公开(公告)号：JP2019058965A

公开(公告)日：2019-04-18

申请号：JP2017184005

申请日：2017-09-25

Applicant: 大同特殊鋼株式会社

Inventor： 布施 直紀 ,  渡邊 裕之 ,  木全 謙太

IPC: B23Q17/10 ,  B23Q17/09 ,  B24B49/10 ,  B24B49/16

Abstract: 【課題】新たなセンサを増設することなくグラインダ出力軸の回転数を検出できるようにしたグラインダの回転数検出装置を提供する。 【解決手段】研磨工具4の回転する出力軸41に生じる横力を検出する力センサ1と、当該力センサ1の検出波形を高速フーリエ変換して周波数特性曲線を得て、当該周波数特性曲線が極大値を示す周波数に基づいて出力軸41の回転数を算出する演算手段5とを備える。 【選択図】 図1

公开(公告)号：JP2021099221A

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：JP2019229823

申请日：2019-12-20

Applicant: 大同特殊鋼株式会社

Inventor： 木全 謙太 ,  高橋 信幸

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/245

Abstract: 【課題】大型の校正ボードを設置する手間を不要として大型鍛造品等の対象物の三次元測定を簡易化する。 【解決手段】三次元形状を測定する対象物に向けて配設された複数のステレオカメラ1A,1Bと、所定方向から互いに所定の位置間隔で対象物の載置面S1の複数位置にスポット光を照射するスポット光照射手段2と、制御装置3とを備え、制御装置3は、スポット光の照射によって載置面S1に生じた画像を各ステレオカメラ1A,1Bから取り込んで各ステレオカメラで得た画像の各スポットの中心点を検出し、検出された各中心点の三次元座標を算出し、各ステレオカメラ1A,1Bについて三次元座標が算出された中心点群について、これら中心点群の位置が互いに最も良く一致する各ステレオカメラ1A,1B毎の変換パラメータを算出して、各変換パラメータによってステレオカメラ1A,1Bの一方の座標系を他方の座標系に変換する。 【選択図】 図1

公开(公告)号：JP2019124560A

公开(公告)日：2019-07-25

申请号：JP2018004840

申请日：2018-01-16

Applicant: 大同特殊鋼株式会社

Inventor： 木全 謙太

IPC: B23K31/00 ,  G01B11/24

Abstract: 【課題】溶接ビードの長手方向に沿って溶接ビードの端部の位置を検出するに際し、検出が不可能な部位や不正確な部位が生じたとしても、ビード端部の位置を、溶接ビードの長手方向に沿って連続的に、高精度に評価することができる溶接ビードの外観評価方法および外観評価装置を提供すること。 【解決手段】溶接ビード51のX方向におけるワーク5の表面形状W1、W2、W3、・・・Wnの情報を、測定幅D1にわたって検出手段によって溶接ビードのY方向に沿って検出するワーク形状検出ステップと、溶接ビードの立ち上がりの位置を測定端部として検出し、溶接ビードのY方向に沿ってプロットする測定端部データ作成ステップと、プロットした測定端部のデータを、溶接ビードのY方向に沿って直線または曲線に近似することにより測定端部のデータの間を補間した近似端部を算出することでビード端部51aの位置を特定する近似端部算出ステップと、を備える。 【選択図】図4

公开(公告)号：JP2021167776A

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：JP2020071378

申请日：2020-04-11

Applicant: 大同特殊鋼株式会社

Inventor： 木全 謙太 ,  高橋 信幸

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/245

Abstract: 【課題】大型の校正ボードを設置する手間を不要として大型鍛造品等の測定対象物の三次元測定を簡易化できる三次元形状測定用校正装置を提供する。 【解決手段】三次元形状を測定する対象物S1の方向に向けて配設された複数のステレオカメラ1A,1Bと、対象物S1にラインレーザ光LLを照射して複数のラインレーザ光が互いに交差する撮像画像の生成を可能とするレーザ発光器2と、制御装置3とを備え、制御装置は、ライン光LLの照射によって対象物S1に生じたライン光画像を各ステレオカメラ1A,1Bから取り込んで各ステレオカメラで得た撮像画像中の交点Pを検出し、検出された各交点Pの三次元座標を算出し、各ステレオカメラ1A,1Bについて三次元座標が算出された交点群について、これら交点群の位置が互いに最も良く一致する各ステレオカメラ1A、1B毎の変換パラメータを算出し、各変換パラメータによって各ステレオカメラ1A,1Bの座標系をこれらステレオカメラ1A,1Bに共通な基準座標系に変換する。 【選択図】 図1

公开(公告)号：JP2018075686A

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：JP2016220091

申请日：2016-11-11

Applicant: 大同特殊鋼株式会社

Inventor： 木全 謙太 ,  布施 直紀 ,  高橋 信幸

IPC: B24B49/16 ,  B25J13/08 ,  B24B27/00

Abstract: 【課題】観察用試料の製作工程の自動化に使用されるロボットアームを利用して、均一で良好な樹脂除去を行うことができる試料埋込用金型の樹脂除去装置を提供する。 【解決手段】樹脂除去装置は、円柱形の金型と、当該金型をその上端面を露出させて保持する金型把持装置と、回転する金属ブラシ61を保持して移動させるロボットアーム4と、金属ブラシ61の上端面に対する押付力を検出する力センサーと、金属ブラシ61を所定の押付力で上端面に当接させて、当該上端面の中心から外周に向かって螺旋状に移動させる制御装置5とを備える。 【選択図】図5