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公开(公告)号：JP2021193706A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020099532
申请日：2020-06-08
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC分类号： H05K13/04 , G01B11/24 , G01B11/245 , H05K13/08
摘要： 【課題】ボール部品のボール高さ計測および部品反り計測のロバスト性を向上し、ボール部品が不良部品であるかをより正確に判定できる。 【解決手段】部品実装装置は、実装ヘッドにより保持された部品の下面に備えられた複数のボールのそれぞれを複数の異なる方向から撮像する撮像部と、撮像部により複数の異なる方向から撮像された複数の撮像画像のそれぞれに基づいて、複数のボールのそれぞれが欠陥ボールであるか否かを判定する欠陥ボール判定部と、欠陥ボール判定部により欠陥ボールと判定されなかったそれぞれのボールの高さを計測するボール高さ計測部と、ボール高さ計測部により計測されたそれぞれのボールの高さに基づいて、部品の反りを検出する部品反り検出部と、を備える。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2021531482A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2021526407
申请日：2019-07-19
发明人： カレフ, トーマス ジェイ. , チェン, ティナ ピー. , デマイオ, エマニュエル , チェン, トニー , ブハリン, ヴァシリー エフゲニエヴィチ , ルールマン, マイケル ジー.
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/245 , G01B11/24
摘要： 物体の表面の3次元位置情報のマルチモード感知のためのシステムおよび方法が、開示される。特に、複数の可視化モダリティがそれぞれ、物体の表面の明確に異なる位置情報を収集するために使用される。算出された位置情報はそれぞれ、加重係数を使用して組み合わせられ、最終加重3次元位置を算出する。種々の実施形態では、第1の深度は、基点マーカを使用して記録されてもよく、第2の深度は、構造化された光パターンを使用して記録されてもよく、第3の深度は、明視野カメラを使用して記録されてもよい。加重係数が、記録された深度のそれぞれに適用され得、最終加重深度が、算出され得る。
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公开(公告)号：JP2021174089A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020075240
申请日：2020-04-21
申请人： 株式会社リコー
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/245 , G06T7/593
摘要： 【課題】画像における対象物の隠蔽の発生を効率的に判定する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供する。 【解決手段】三次元計測システム100において、情報処理装置110は、異なる視点から対象物が撮影された複数の画像を取得する画像入力部210と、取得した画像の部分領域に基づいて、画像中における対象物の重心位置を計算する重心計算部232と、重心位置の時間変化に関連した特性値に基づいて、画像各々において対象物の隠蔽が発生したかを判定する隠蔽判定部240と、を含む。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021170385A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2021119562
申请日：2021-07-20
申请人： 株式会社東芝
IPC分类号： G01B11/245 , G06T7/60
摘要： 【課題】単眼カメラで被写体のサイズを取得することができる処理装置および処理システムを提供する。 【解決手段】実施形態によれば、処理装置は、サイズ算出部を具備する。前記サイズ算出部は、単一の結像光学系による1度の撮像で画像とともに取得される距離マップであって、各画素の画素値が距離を示す画像として生成され、前記画像に含まれる被写体までの距離を示す情報が前記画像と対応させてマッピングされる距離マップの各画素を、各々の画素値で示される距離を使って3次元空間上に投影し、前記3次元空間上に投影された画素間の距離から前記被写体のサイズを算出する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2020110699A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2019044279
申请日：2019-11-12
申请人： 日本電気硝子株式会社
IPC分类号： G01B5/207 , G01B11/00 , G01B11/245 , G01B11/24 , G01B5/00
摘要： 矩形状のガラス板Gの寸法を測定するガラス板測定装置1であって、ガラス板Gが載置される載置部2xを有するテーブル2と、ガラス板Gの四つの端面Ga〜Gdのうちのいずれか一つと接触する第一ピン7と、第一ピン7が接触する端面とこれに対向する端面との間の第一寸法を測定する第一寸法測定計9と、ガラス板Gのサイズに応じて第一寸法測定計9の位置を調整可能な第一位置調整機構Fと、を備えている。
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公开(公告)号：JP2021148465A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020045773
申请日：2020-03-16
申请人： 京セラ株式会社
IPC分类号： G01B11/00 , G01C3/06 , B60R1/00 , B60R11/02 , G01B11/245
摘要： 【課題】簡単かつ正確に車両に搭載されるセンサの向きの調整を行う 【解決手段】本開示の一実施形態に係る検知装置は、車両に搭載され、センサと、筐体と、鏡面又は光源とを備える。前記センサは、前記車両の周辺または前記車両の内部空間に対してセンシングを行う。前記筐体は、前記センサを保持する。前記鏡面は、前記筐体の表面に位置し前記センサのセンシング方向に対して法線方向が所定の関係を有する。前記光源は、前記筐体の表面に位置し、前記センサの前記センシング方向と所定の関係を有する方向に光線を射出する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021137236A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020036491
申请日：2020-03-04
申请人： 株式会社クリュートメディカルシステムズ
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/245 , A61B3/10 , A61B3/024
摘要： 【課題】視標を呈示して行う視覚検査にあたり、利便性が損なわれることなく、視標と被検者の眼との間を容易かつ確実に所定距離とすることができるようにする。 【解決手段】視覚検査に用いられる視標を呈示する表示部11と、前記視覚検査の被検者を撮像して撮像画像を得る撮像部12と、前記撮像部12で得た前記撮像画像に基づいて前記表示部11と前記被検者との間の距離を認識する画像解析部16cと、前記画像解析部16cで認識した距離と前記視覚検査のために設定された所定距離との対比結果を距離判定結果として出力する距離判定部16dと、を備えて視覚検査装置1を構成する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6923574B2
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：JP2019017173
申请日：2019-02-01
申请人： ファナック株式会社
发明人： 和田 潤
IPC分类号： B25J19/04 , G01B11/245
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公开(公告)号：JP2021117049A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020009387
申请日：2020-01-23
申请人： 国立大学法人電気通信大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00 , G01B11/24 , G01B11/245
摘要： 【課題】非接触で口腔部の形状や位置を精度よく認識する。 【解決手段】対象物までの距離を深度値として検出する深度センサ3と、対象物を撮像してRGB画像を取得するRGBカメラ2と、RGBカメラ2により取得されたRGB画像に基づいて、撮像したRGB画像から人の頭のロール回転角θ1、ヨー回転角θ2、およびピッチ回転角を算出する算出手段42と、算出されたロール回転角θ1、ヨー回転角θ2、およびピッチ回転角に基づいて、撮像された人が正面を向きかつ人の顔の傾きが平行になるように、深度値を補正する補正手段43と、補正手段43により補正された深度値に基づいて、対象物である人の口腔部を認識する認識手段45と、を備える。 【選択図】図2
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