公开(公告)号：JP2022002028A

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：JP2020106936

申请日：2020-06-22

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 戸高 慶和

IPC: B60W30/165 ,  G06T7/00 ,  G08G1/00

Abstract: 【課題】隊列状態を容易且つ高精度に推定すること。 【解決手段】車車間通信機10は、第1の車両と該第1の車両の後方を走行する第2の車両とを含む複数の車両が連なって走行する隊列走行に係る隊列走行管理システムであって、第2の車両に設けられたカメラ81によって撮像された、第1の車両の特定に係る画像を取得する取得部11と、第1の車両において管理されている第1の車両を示す情報と、取得部11によって取得された第1の車両の特定に係る画像に示された情報とを比較し、第1の車両を示す情報と第1の車両の特定に係る画像に示された情報とが一致する場合に、第1の車両の後方において第2の車両が走行していることを示す隊列マップを生成するマップ生成部13と、を備える。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2021178560A

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：JP2020084455

申请日：2020-05-13

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 鈴木 貴広 ,  小林 こずえ ,  遠藤 吉修 ,  戸高 慶和 ,  川原 宏明 ,  益田 哲

IPC: B60W50/035 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 【課題】自動運転モードが通常モードから縮退モードに切り替わった際に運転者が混乱するのを抑制する。 【解決手段】自動運転制御装置1は、通常モードと、通常モードよりも機能が制限された自動運転を行う縮退モードと、を有する自動運転モードにより車両を自動運転制御する自動運転制御部11と、自動運転制御部11が通常モードから縮退モードに切り替えた際に、縮退モードによる自動運転の制限状態を取得する制限状態取得部12と、自動運転制御部11が通常モードから縮退モードに切り替えた際に、自動運転制御部11が切り替えた縮退モードの代替可能な代替機能を取得する代替機能取得部14と、制限状態取得部12が取得した制限状態と、代替機能取得部14が取得した代替機能と、を表示する表示制御部15と、を備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021194976A

公开(公告)日：2021-12-27

申请号：JP2020101705

申请日：2020-06-11

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 小林 こずえ ,  鈴木 貴広 ,  遠藤 吉修 ,  戸高 慶和 ,  川原 宏明 ,  益田 哲

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 【課題】運転者の特性に応じた適切な態様でハンドオーバに関する通知を行う。 【解決手段】 一態様の車両制御装置は、ハンドオーバ要求を複数種類の通知態様で運転者に通知可能な通知部と、集中パラメータを取得する集中パラメータ取得部と、反応パラメータを取得する反応パラメータ取得部と、過去に運転者に対して通知されたハンドオーバ要求の通知態様と、集中パラメータと、反応パラメータとが関連付けられた反応履歴情報を生成する反応履歴情報生成部と、ハンドオーバ要求に対して運転者に要求される反応性を示す要求反応パラメータを決定する要求反応パラメータ決定部と、反応履歴情報を用いて運転者の集中パラメータ及び要求反応パラメータに対応する通知態様を運転者に対して通知されるハンドオーバ要求の通知態様として決定する通知態様決定部と、を備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021172195A

公开(公告)日：2021-11-01

申请号：JP2020076744

申请日：2020-04-23

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 鈴木 貴広 ,  小林 こずえ ,  遠藤 吉修 ,  戸高 慶和 ,  川原 宏明 ,  益田 哲

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/12 ,  B60W60/00 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16 ,  B60W50/14

Abstract: 【課題】周辺状況に応じた適切な態様の通知を行う。 【解決手段】ハンドオーバ通知装置1は、車両2を自動運転から手動運転に切り替えるハンドオーバの要因となるハンドオーバイベントを検出するイベント発生検出部12と、車両2の運転支援制御の可否を判定する運転支援可否判定部13と、ハンドオーバに関する通知を行う通知制御部14と、を備える。通知制御部14は、イベント発生検出部12がハンドオーバイベントを検出した場合に、運転支援制御が可能であると運転支援可否判定部13が判定した場合と運転支援制御が可能でないと運転支援可否判定部13が判定した場合とで、通知の態様を変える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021169275A

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：JP2020073505

申请日：2020-04-16

Applicant: 日野自動車株式会社

Inventor： 鈴木 貴広 ,  小林 こずえ ,  遠藤 吉修 ,  戸高 慶和 ,  川原 宏明 ,  益田 哲

IPC: B60N2/16 ,  B60N2/90 ,  B60W50/14

Abstract: 【課題】運転者がハンドオーバ地点に近づいていることに気付きやすくなる。 【解決手段】ハンドオーバ通知装置1は、車両2が自動運転から手動運転に切り替わるハンドオーバ地点に近づいていることを運転者に通知するための装置である。このハンドオーバ通知装置1は、車両2の運転座席3を昇降させる昇降装置4と、車両2がハンドオーバ地点に到達するまでの到達予定時間Tに基づいて昇降装置4を駆動制御する通知制御部14と、を備える。 【選択図】図1