている。 【選択図】図2C
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.027 秒)
